双工位精密抛光机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种金属加工机械。目的是供一种全自动双工位精密抛光机，该抛光机应具有抛光质量好、生产效率高以及有效改善生产环境的特点。技术方案是：双工位精密抛光机，其特征在于：该抛光机包括可绕竖直轴线转动地定位在机架上且由工作台驱动机构驱动的工作台、均布在工作台上的若干个固定工件的夹具、通过齿轮离合机构驱动所述夹具传动的动力机构以及定位在工作台周边的机架上的装卸工位、初抛工位以及精抛工位；所述初抛工位和精抛工位均配置有用于抛光工件的抛光砂轮组件、对抛光砂轮组件施加抛光压力的恒压器以及驱使抛光砂轮组件左右移动以使抛光砂轮的加工轨迹布满整个工件表面的左右移动机构。

【技术实现步骤摘要】
双工位精密抛光机
本技术涉及一种金属加工机械，具体是抛光机，尤其适用于金属座椅圆形底盘镀铬前的粗精抛光加工。
技术介绍
长期以来，国内各生产企业在对回转体结构的工件(如金属座椅的底盘)进行抛光加工时颇感费劲，这是因为底盘G表面为曲面(图22所示)，且规格品种繁多，而多年来均采用人工操作简易的杠杆式传动砂轮来进行该抛光作业。人工靠手感操作作业，质量难控制不稳定，生产效率极低，且严重污染环境，危害职工身体健康(操作工的职业病就是尘肺病)，这在当今重视环境保护和职工职业病防控的新时代，显然不符合时代发展要求。要使抛光作业保质保量，并显著提高生产效率，唯有采用自动化生产设备。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种全自动双工位精密抛光机，该抛光机应具有抛光质量好、生产效率高以及有效改善生产环境的特点。本技术提供的技术方案是：双工位精密抛光机，其特征在于：该抛光机包括可绕竖直轴线转动地定位在机架上且由工作台驱动机构驱动的工作台、均布在工作台上的若干个固定工件的夹具、通过齿轮离合机构驱动所述夹具传动的动力机构以及定位在工作台周边的机架上的装卸工位、初抛工位以及精抛工位；所述初抛工位和精抛工位均配置有用于抛光工件的抛光砂轮组件、对抛光砂轮组件施加抛光压力的恒压器以及驱使抛光砂轮组件左右移动以使抛光砂轮的加工轨迹布满整个工件表面的左右移动机构。所述恒压器包括固定在机架上的力矩电机、由力矩电机驱动的磁粉控制器、由磁粉控制器驱动的齿轮齿条副以及安装在齿轮齿条副下端且带动抛光砂轮组件的下压气缸。所述齿轮齿条副包括固定在磁粉控制器输出轴上的小齿轮以及通过活动夹头定位在磁粉控制器输出轴上且由所述小齿轮驱动的齿条；活动夹头上还固定一与齿条进行滑动配合的滑块。所述左右移动机构包括可左右移动地定位在水平滑轨上的滑座、定位在机架上且通过螺杆滑套结构驱动滑座的左右移动电机。所述抛光砂轮组件包括通过第一铰接轴可摆动地铰接在所述滑座上的砂轮架、通过转轴可转动地定位在砂轮架上的抛光砂轮以及通过传动组件驱动抛光砂轮的砂轮电机。所述砂轮架为中部穿套着轴套的摆轴，摆轴的两端分别固定着抛光砂轮和砂轮电机；所述轴套通过所述第一铰接轴铰接在所述滑座上，第一铰接轴的轴线垂直于摆轴轴线；所述下压气缸还通过一接头与摆轴的一端铰接以传递所述的抛光压力。所述初抛工位和精抛工位还分别配置有驱使砂轮架摆动以使抛光砂轮的工作面与工件上表面的相吻合的角度摆动机构。所述角度摆动机构包括固定在所述轴套上的角度电机、将角度电机动力传递给抛光砂轮组件以使抛光砂轮组件绕所述摆轴轴线摆动的传动结构。