一种车辆车底检查车制造技术

技术编号:20345056 阅读:33 留言:0更新日期:2019-02-16 10:06
本发明专利技术公开了一种车辆车底检查车,包括车架和安装在车架上的三个车轮,三个车轮均匀分布设置在同一圆周上,所述车轮的轮轴朝向同一圆周的径向方向设置,每个车轮均与对应的驱动器连接,所述车架上还安装有用于检查的车底检测系统;所述车轮包括两个平行设置的轮毂,所述轮毂的外周边上均匀设置有多个安装槽,所述安装槽内设置有从动轮,所述从动轮的安装轴与安装槽的两个内壁连接,两个轮毂上相邻的两个从动轮错位设置。本发明专利技术具备轻巧、灵活、快速、成本低等特点,便于规模化使用。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆车底检查车
本专利技术涉及安检领域,具体涉及一种车辆车底检查车。
技术介绍
工业革命是人类的一大进步,最主要体现在社会生产力的巨大飞跃,它使手工工厂过渡到大机器生产的工厂,效率得到了提高,经济也蓬勃发展。其实机器贯穿着整个人类发展的历史长河,但近代意义上的“机器”,是在西方工业革命后诞生的。我国虽未搭上工业革命的列车,但建国后首先建立了较为完善的工业体系,奠定了工业化道路的基石。自改变经济发展政策以来,我国的发展速度像火箭一般,尤其在经济方面,短时间总量就挤到了世界第二,国民生活档次提高。这点从汽车行业就能看出来,在汽车的产量和消费数量上,我国占据世界第一的位置,汽车由原来的奢侈品进入到寻常百姓家,极大的方便了人们的出行,但交通堵塞的问题也越来越突出,除了注意驾驶安全问题,如何提高关卡处的通行速度也能起到一定的缓解作用。尤其在关口或者边境处,每个国家一般都会对过往的货车等大型车辆进行检查,防止走私、恐怖主义等事件。如果是工作人员来完成任务的话,首先他得躺在一辆平板车上,再由别人将车推进去才能执行工作,浪费了时间和人力,效率还低下。这时人们便想到了代替品,设计了一些车底检查检测车,通过推动把手将检测车移动至车底,从而达到检查目的,但是由于一些大型车辆长度长,检测面积大,造成工作人员来回奔波,影响检测效率。也有一些采用模拟汽车车辆的形态,采用四轮结构检测车,通过遥控器控制的方式实现无绳化操作,从回跑动的操作模式变为原地遥控的方式,大大提高操作便利性,但是四轮检测车具有四个“脚”,每个“脚”均需要配备可以进行180度的旋转的车轮,这些车轮不仅可以让机器人在低矮、狭小的空间里来去自如,还可以让机器人实现“零距离转弯”和“任意方向平移”,但四轮结构使检测车的转弯速度慢,耗能大,造价成本高等,不利于使用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种车辆车底检查车,具备轻巧、灵活、快速、成本低等特点,便于规模化使用。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种车辆车底检查车,包括车架和安装在车架上的三个车轮,三个车轮均匀分布设置在同一圆周上,所述车轮的轮轴朝向同一圆周的径向方向设置,每个车轮均与对应的驱动器连接,所述车架上还安装有用于检查的车底检测系统;所述车轮包括两个平行设置的轮毂,所述轮毂的外周边上均匀设置有多个安装槽,所述安装槽内设置有从动轮,所述从动轮的安装轴与安装槽的两个内壁连接,两个轮毂上相邻的两个从动轮错位设置。进一步的,所述从动轮为纺锤型结构。进一步的,所述轮毂包括三个重叠设置的安装板,中间的一个安装板位于安装槽的内壁处设置有轴槽,所述安装轴端部设置在轴槽内,三个所述安装板通过螺钉固定为一体。进一步的,所述车轮的轮轴通过联轴器与驱动器连接,所述车轮的轮轴通过轴承与车架连接。进一步的,所述驱动器为电机。进一步的,所述电机根据功率和转速进行选择;电机的功率由以下公式计算:其中,ηT指机械效率,G指检测车总重力,f指行驶阻力系数,ua指检测车车速,单位为KM/h,CD指空气阻力系,A指检测车的迎风面积,A=车宽×车高;通过功率的计算公式得到理论功率值;电机的转速由以下公式计算:其中,v为检测车行走速度,d为车轮直径;通过转速的计算公式得到理论转动速度;以理论功率值和理论转动速度为参考值,选择功率大于理论功率值以及转速大于理论转动速度的电机,得到电机的真实功率P和真实转速n。进一步的,所述联轴器与电机的输出轴之间以及联轴器与车轮的轮轴之间均设置有平键,平键的强度由以下公式计算:其中,d’为平键的宽,h为平键的高,l平键的长,T为电机的扭矩,并且计算公式为通过平键的强度计算公式得到实际强度值,将实际强度值与许用挤压应力进行比较,如果小于输出轴或轮轴的许用挤压应力,则符合要求,否则不符合要求。进一步的,对车轮的轮轴进行强度校核,由以下公式计算:其中,σca为轮轴的应力,M为轮轴所受弯矩,T′为轮轴所受扭矩,w为轮轴的抗弯系数,通过计算得到轮轴的实际应力值,将实际应力值与标准应力值比较,当实际应力值小于标准应力值,则强度够,否则即强度不够。