一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器，包括飞行控制系统，用于为飞行器提供垂直状态和水平状态的自动控制；空中图像采集装置，与地面图像接收装置连接，用于提供空中对地面进行的图像采集，并利用无线电实时回传给地面图像接收装置；GPS模块，与飞行控制系统连接，用于给飞行控制系统提供位置信息；遥控接收装置，与飞行控制系统连接，用于接收地面端的飞行控制器的遥控指令，并且回传飞行器端的部分信息给所述飞行控制器；动力系统，与所述飞行控制系统连接，用于为飞行器提供动力。本发明专利技术提供了新的起降模式，加入了GPS模块，提供了有效的位置保护和限制功能，有效的降低了固定翼第一视角飞行器对场地和操作的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器
本专利技术涉及航空模型的
，尤其涉及一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器。
技术介绍
目前，大多数的固定翼第一视角飞行器，存在如下几个特点：1、一般采用纯固定翼加上视频采集传输接收装置的形式，对于单纯的固定翼第一视角飞行器而言，起飞方式只能采取手抛、弹射、滑跑等，降落方式只能采取滑降、伞降等。飞行器的操控对于起降场地和操控者都具有较高的要求。2、没有GPS模块，在飞行保护上面，不能提供足够的保护功能，没有地理围栏保护，没有一键返航，没有失控返航保护。在操控上不能给新手提供简易的位置操控模式，不能最大程度降低操控难度。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题在于提供一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器，带有GPS模块和飞行控制器，有效的降低了固定翼第一视角飞行器对场地和操作的要求。为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案来实现：本专利技术提供一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器，包括：飞行控制系统，用于为飞行器提供垂直状态和水平状态的自动控制；空中图像采集装置，与所述飞行控制系统和地面图像接收装置连接，用于提供空中对地面进行的图像采集，并利用无线电实时回传给地面端的地面图像接收装置；GPS模块，与所述飞行控制系统连接，用于给飞行控制系统提供位置信息；遥控接收装置，与所述飞行控制系统连接，用于接收地面端的飞行控制器的遥控指令，并且回传飞行器端的部分信息给所述飞行控制器；动力系统，与所述飞行控制系统连接，用于为飞行器提供动力。作为上述技术方案的优选实施方式，本专利技术实施例提供的采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器进一步包括下列技术特征的部分或全部：作为上述技术方案的改进，所述飞行控制系统包括用于提供姿态反馈信息以对飞行器进行姿态控制的惯性传感器单元、用于根据所述GPS模块提供的位置信息以对飞行器进行位置控制的位置控制单元。作为上述技术方案的改进，所述动力系统包括两个电机和两个舵机，所述电机用于提供飞行器的飞行动力，所述舵机用于提供飞行器的姿态控制。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有如下有益效果：本专利技术在尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器里面提供了新的起降模式，加入了GPS模块，提供了有效的位置保护和限制功能，提供了简单的位置控制模式，解决了固定翼第一视角飞行器的无法原地起降的问题，并解决了固定翼第一视角飞行器无法进行GPS位置控制，无法进行一键返航，没有地理围栏的问题。本专利技术带有GPS模块和飞行控制器，有效的降低了固定翼第一视角飞行器对场地和操作的要求。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。图1是本专利技术的采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本专利技术的原理，本专利技术的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。如图1所示，本专利技术优选实施例的采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器结构示意图，本专利技术的采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器包括空中图像采集装置1、GPS模块2、飞行控制系统3、遥控接收装置4和动力系统5，本专利技术还包括位于地面端的飞行控制器6和地面图像接收装置7。其中，飞行控制系统3为本专利技术的飞行器提供垂直状态和水平状态的自动控制，根据飞行控制系统3里面的惯性传感器单元提供的姿态反馈信息对飞行器进行姿态控制，以及根据GPS提供的位置信息，根据飞行控制系统3里面的位置控制单元对飞行器进行位置控制。所述空中图像采集装置1与所述飞行控制系统3和地面图像接收装置7连接，用于提供空中对地面进行的图像采集，并利用无线电实时回传给地面端的地面图像接收装置7。所述GPS模块2与所述飞行控制系统3连接，用于给飞行控制系统3提供位置信息，可以对飞行器进行位置闭环控制，为位置闭环控制提供空间位置反馈，为一键返航提供位置参考点。所述遥控接收装置4与所述飞行控制系统3连接，用于接收地面端的飞行控制器6的遥控指令，并且回传飞行器端的部分信息给所述飞行控制器6。所述动力系统5与所述飞行控制系统3连接，用于为飞行器提供动力。动力系统5分为两个电机和两个舵机，电机用来提供飞机动力，两个舵机用来提供飞行器的姿态控制。本专利技术为一种新型的第一视角飞行器，以前的都是固定翼的，本专利技术的第一视角飞行器为垂直起降，把已经存在的尾坐式垂直起降的飞行器装上图像采集传输装置后，用来做第一视角飞行器，装上无线图像采集传输装置，在飞行器的控制程序上面，加入了GPS的位置控制模式。本专利技术在第一视角飞行器里面提供了新的起降模式，加入了GPS模块，提供了有效的位置保护和限制功能，提供了简单的位置控制模式，解决了固定翼第一视角飞行器的无法原地起降的问题，并解决了固定翼第一视角飞行器无法进行GPS位置控制，无法进行一键返航，没有地理围栏的问题。以上所述是本专利技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器，其特征在于，包括：飞行控制系统，用于为飞行器提供垂直状态和水平状态的自动控制；空中图像采集装置，与所述飞行控制系统和地面图像接收装置连接，用于提供空中对地面进行的图像采集，并利用无线电实时回传给地面端的地面图像接收装置；GPS模块，与所述飞行控制系统连接，用于给飞行控制系统提供位置信息；遥控接收装置，与所述飞行控制系统连接，用于接收地面端的飞行控制器的遥控指令，并且回传飞行器端的部分信息给所述飞行控制器；动力系统，与所述飞行控制系统连接，用于为飞行器提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器，其特征在于，包括：飞行控制系统，用于为飞行器提供垂直状态和水平状态的自动控制；空中图像采集装置，与所述飞行控制系统和地面图像接收装置连接，用于提供空中对地面进行的图像采集，并利用无线电实时回传给地面端的地面图像接收装置；GPS模块，与所述飞行控制系统连接，用于给飞行控制系统提供位置信息；遥控接收装置，与所述飞行控制系统连接，用于接收地面端的飞行控制器的遥控指令，并且回传飞行器端的部分信息给所述飞行控制器；动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文，李耀涛，张乐祺，梅皓麟，王杰，
申请(专利权)人：惟一创新武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42