所述传动结构为固定在所述摆轴上的被动齿轮以及安装在角度电机输出轴上且与所述被动齿轮啮合的主动齿轮。所述齿轮离合机构包括可绕竖直轴线转动地定位在工作台上表面的夹具、可绕竖直轴线转动地定位在工作台下面且与所述夹具一一对应的伸缩杆、驱动伸缩杆竖直运动的离合气缸以及安装在所述夹具与离合气缸之间的齿轮离合器。该抛光机还配置一吸取粉尘的吸粉装置，该吸粉装置通过管道连通配有罩壳的抛光机。本技术的工作原理是：打开电源总开关，开启空压机按钮(设空压机压力5-6kg)，再开启吸尘装置的电源按钮，外部配用设备均启动；开启设备总开关按钮，设备进入自动程序状态(参见图1至图3)；操作工将第一只待加工的工件(即底盘，以下同)放入工件装卸工位ZX上，再按设备启动按钮，离合气缸杆上升使内外齿轮啮合带动工件绕竖直轴线转动；此时，两只恒压器的冷却风机开启，右部粗抛工位CP抛光砂轮电机转动，工作台转动电机带动工作台逆时针转动120度(转动角度由设置在工作台下的接近开关对齿轮离合器产生的检测信号确定)使工件到达粗抛工位停止(观察窗上抬开启，为操作人员装卸工件提供穿越密闭罩壳的通道)；操作工通过该通道将第二只待加工件放入装卸工位，随后观察窗在气缸推动下下移到位封闭通道；离合气缸杆上升啮合齿轮离合器的内外齿轮，工件转动电机2-4带动工件定速转动，粗抛工位恒压器驱动下压机构使其缓慢下移带动转动转动的抛光砂轮缓慢接触工件表面，对工件进行有效抛光，同时该抛光砂轮在角度摆动机构带动下作角度有效摆动，使抛光砂轮圆周上的平面与工件曲面基本吻合，并且滑座在左右移动机构带动下自左向右缓慢移动，使抛光砂轮在工件的整个表面均匀抛光直到工位设定终点位置停止移动；粗抛工序完成。观察窗上抬打开通道，恒压器开始上抬，工件停转，粗抛工位恢复原状，离合气缸杆下降脱开内外齿轮，工作台第二次逆时针120度转动使经过粗抛工位加工的工件转到精抛工位停止(这时操作工通过开启的通道将第三只待加工件放入工件装卸工位上)，观察板下移动到位，离合气缸杆上升啮合内外齿轮，工件转动电机带动工件定速转动，粗抛工位和精抛工位的两个恒压器驱动的下压机构(齿轮齿条副以及下压气缸)均下移，分别带动抛光砂轮缓慢接触工件表面，同时进行粗抛光工序和精抛光工序；并且两个抛光砂轮在各自左右移动机构带动下移动(图2中，右边粗抛光工序的抛光砂轮自左向右缓慢移动，左边精抛光工序的抛光砂轮自右向左缓慢移动)，使抛光砂轮在工件表面上作均匀抛光直到工位设定终点位置停止移动，粗精抛光工序完成；观察窗再次上抬，粗抛工位和精抛工位的恒压器都上抬，两个左右移动机构同时复位，工作台第三次逆时针转动120度；操作人员取下精抛好的工件，然后装上待抛工件，第一个循环完成；反复以上循环，抛光作业连续进行。本技术的有益效果是：1.工件的抛光表面光洁均匀，抛光质量显著提高：手工操作的抛光机由于人为因素的影响，人的手作用在工件表面的力是不稳定的，有时轻有时重，抛出来的表面光洁度不均匀，产品合格率只有70％；而本技术中对抛光砂轮施力的力是恒压器提供的恒定压力，因而抛光砂轮作用在工件表面的打磨力均匀恒定；同时角度摆动机构控制下的抛光砂轮外圆周表面能始终与工件表面相平行，并且抛光砂轮在工件表面作左右均匀缓慢移动，可确保经过抛光过的工件表面的光洁度接近磨削光洁度，产品合格率达98％。2.