一种船舶调倾方法及系统技术方案

技术编号:20345219 阅读:40 留言:0更新日期:2019-02-16 10:09
本发明专利技术的船舶调倾方法及系统,其中船舶调倾方法,采用多个调倾泵阀管路调节船体不同位置的调倾仓中的压载从而对船体的倾角进行调节;该方法包括步骤:启动调倾泵,调倾泵与调倾仓形成循环回路,检测船体的横纵倾角度是否超出阈值,当横倾角度或纵倾角度超出阈值时,将调倾泵自循环回路切换至调倾液路进行调倾,当横倾角度和纵倾角度在阈值以内时,将调倾泵重新切换至循环回路,船舶调倾方法能够应用至船舶调倾系统中。采用多个调倾泵阀管路能够满足倾角变化较快、波动较大的船舶的实时调倾,调倾泵始终处于启动态,不存在泵的启动延时,能够有效地缩短调倾动作的滞后,调倾实时性更好,可以实现对船舶倾角的自动控制,降低对操作人员的操作要求。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶调倾方法及系统
本专利技术涉及船舶姿态控制领域,具体而言,涉及一种船舶调倾方法及系统。
技术介绍
船舶姿态的控制在船舶作业过程中是非常重要的,对于水平度或垂直度要求较高的作业,船舶的倾斜度的控制尤为重要,如深层搅拌船,其对水泥桩的垂直度要求就比较高,作业时需要保证船舶的横纵倾小于0.1°。传统船舶采用压载方式来调节船舶姿态,压载调节大多时单独泵阀控制,对于深层搅拌船而言,由于其在施工时消耗水泥的速度较快,导致船舶姿态变化速度较快,单独泵阀不能与变化同步。同时由于泵阀存在启动延时(泵启动时间大约为30s,液动阀打开时间大约为12s),进一步使得船舶姿态的调控存在较大的滞后,单独泵阀控制难以满足实时性变化的要求,且由于启动延时,对于船舶的倾角的检测也不精准,调倾角度难于控制,船舶姿态控制不精准。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种能够满足变化速度较快的船舶姿态的实时调整且调倾精度高的船舶调倾方法及系统。本专利技术提供如下第一技术方案:一种船舶调倾系统,包括调倾仓、调纵泵、调横泵、调纵管路、调横管路、第一循环管路和第二循环管路;所述船体上设有具有相对横向偏移和纵向偏移位置的至少三个所述调倾仓;所述调纵管路将在船体上纵向分布的调倾仓连通,所述调纵泵可在所述调纵管路和所述第一循环管路之间进行切换,所述调纵泵切换至所述第一循环管路时,与调倾仓形成循环;所述调横管路将在船体上横向分布的调倾仓连通,所述调横泵可在所述调横管路和所述第二循环管路之间进行切换,所述调横泵切换至所述第二循环管路时,与调倾仓形成循环。作为上述的船舶调倾系统的进一步可选的方案,所述船舶调倾系统还包括控制器、用于检测纵倾的纵倾检测单元和用于检测横倾角度的横倾检测单元,所述纵倾检测单元或所述横倾检测单元检测的倾斜角度超出阈值时,所述控制器控制所述调纵泵自所述第一循环管路切换至所述调纵管路和/或控制所述调横泵自所述第二循环管路切换至所述调横管路。作为上述的船舶调倾系统的进一步可选的方案,所述纵倾检测单元包括设于船体纵向的两端的两个纵向液位计,所述控制器根据两个所述纵向液位计检测的液位差计算纵倾角度;和/或,所述横倾检测单元包括设于船体横向的两端的两个横向液位计,所述控制器根据两个所述横向液位计检测的液位差计算横倾角度。作为上述的船舶调倾系统的进一步可选的方案,所述船舶调倾系统还包括调纵备用管路和调纵备用泵,所述调纵备用管路将在船体上纵向分布的至少两个调倾仓连通,所述调纵备用泵设于所述调纵备用管路上;和/或,所述船舶调倾系统还包括调横备用管路和调横备用泵,所述调横备用管路将在船体上横向分布的至少两个调倾仓连通,所述调横备用泵设于所述调横备用管路上。作为上述的船舶调倾系统的进一步可选的方案,所述调倾仓设于船体的四角,包括左前调倾仓、右前调倾仓、左后调倾仓和右后调倾仓;所述调倾系统包括一个调横管路和两个调纵管路,两个所述调纵管路分别将所述左前调倾仓和所述左后调倾仓连通、所述右前调倾仓和所述右后调倾仓连通,所述调横管路将所述左前调倾仓和所述右前调倾仓连通或将所述左后调倾仓和所述右后调倾仓连通。作为上述的船舶调倾系统的进一步可选的方案,所述调纵泵和所述调横单向泵液,所述调纵管路包括方向切换管路,所述调横管路包括方向切换管路。本专利技术提供如下第二技术方案:一种船舶调倾方法,采用多个调倾泵阀管路调节船体不同位置的调倾仓中的压载从而对船体的倾角进行调节;该方法包括步骤:启动调倾泵,调倾泵与调倾仓形成循环回路,检测船体的横纵倾角度是否超出阈值,当横倾角度和/或纵倾角度超出阈值时,将相应的调倾泵自循环回路切换至调倾液路进行调倾,当横倾角度和/或纵倾角度在阈值以内时,将相应的调倾泵重新切换至循环回路。作为对上述的船舶调倾方法的进一步可选的方案,调倾泵的泵液方向为单向,通过切换具有不同的流通方向的调倾液路实现不同方向的调倾。作为对上述的船舶调倾方法的进一步可选的方案,该方法还包括步骤:当调倾泵与调倾仓形成内循环后检测调倾仓中的液位,检测到液位正常后检测船体的横纵倾是否超出阈值。作为对上述的船舶调倾方法的进一步可选的方案,该方法还包括步骤:将调倾泵自循环回路切换至调倾液路时检测是否切换成功,若切换失败则将自动调倾模式切换至手动调倾模式。作为对上述的船舶调倾方法的进一步可选的方案,该方法还包括步骤:在调倾时判断调倾仓内的液位是否超限,若是则结束调倾,否则继续调倾直至检测的横纵倾角度在阈值范围内。本专利技术的船舶调倾的方法及系统至少具有如下优点:采用多个调倾泵阀管路能够满足倾角变化较快、波动较大的船舶的实时调倾,可以做到与船舶倾角变化同步,从而使得船舶始终具有所需的姿态。调倾泵在调倾时与调倾液路连通,改变调倾仓中的液量,在非调倾时通过循环回路与调倾仓之间形成内循环,调倾作业时,调倾泵始终处于启动态,不存在泵的启动延时,能够有效地缩短调倾动作的滞后,调倾实时性更好,对于船舶的姿态控制更为精准。同时,对于船舶的横纵倾角度的控制,可以通过设置倾角检测装置,连通调倾泵阀动作,实现对船舶倾角的自动控制,降低对操作人员的操作要求,实时性更好,精准度更高,对于船舶姿态的精准度控制进一步提升。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例1提供的船舶调倾方法的流程图;图2示出了本专利技术实施例2提供的船舶调倾系统的整体管路原理图;图3示出了本专利技术实施例2提供的船舶调倾系统的调倾泵内循环的管路原理图;图4示出了本专利技术实施例2提供的船舶调倾系统的调纵向后倾的管路原理图;图5示出了本专利技术实施例2提供的船舶调倾系统的调纵向前倾的管路原理图;图6示出了本专利技术实施例2提供的船舶调倾系统的调横向右倾的管路原理图;图7示出了本专利技术实施例2提供的船舶调倾系统的调横向左倾的管路原理图;图8示出了本专利技术实施例2提供的船舶调倾系统的带备用调倾管路的管路原理图;图9示出了本专利技术实施例2提供的船舶调倾系统的横纵倾检测单元在船体上的位置示意图;图10示出了本专利技术实施例2提供的船舶调倾系统的纵倾检测示意图;图11示出了本专利技术实施例2提供的船舶调倾系统的横倾检测示意图。图标:1-船舶调倾系统;101-左前调倾仓;102-右前调倾仓;103-左后调倾仓;104-右后调倾仓;11-调纵泵;12-调横泵;13-调纵管路;14-调横管路;15-第一循环管路;16-第二循环管路;17-调纵备用管路;18-调纵备用泵;19-调横备用管路;20-调横备用管路;21-纵倾检测单元;22-横倾检测单元。具体实施方式为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对船舶调倾方法及系统进行更全面的描述。附图中给出了船舶调倾方法及系统的优选实施例。但是,船舶调倾方法及系统可以通过许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对船舶调倾方法及系统的公开内容更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶调倾系统,其特征在于,包括调倾仓、调纵泵、调横泵、调纵管路、调横管路、第一循环管路和第二循环管路;至少三个具有相对横向偏移和纵向偏移位置的所述调倾仓设于船体上;所述调纵管路将在船体上纵向分布的调倾仓连通,所述调纵泵可在所述调纵管路和所述第一循环管路之间进行切换,所述调纵泵切换至所述第一循环管路时,与调倾仓形成循环;所述调横管路将在船体上横向分布的调倾仓连通,所述调横泵可在所述调横管路和所述第二循环管路之间进行切换,所述调横泵切换至所述第二循环管路时,与调倾仓形成循环。

