一种磁引导传感器安装装置及其系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁引导传感器安装装置及其传感器系统，包括：与车体底架安装固定的车体安装板；与地面滚动配合的导轮组件；纵向滑动组件，纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器的传感器连接体。通过纵向滑动组件，下方连接传感器的导轮组件可以实现竖直方向的位移，以此调节传感器的高度，设置轮结构与地面滚动配合减少摩擦力，在车辆通过不平地面时，导轮结构通过纵向滑动组件的连接实现相对车身上下位移，带动传感器上下移动，以此确保传感器始终保持距离地面预设距离，保证了传感器的工作距离，同时也通过导轮结构避免传感器与地面碰撞摩擦造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种磁引导传感器安装装置及其系统
本专利技术涉及车辆自动导航
，更具体地说，涉及一种磁引导传感器安装装置，还涉及一种磁引导传感器系统。
技术介绍
磁引导传感器安装在车体的前后两侧，通过感应安装在地面的磁条来导引车辆，为了让传感器能感应到磁条，传感器与磁条的间距要保证在15mm-30mm，超过这个距离现有的传感器便无法感应到磁条。倘若传感器直接固定安装在车架的前后两侧，如果车辆行驶在高度差较大或有一定倾斜的路面时，则有可能会导致传感器刮擦地面而损毁。而目前现有的磁引导传感器都直接安装在车体的前后两侧，所以显然存在以上容易损坏传感器的情况。综上所述，如何有效地解决磁引导传感器与车辆连接结构存在问题，导致传感器易损坏等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种磁引导传感器安装装置，该磁引导传感器安装装置的结构设计可以有效地解决磁引导传感器与车辆连接结构存在问题，导致传感器易损坏等的技术问题，本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述磁引导传感器安装装置的磁引导传感器系统。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种磁引导传感器安装装置，包括：车体安装板，用于与车体底架安装固定；导轮组件，所述导轮组件用于与地面滚动配合；纵向滑动组件，所述纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；所述导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器的传感器连接体。优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述纵向滑动组件包括一对平行设置的导向轴，所述导向杆轴所述车体安装板径向限位连接。优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述纵向滑动组件还包括直线轴承，所述直线轴承与所述车体安装板安装连接，所述导向轴均通过所述直线轴承与所述车体安装板连接。优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述导向轴顶端伸出所述直线轴承，并通过设置于导向轴端头位置的限位结构，限定导向轴的端部与直线轴承之间的轴向位置。优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述限位结构包括依次组装于导向轴端部的垫片、弹垫以及紧固螺母。优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述导轮组件包括万向导轮，所述传感器连接体包括安装底板，所述万向导轮与所述安装底板的底部连接；所述导向轴的底端均与所述安装底板固定连接。优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述导向轴上均套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别抵住所述安装底板及所述直线轴承的底部，用于令导向轴保持向下伸长的状态。优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述传感器连接体还包括传感器安装板，所述传感器安装板与所述安装底板一侧一体垂直连接，所述传感器安装板上设置有竖直设置的长槽孔，用于可调高度的安装固定传感器。优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述车体安装板包括相互垂直一体设置的横板及竖板，所述横板用于连接所述导向轴，所述竖板设置有水平方向的长槽孔，用于可调节前后位置的安装所述导向轴。本专利技术提供的磁引导传感器安装装置，包括：车体安装板，用于与车体底架安装固定；导轮组件，所述导轮组件用于与地面滚动配合；纵向滑动组件，所述纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；所述导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器的传感器连接体。