自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车制造技术

技术编号:20345060 阅读:24 留言:0更新日期:2019-02-16 10:06
本发明专利技术公开了自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车。该自动切换轮子的智能车底盘包括底盘及安装于底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件,轮子切换组件包括安装于底盘上的导轨、滑动连接导轨的安装块及安装于安装块底部的活动万向轮,安装块可沿导轨滑动以靠近或远离固定万向轮组;导轨靠近固定万向轮组的一端高于导轨靠近定向轮组的一端,以使安装块靠近或位于导轨较高的一端时,活动万向轮的底端高于固定万向轮组的底端,安装块靠近或位于导轨较低的一端时,活动万向轮的底端低于定向轮组的底端;AGVA台车包括上述的车底盘。本发明专利技术所述自动切换轮子的智能底盘,可自动切换定向和万向、结构较可靠。

【技术实现步骤摘要】
自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车
本专利技术涉及智能物流
,具体涉及自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车。
技术介绍
现如今,以AGV主导的智能物流生产线已经得到极大的发展,对应于AGV所搭配的台车各种形式应运而生。台车的底盘是根据AGV来配合改造的,目前AGV的台车带动方式有三种:后牵引式、潜伏牵引式及潜伏举升式。潜伏牵引式台车是AGV钻入台车底部,然后对接台车,带动台车走向目的地,因为路线大部分有转弯,为了节约空间,一般台车底部脚轮是四轮,并且都是万向轮的自由模式,如此,AGV可以轻易的牵引走台车,并能以最小的转弯半径来转弯。然而当台车脱离AGV后人工操作的时候,由于台车的水平方向没有限制,所以人工比较难移动台车。市面上有针对此种问题而出的定万向轮转换的方式,即四个轮都是万向轮的情况下,选一组两个万向轮(同前或者同后),加一组插销形式的机构,达到控制这组万向轮,需要定向时放下插销,卡住万向轮,这样万向轮就变成了定向轮。但是此种方式的万向轮需要特制,出现轮子损坏等异常情况时不易更换,轮子不是通用型的,可能会缺少供给链。插销卡住的方式只有当轮子转到特定位置时才能都稳稳的固定住万向轮,并且也存在插歪的情况,此时台车难以行走,因此这种卡住的方式可靠性不高。
技术实现思路
基于此,本专利技术有必要提供一种可自动切换定向和万向、结构较可靠的自动切换轮子的智能车底盘。本专利技术还提供一种AGV台车。为了实现本专利技术的目的,本专利技术采用以下技术方案:一种自动切换轮子的智能车底盘,包括底盘及安装于所述底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件,所述轮子切换组件包括安装于所述底盘上的导轨、滑动连接所述导轨的安装块及安装于所述安装块底部的活动万向轮,所述安装块可沿所述导轨滑动以靠近或远离所述固定万向轮组;所述导轨靠近所述固定万向轮组的一端高于所述导轨靠近所述定向轮组的一端,以使所述安装块靠近或位于所述导轨较高的一端时,所述活动万向轮的底端高于所述固定万向轮组的底端,所述安装块靠近或位于所述导轨较低的一端时,所述活动万向轮的底端低于所述定向轮组的底端。上述的自动切换轮子的智能车底盘,在底盘上设置固定万向轮组、定向轮组以及轮子切换组件,轮子切换组件包括活动万向轮,该活动万向轮可以在底盘上滑动,以上下或者向下移动,其着地时顶起定向轮,使得整车可以随意移动,其向上时悬空,整车可定向移动,由此可以自动切换万向和定向,相比插销式的结构,其可靠性更高。其中一些实施例中,所述安装块贯穿有安装轴,所述安装轴的两端各连接一滑动部件或滚动部件,所述滑动部件或滚动部件滑动连接所述导轨。其中一些实施例中,所述滑动部件为滑块,所述滚动部件为轴承或滚轮。其中一些实施例中,所述底盘的侧部具有相对设置的第一横梁与第二横梁,所述第一横梁与所述第二横梁之间具有距离;所述导轨包括第一C型件与第二C型件,所述第一C型件安装于所述第一横梁上,且开口朝向所述第二横梁,所述第二C型件安装于所述第二横梁上,且开口朝向所述第一横梁,所述安装块安装于所述第一C型件与所述第二C型件之间,所述活动万向轮由所述第一横梁与所述第二横梁之间向下延伸。其中一些实施例中,所述定向轮组包括至少两个定向轮,两个所述定向轮分别安装于所述底盘的相对两侧部;所述固定万向轮组包括至少两个固定万向轮,两个所述固定万向轮分别安装于所述底盘的相对两侧部;所述底盘上每一所述定向轮与固定万向轮之间设置一所述轮子切换组件。其中一些实施例中,所述底盘贯穿有一连杆,所述连杆的两端分别活动连接所述底盘相对两侧的所述安装块。其中一些实施例中,所述安装块上设置一连接柱,所述连杆的两端各开设有一腰型孔,所述连接柱限位于所述腰型孔内,以活动连接所述连杆与所述安装块。其中一些实施例中,所述连杆两端的两个所述腰型孔之间的最短距离不小于所述底盘两侧部的两个所述活动万向轮的中心之间的距离。其中一些实施例中,所述底盘安装有单向限行部件,用于在所述活动万向轮着地时锁住所述活动万向轮,并在所述活动万向轮转向时解锁。本专利技术还提供一种AGV台车,其包括所述的自动切换轮子的智能底盘。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例所述自动切换轮子的智能车底盘的整体结构示意图;图2是图1所述自动切换轮子的智能车底盘的侧面结构示意图;图3是图1所述自动切换轮子的智能车底盘的俯视图;图4是图1所述自动切换轮子的智能车底盘去掉底盘的部分结构的示意图;图5是图1所述自动切换轮子的智能车底盘的轮子切换组件的结构示意图;图6是图1所述自动切换轮子的智能车底盘的底盘两侧部的安装块的结构示意图;图7是图1所述自动切换轮子的智能车底盘的轮子切换组件的第一C型件或第二C型件的结构示意图;图8是图1所述自动切换轮子的智能车底盘的安装块的结构示意图;图9是图1所述自动切换轮子的智能车底盘的轮子切换组件的活动万向轮的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是,本专利技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本专利技术。本专利技术提供一种自动切换轮子的智能车底盘100,用于作为各种车的底盘,带动车身移动。实施例一请参照图1,为本专利技术一较佳实施例的自动切换轮子的智能车底盘100,包括底盘10及安装于底盘10上的定向轮组20、固定万向轮组30和轮子切换组件40,固定万向轮组30用于与定向轮组20以及轮子切换组件40的活动万向轮41配合,以使底盘10可以随意自动移动或者沿着一个方向移动。请参照图4,底盘10整体呈正方形或者长方形,其具有两个侧部和两个端部。底盘10的相对两个侧部分别具有相对设置的第一横梁11与第二横梁12,第一横梁11与第二横梁12之间具有距离,以通过轮子切换组件40的活动万向轮41。请参照图1,定向轮组20包括至少两个定向轮21,两个定向轮21分别安装于底盘10的相对两侧靠近一端部处。定向轮组20在使用过程中可以使底盘10朝向一个方向移动。固定万向轮组30包括至少两个固定万向轮31,两个固定万向轮31分别安装于底盘10的相对两侧部,底盘10上每一定向轮21与固定万向轮31之间设置一轮子切换组件40,以使底盘10的每一侧都能切换定向和万向。请继续参照图1,轮子切换组件40包括安装于底盘10上的导轨42、滑动连接导轨42的安装块43及安装于安装块43底部的活动万向轮41,安装块43可沿导轨42滑动以靠近或远离固定万向轮组30。导轨42靠近固定万向轮组30的一端高于导轨42靠近定向轮组20的一端,以使安装块43靠近或位于导轨42较高的一端时,活动万向轮41的底端高于固定万向轮组30的底端,此时活动万向轮41悬空不起作用,驱动底盘10整体沿一个方向移动;安装块本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种自动切换轮子的智能车底盘,其特征在于,包括底盘及安装于所述底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件,所述轮子切换组件包括安装于所述底盘上的导轨、滑动连接所述导轨的安装块及安装于所述安装块底部的活动万向轮,所述安装块可沿所述导轨滑动以靠近或远离所述固定万向轮组;所述导轨靠近所述固定万向轮组的一端高于所述导轨靠近所述定向轮组的一端,以使所述安装块靠近或位于所述导轨较高的一端时,所述活动万向轮的底端高于所述固定万向轮组的底端,所述安装块靠近或位于所述导轨较低的一端时,所述活动万向轮的底端低于所述定向轮组的底端。