【技术特征摘要】
1.一种船舶调倾系统,其特征在于,包括调倾仓、调纵泵、调横泵、调纵管路、调横管路、第一循环管路和第二循环管路;至少三个具有相对横向偏移和纵向偏移位置的所述调倾仓设于船体上;所述调纵管路将在船体上纵向分布的调倾仓连通,所述调纵泵可在所述调纵管路和所述第一循环管路之间进行切换,所述调纵泵切换至所述第一循环管路时,与调倾仓形成循环;所述调横管路将在船体上横向分布的调倾仓连通,所述调横泵可在所述调横管路和所述第二循环管路之间进行切换,所述调横泵切换至所述第二循环管路时,与调倾仓形成循环。2.根据权利要求1所述的船舶调倾系统,其特征在于,所述船舶调倾系统还包括控制器、用于检测纵倾的纵倾检测单元和用于检测横倾角度的横倾检测单元,所述纵倾检测单元或所述横倾检测单元检测的倾斜角度超出阈值时,所述控制器控制所述调纵泵自所述第一循环管路切换至所述调纵管路和/或控制所述调横泵自所述第二循环管路切换至所述调横管路。3.根据权利要求1所述的船舶调倾系统,其特征在于,所述船舶调倾系统还包括调纵备用管路和调纵备用泵,所述调纵备用管路将在船体上纵向分布的至少两个调倾仓连通,所述调纵备用泵设于所述调纵备用管路上;和/或,所述船舶调倾系统还包括调横备用管路和调横备用泵,所述调横备用管路将在船体上横向分布的至少两个调倾仓连通,所述调横备用泵设于所述调横备用管路上。4.根据权利要求1所述的船舶调倾系统,其特征在于,所述调倾仓设于船体的四角,包括左前调倾仓、右前调倾仓、左后调倾仓和右后调倾仓;所述调倾系统包括一个调横管路和两个调纵管...

【专利技术属性】
技术研发人员:张连昊张新赵辉王涛刘野
申请(专利权)人:中交天和机械设备制造有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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