本专利技术提供的这种传感器安装装置，通过纵向滑动组件，令下方连接传感器的导轮组件，可以实现竖直方向的位移，以此调节传感器的高度，设置轮结构与地面滚动配合减少摩擦力，在车辆通过不平地面时，导轮结构通过纵向滑动组件的连接实现相对车身上下位移，带动传感器上下移动，以此确保传感器始终保持距离地面预设距离，保证了传感器的工作距离，同时也通过导轮结构避免传感器与地面碰撞摩擦造成损坏，有效地解决了磁引导传感器与车辆连接结构存在问题，导致传感器易损坏等的技术问题。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种磁引导传感器系统，该磁引导传感器系统包括上述任一种磁引导传感器安装装置。由于上述的磁引导传感器安装装置具有上述技术效果，具有该磁引导传感器安装装置的磁引导传感器系统也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的磁引导传感器安装装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的磁引导传感器系统的结构示意图。附图中标记如下：长槽孔1、竖板2、直线轴承3、横板4、垫片5、压缩弹簧6、导向轴7、安装底板8、万向导轮9、紧固螺母10、弹垫11、传感器安装板12、车体底架13、传感器14、磁条15。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种磁引导传感器安装装置，以解决磁引导传感器与车辆连接结构存在问题，导致传感器易损坏等的技术问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图2，图1为本专利技术实施例提供的磁引导传感器安装装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的磁引导传感器系统的结构示意图。本专利技术提供的磁引导传感器安装装置，包括：车体安装板，用于与车体底架13安装固定；导轮组件，导轮组件用于与地面滚动配合；纵向滑动组件，纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器14的传感器连接体。其中传感器14与导轮组件连接，通过导轮组件与地面的滚动配合，保证传感器14始终与地面保持适合的工作距离，纵向滑动组件的连接方式能够令其下方所连接的导轮组件在重力或其他回复力的作用下始终保持与地面接触，从而保持传感器14的工作距离。本专利技术提供的这种传感器安装装置，通过纵向滑动组件，令下方连接传感器的导轮组件，可以实现竖直方向的位移，以此调节传感器的高度，设置轮结构与地面滚动配合减少摩擦力，在车辆通过不平地面时，导轮结构通过纵向滑动组件的连接实现相对车身上下位移，带动传感器上下移动，以此确保传感器始终保持距离地面预设距离，保证了传感器的工作距离，同时也通过导轮结构避免传感器与地面碰撞摩擦造成损坏，有效地解决了磁引导传感器与车辆连接结构存在问题，导致传感器易损坏等的技术问题。纵向滑动组件包括一对平行设置的导向轴7，导向杆轴车体安装板径向限位连接。纵向滑动组件还包括直线轴承3，直线轴承3与车体安装板安装连接，导向轴7均通过直线轴承3与车体安装板连接。导向轴7顶端伸出直线轴承3，并通过设置于导向轴7端头位置的限位结构，限定导向轴7的端部与直线轴承3之间的轴向位置。本实施例提供的技术方案优化纵向滑动组件的设计，其基本结构包括一对导向轴7，导向轴7通过直线轴承3与车体安装板纵向滑动连接，为防止导向轴7脱出直线轴承3的限定范围，在轴端设置限位结构该结构优选为凸出结构，阻挡导向轴7到达极限位置后进一步向下方伸出。成对平行设置的导向轴7确保直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁引导传感器安装装置，其特征在于，包括：车体安装板，用于与车体底架安装固定；导轮组件，所述导轮组件用于与地面滚动配合；纵向滑动组件，所述纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；所述导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器的传感器连接体。

【技术特征摘要】
1.一种磁引导传感器安装装置，其特征在于，包括：车体安装板，用于与车体底架安装固定；导轮组件，所述导轮组件用于与地面滚动配合；纵向滑动组件，所述纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；所述导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器的传感器连接体。2.根据权利要求1所述的磁引导传感器安装装置，其特征在于，所述纵向滑动组件包括一对平行设置的导向轴，所述导向杆轴所述车体安装板径向限位连接。3.根据权利要求2所述的磁引导传感器安装装置，其特征在于，所述纵向滑动组件还包括直线轴承，所述直线轴承与所述车体安装板安装连接，所述导向轴均通过所述直线轴承与所述车体安装板连接。4.根据权利要求3所述的磁引导传感器安装装置，其特征在于，所述导向轴顶端伸出所述直线轴承，并通过设置于导向轴端头位置的限位结构，限定导向轴的端部与直线轴承之间的轴向位置。5.根据权利要求4所述的磁引导传感器安装装置，其特征在于，所述限位结构包括依次组装于导向轴端部的垫片、弹垫以及紧固螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪怀宇，张晓录，胡菊云，匡灏，尚乐，蔡明龙，孙健琛，姜宗平，夏中楠，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33