【技术特征摘要】
1.一种自动切换轮子的智能车底盘,其特征在于,包括底盘及安装于所述底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件,所述轮子切换组件包括安装于所述底盘上的导轨、滑动连接所述导轨的安装块及安装于所述安装块底部的活动万向轮,所述安装块可沿所述导轨滑动以靠近或远离所述固定万向轮组;所述导轨靠近所述固定万向轮组的一端高于所述导轨靠近所述定向轮组的一端,以使所述安装块靠近或位于所述导轨较高的一端时,所述活动万向轮的底端高于所述固定万向轮组的底端,所述安装块靠近或位于所述导轨较低的一端时,所述活动万向轮的底端低于所述定向轮组的底端。2.根据权利要求1所述的自动切换轮子的智能车底盘,其特征在于:所述安装块贯穿有安装轴,所述安装轴的两端各连接一滑动部件或滚动部件,所述滑动部件或滚动部件滑动连接所述导轨。3.根据权利要求2所述的自动切换轮子的智能车底盘,其特征在于:所述滑动部件为滑块,所述滚动部件为轴承或滚轮。4.根据权利要求1所述的自动切换轮子的智能车底盘,其特征在于:所述底盘的侧部具有相对设置的第一横梁与第二横梁,所述第一横梁与所述第二横梁之间具有距离;所述导轨包括第一C型件与第二C型件,所述第一C型件安装于所述第一横梁上,且开口朝向所述第二横梁,所述第二C型件安装于所述第二横梁上,且开口朝向所述第一横梁,所述安装块安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜斌杜鑫
申请(专利权)人:广东顺力智能物流装备股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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