一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组制造技术

本发明专利技术公开了一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组，自行走轮组包括支撑架、收放油缸、转向机构、立柱、插销及行走轮组；支撑架用于连接外部车架和行走轮组，支撑架顶端与外部车架铰接，支撑架底端通过转向机构与立柱固定连接，行走轮组安装在立柱下端；通过收放油缸的收放带动支撑架绕其与外部车架的铰接点转动，实现行走轮组的下放和收回；支撑架上设置有两个锁定机构，分别用于所述支撑架下放和收回到位后的锁定；支撑架下放到位后，行走轮组与地面接触，在其自身动力机构的驱动下行走，当需要转向时，驱动转向机构转动，带动立柱绕其自身轴线转动，实现行走轮组的转向。自行走轮组能够在半挂车与牵引车分离后驱动半挂车自行走和转向。

【技术实现步骤摘要】
一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组
本专利技术涉及公路运输的
，具体涉及一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组。
技术介绍
半挂车用于公路运输产品，在不需要任何其他辅助起重设备的条件下，能对产品实施起重及相关特种作业。现有产品运输车只能公路运输产品，不具备自行走功能，需要牵引车牵引半挂车行走。半挂车到达工作地点后，如果通过牵引车牵引行驶，转弯半径较大，通过性较差，且部分狭小作业区域无法完成预定运输转移任务；如果通过人工推动行驶，费时费力，并且不容易控制行驶方向。需要自行走轮组驱动半挂车实现自行走功能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组，自行走轮组能够在半挂车与牵引车分离后驱动半挂车自行走和转向。一种自行走轮组，包括支撑架、收放油缸、转向机构、立柱、插销及行走轮组；所述支撑架用于连接外部车架和行走轮组，所述支撑架顶端与外部车架铰接，支撑架底端通过转向机构与立柱固定连接，所述行走轮组安装在立柱下端；通过收放油缸的收放带动支撑架绕其与外部车架的铰接点转动，实现行走轮组的下放和收回；所述支撑架上设置有两个锁定机构，分别用于所述支撑架下放和收回到位后的锁定；所述支撑架下放到位后，所述行走轮组与地面接触，在其自身动力机构的驱动下行走，当需要转向时，驱动所述转向机构转动，带动立柱绕其自身轴线转动，实现行走轮组的转向。进一步地，所述行走轮组包括主动轮、从动轮、减速机、液压马达、轮架及半轴连接件；轮架顶部连接在立柱下端，主动轮、从动轮对称安装在轮架底部两侧，所述减速机的动力输出端与主动轮的轮毂相连，同时减速机通过法兰固定连接在轮架的一端，所述从动轮通过半轴连接件与轮架的另一端固定连接，从动轮在主动轮带动下转动；所述减速机输入端连接液压马达，液压马达通过减速机驱动主动轮转动，带动从动轮转动，实现行走轮组的自行走。进一步地，所述半轴连接件包括半轴、连接套及轴承；所述半轴一端与轮架固定连接，另一端和连接套通过轴承套接，所述连接套与从动轮轮毂固定连接。进一步地，所述轴承为成对安装在半轴和连接套之间的大滚子轴承和小滚子轴承，大滚子轴承靠近轮架，小滚子轴承远离轮架。进一步地，所述转向机构包括转向动力机构和回转式减速器；回转式减速器为一体式回转支承，包括回转内圈、滚珠、回转外圈及蜗轮蜗杆减速机构；回转内圈与支撑架的底板固定连接，回转外圈与立柱的顶板固定连接；回转内圈和回转外圈以滚珠为滚动介质，通过转向动力机构为蜗轮蜗杆减速机构提供动力，蜗轮蜗杆减速机构驱动回转外圈相对回转内圈做回转运动，从而通过回转外圈带动立柱绕其自身轴线转动。进一步地，所述轮架通过销轴铰接安装于立柱下部，所述轮架能够绕所述销轴的轴线转动，使横坡工况下行走轮组可在竖直方向上自适应调整；所述轮架上固定有限位块，用于限定行走轮组的纵向调节范围。进一步地，所述主动轮、从动轮均有内外两层，外层为聚氨酯轮，内层为承力钢轮。进一步地，所述锁定机构为插销及安装插销的耳板，通过插销与耳板的配合实现所述支撑架与外部车架的锁定。一种具备自行走功能的半挂车，所述半挂车的车架上安装有如上述任一自行走轮组。有益效果：1、本专利技术的行走轮组包含动力机构，与其他部件配合构成的半挂车可实现前后行驶、左右转向自行走的功能，解决了半挂车脱开牵引车后，半挂车移动困难的问题，能够驱动半挂作业车自行走；同时由于仍能采用自行走轮组驱动作业车，极大地减小了作业车转弯半径，使得作业车能适应更狭小的场地空间。其次，下放或收回时通过手动插销实现自行走轮组的固定，实现行驶时下放、不使用时收回，且下放和收回通过机械插销锁死的方式，安全可靠。2、本专利技术的行走轮组包括主动轮、从动轮，主动轮和从动轮左右对称布置，其外形尺寸和离中心距离均相同，增加了接地面积，提高了稳定性。3、本专利技术的滚子轴承成对安装在半轴和连接套之间，采用一大一小，大滚子轴承靠近轮架，小滚子轴承远离轮架，由于半轴与连接套为过渡配合，内粗外细的安装方式更易于工艺装配的实现。4、本专利技术的轮架通过销轴铰接安装于立柱下部，避免线接触受力，实现横坡工况下自行走轮组在竖直方向上的自适应调整，一直保持面接触。5、本专利技术的主动轮、从动轮均有内外两层，外层为聚氨酯轮，内层为承钢轮，聚氨酯轮与地面接触，既具有较强强度和耐磨性，也具有一定减震作用；钢轮作为承力的轮毂与其它结构连接，强度高、可靠性高。附图说明图1为本专利技术的整体结构行驶状态示意图；图2为本专利技术的剖视图；图3为本专利技术收回状态示意图；图4为行走轮的剖视图。其中，1-支撑架、2--收放油缸、3-回转式减速器、31-回转内圈、32-滚珠、33-回转外圈、34-蜗轮蜗杆减速机构、4-立柱、5-手动插销、6-行走轮、61-聚氨酯轮，62-内层为钢轮、7-行走减速机、8-液压马达、9-轮架、10-半轴、11-连接套、12-滚子轴承、13-限位块。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。本实施例提供了一种自行走轮组，如图1所示，包括支撑架1、收放油缸2、转向机构、立柱4、手动插销5及行走轮组。具备自行走功能的半挂车是将该自行走轮组安装在半挂车车架上。支撑架1是连接半挂车车架和行走轮组的主要结构，支撑架1顶端与车架安装座铰接，通过收放油缸2的收放推动支撑架1绕其与车架安装座的铰接点转动，实现行走轮组的下放和收回；支撑架1底端通过回转式减速器3与立柱4固定连接；支撑架1上设置有两个安装手动插销5的耳板，分别用于支撑架1下放和收回到位后通过手动插销5实现与车架的固定。收放油缸2的活塞杆端与支撑架1中部铰接，缸体端与车架安装座铰接。收放油缸2的活塞杆伸缩时，带动支撑架1绕其与车架安装座的铰接点转动，实现整个行走轮组的下放和收回。转向机构包括转向动力机构和回转式减速器3，回转式减速器3为一体式回转支承，包括回转内圈31、滚珠32、回转外圈33及蜗轮蜗杆减速机构34；回转内圈31通过螺栓与支撑架1的底板连接，回转外圈33通过螺栓与立柱4的顶板连接；回转内圈31和回转外圈33以滚珠32为滚动介质，通过转向动力机构为蜗轮蜗杆减速机构34提供动力，蜗轮蜗杆减速机构34驱动回转外圈33相对回转内圈31做回转运动，同时回转外圈33带动立柱4绕其轴线转动，最终实现整个行走轮组的转向。立柱4通过螺栓固定在回转式减速器3的回转外圈33上，立柱4下部有铰接孔，用于安装轮架9。行走轮组包含动力机构，可实现自行走，具体包括行走轮6、行走减速机7、液压马达8、轮架9、半轴10、连接套11及滚子轴承12，如图2所示。轮架9通过销轴铰接安装于立柱4下部，轮架9横向两侧分别安装一个行走轮6，可以实现横坡工况下轮组在竖直方向上的自适应微调。轮架上设有限位块13，用于限定行走轮组的纵向调节范围，将轮组的横坡调节范围限定在一个合理范围。如图4所示，行走轮6有内外两层，外层为聚氨酯轮61，内层为钢轮62；聚氨酯轮61与地面接触，既具有较强强度和耐磨性，也具有一定减震作用；钢轮62作为承力的轮毂与其它结构连接。行走轮6左、右各一个，分别安装在轮架9两侧，分别为主动轮和从动轮，主动轮和从动轮左右对称布置，其外形尺寸和离轮架9中心距离均相同，在增加了接地面积同时，也能适应场地横坡。其中一个行走轮6通过行走减速机7与轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走轮组，其特征在于，包括支撑架、收放油缸、转向机构、立柱、插销及行走轮组；所述支撑架用于连接外部车架和行走轮组，所述支撑架顶端与外部车架铰接，支撑架底端通过转向机构与立柱固定连接，所述行走轮组安装在立柱下端；通过收放油缸的收放带动支撑架绕其与外部车架的铰接点转动，实现行走轮组的下放和收回；所述支撑架上设置有两个锁定机构，分别用于所述支撑架下放和收回到位后的锁定；所述支撑架下放到位后，所述行走轮组与地面接触，在其自身动力机构的驱动下行走，当需要转向时，驱动所述转向机构转动，带动立柱绕其自身轴线转动，实现行走轮组的转向。