抛光加工效率大大提高：经测算，手工操作的抛光每个操作工操作一台简易抛光机，粗抛和精抛所需要的时间各为20S，粗精相加40S，粗精中间转换用时10S，这样完成一件工件粗精抛光共需时间50S，一个操作工每天只工作4小时，共能生产出201.6只工件本技术完成一件工件粗精抛光共需时间15S(开头和收尾除外)，每天工作8小时，一台机器每天可生产1881.6只合格工件，需要9.33人才能和一台机器的生产量相平(1881.6/201.6＝9.33)；3.对环境无污染：以前人工操作的简易抛光机操作困难，周边无防护罩等，对环境的粉尘污染十分严重，尤其是危害操作职工的身体健康和人身安全；本技术采用封闭式吸尘，粗精抛光都放在一个密封的防护罩内进行，外配一台吸风机将防护罩内的粉尘吸出送进两个布袋里灰尘留在布袋底部，干净空气从布袋上析出，操作工完全是处在无环境污染的工作场地；4.用电消耗：人工操作的简易抛光机，每小时用电4.5KW，每天4小时生产201只盘，平均每个工件用电0.0895度电(4.5*4/201)本技术每小时用电24KW*75％＝18KW，每天工作8小时生产1881只，平均每个工件用电0.0766度电(18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双工位精密抛光机，包括可绕竖直轴线转动地定位在机架(1)上且由工作台驱动机构(3)驱动的工作台(3‑1)；其特征在于：该抛光机还包括均布在工作台上的若干个固定工件的夹具、通过齿轮离合机构(2)驱动所述夹具传动的动力机构以及定位在工作台周边的机架上的装卸工位(ZX)、初抛工位(CP)以及精抛工位(JP)；所述初抛工位和精抛工位均配置有用于抛光工件的抛光砂轮组件(7)、对抛光砂轮组件施加抛光压力的恒压器(8)以及驱使抛光砂轮组件左右移动以使抛光砂轮的加工轨迹布满整个工件表面的左右移动机构(9)。

【技术特征摘要】
1.双工位精密抛光机，包括可绕竖直轴线转动地定位在机架(1)上且由工作台驱动机构(3)驱动的工作台(3-1)；其特征在于：该抛光机还包括均布在工作台上的若干个固定工件的夹具、通过齿轮离合机构(2)驱动所述夹具传动的动力机构以及定位在工作台周边的机架上的装卸工位(ZX)、初抛工位(CP)以及精抛工位(JP)；所述初抛工位和精抛工位均配置有用于抛光工件的抛光砂轮组件(7)、对抛光砂轮组件施加抛光压力的恒压器(8)以及驱使抛光砂轮组件左右移动以使抛光砂轮的加工轨迹布满整个工件表面的左右移动机构(9)。2.根据权利要求1所述的双工位精密抛光机，其特征在于：所述恒压器包括固定在机架上的力矩电机(8-1)、由力矩电机驱动的磁粉控制器(8-2)、由磁粉控制器驱动的齿轮齿条副(8-3)以及安装在齿轮齿条副下端且带动抛光砂轮组件的下压气缸(8-5)。3.根据权利要求2所述的双工位精密抛光机，其特征在于：所述齿轮齿条副包括固定在磁粉控制器输出轴上的小齿轮(8-31)以及通过活动夹头(8-32)定位在磁粉控制器输出轴上且由所述小齿轮驱动的齿条(8-33)；活动夹头上还固定一与齿条进行滑动配合的滑块(8-35)。4.根据权利要求3所述的双工位精密抛光机，其特征在于：所述左右移动机构包括可左右移动地定位在水平滑轨上的滑座(9-5)、定位在机架上且通过螺杆滑套结构驱动滑座的左右移动电机(9-1)。5.根据权利要求4所述的双工位精密抛光机，其特征在于：所述抛光砂轮组件包括通过第一铰接轴(7-6)可摆动地铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建忠，邵勇跃，刘锋，
申请(专利权)人：徐建忠，
类型：新型
国别省市：浙江,33