【技术特征摘要】
1.一种自行走轮组，其特征在于，包括支撑架、收放油缸、转向机构、立柱、插销及行走轮组；所述支撑架用于连接外部车架和行走轮组，所述支撑架顶端与外部车架铰接，支撑架底端通过转向机构与立柱固定连接，所述行走轮组安装在立柱下端；通过收放油缸的收放带动支撑架绕其与外部车架的铰接点转动，实现行走轮组的下放和收回；所述支撑架上设置有两个锁定机构，分别用于所述支撑架下放和收回到位后的锁定；所述支撑架下放到位后，所述行走轮组与地面接触，在其自身动力机构的驱动下行走，当需要转向时，驱动所述转向机构转动，带动立柱绕其自身轴线转动，实现行走轮组的转向。2.如权利要求1所述的自行走轮组，其特征在于，所述行走轮组包括主动轮、从动轮、减速机、液压马达、轮架及半轴连接件；轮架顶部连接在立柱下端，主动轮、从动轮对称安装在轮架底部两侧，所述减速机的动力输出端与主动轮的轮毂相连，同时减速机通过法兰固定连接在轮架的一端，所述从动轮通过半轴连接件与轮架的另一端固定连接，从动轮在主动轮带动下转动；所述减速机输入端连接液压马达，液压马达通过减速机驱动主动轮转动，带动从动轮转动，实现行走轮组的自行走。3.如权利要求2所述的自行走轮组，其特征在于，所述半轴连接件包括半轴、连接套及轴承；所述半轴一端与轮架固定连接，另一端和连接套通过轴承套接，所述连接套与从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晓双，邹阳，汪桂林，王永涛，侯绪超，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42