进一步的,三个电机沿顺时针方向分别为第一输出部、第二输出部和第三输出部,第一输出部的输出轴轴向为前进方向;当需要原地旋转时,第一输出部、第二输出部和第三输出部同向转动输出动力;当需要前进时,第一输出部停止输出,第二输出部沿顺时针方向输出动力,第三输出部沿逆时针方向输出动力;当需要后退时,第一输出部停止输出,第二输出部沿逆时针方向输出动力,第三输出部沿顺时针方向输出动力;当需要斜向移动时,在斜向方向两侧的电机输出动力,其中一个沿逆时针方向,另一个沿顺时针方向。本专利技术的有益效果:本检查车采用三个车轮,并且采用了对称120°分布设计,较比现有三轮结构前后布局更为灵活,也更容易进行控制。并且由于三轮对称分布,构成等边三角形,使得检测车的结构更加稳定,运行时振动小。三轮结构较比四轮结构具有减重效果,有效提高检测车运载能力和续航能力。三个车轮设计使得检测车具有三个自由度,能够实现斜向运动、原地旋转以及一般检测车额前进后退能力,并且检测车的路线为折线行驶,相比于一般检测车,其更加灵活,最终通过减少路径的转换缩短行程时间来提高检查效率。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图;图2是本专利技术的检测车车底结构示意图;图3是本专利技术的轮毂部分结构示意图;图4是本专利技术图3中的爆炸示意图;图5是本专利技术的原地转圈行进示意图;图6是本专利技术的前进行进示意图;图7是本专利技术的后退行进示意图;图8是本专利技术的斜向行进示意图。图中标号说明:1、车架;2、车轮;3、驱动器;4、轮毂;5、安装槽;6、从动轮;7、安装轴;8、安装板;9、轴槽;10、轮轴;11、联轴器;12、轴承。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施,但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1至图4所示,本专利技术的车辆车底检查车的一实施例,包括车架1和安装在车架上的三个车轮2,三个车轮均匀分布设置在同一圆周上,每个车轮均与对应的驱动器3连接,即三个驱动器,驱动器输出动力,使得车轮转动,车轮的轮轴轴向方向朝向同一圆周的径向方向,与同一圆周相切且车轮表面与径向方向垂直,三个车轮的移动方向即不相同,移动方向与与同一圆周相切。其中,驱动器可以为电机,车轮的轮轴10通过联轴器11与驱动器连接,车轮的轮轴通过轴承12与车架连接,电机输出通过联轴器直接输出驱动车轮转动。按照运动方式,本检测车具有四种移动方式:第一种运动方式为检测车原地旋转,三个电机沿顺时针方向分别为第一输出部、第二输出部和第三输出部,第一输出部的输出轴轴向为前进方向,因此,第一输出部相对应的车轮转动移动方向的力为Fa,第二输出部相对应的车轮转动移动方向的力为Fb,第一输出部相对应的车轮转动移动方向的力为Fc;当需要原地旋转时,第一输出部、第二输出部和第三输出部同向转动输出动力,即三个电机一起转动,均为顺时针方向旋转,这三个力分别为:Fa,Fb,Fc方向如图5所示,对Fb和Fc进行正交分解:则方向向左;方向向上;方向向左;方向向下。因为检测车是一个整体,且电机一样,则三个力一样大。Fa和Fb垂直方向的力大小相等,方向相反,互相抵消本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种车辆车底检查车,其特征在于,包括车架和安装在车架上的三个车轮,三个车轮均匀分布设置在同一圆周上,所述车轮的轮轴朝向同一圆周的径向方向设置,每个车轮均与对应的驱动器连接,所述车架上还安装有用于检查的车底检测系统;所述车轮包括两个平行设置的轮毂,所述轮毂的外周边上均匀设置有多个安装槽,所述安装槽内设置有从动轮,所述从动轮的安装轴与安装槽的两个内壁连接,两个轮毂上相邻的两个从动轮错位设置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆车底检查车,其特征在于,包括车架和安装在车架上的三个车轮,三个车轮均匀分布设置在同一圆周上,所述车轮的轮轴朝向同一圆周的径向方向设置,每个车轮均与对应的驱动器连接,所述车架上还安装有用于检查的车底检测系统;所述车轮包括两个平行设置的轮毂,所述轮毂的外周边上均匀设置有多个安装槽,所述安装槽内设置有从动轮,所述从动轮的安装轴与安装槽的两个内壁连接,两个轮毂上相邻的两个从动轮错位设置。2.如权利要求1所述的车辆车底检查车,其特征在于,所述从动轮为纺锤型结构。3.如权利要求1所述的车辆车底检查车,其特征在于,所述轮毂包括三个重叠设置的安装板,中间的一个安装板位于安装槽的内壁处设置有轴槽,所述安装轴端部设置在轴槽内,三个所述安装板通过螺钉固定为一体。4.如权利要求1所述的车辆车底检查车,其特征在于,所述车轮的轮轴通过联轴器与驱动器连接,所述车轮的轮轴通过轴承与车架连接。5.如权利要求4所述的车辆车底检查车,其特征在于,所述驱动器为电机。6.如权利要求5所述的车辆车底检查车,其特征在于,所述电机根据功率和转速进行选择;电机的功率由以下公式计算:其中,ηT指机械效率,G指检测车总重力,f指行驶阻力系数,ua指检测车车速,单位为KM/h,CD指空气阻力系,A指检测车的迎风面积,A=车宽×车高;通过功率的计算公式得到理论功率值;电机的转速由以下公式计算:其中,v为检测车行走速度,d为车轮直径;通过转速的计算公式得到理论转动速度;以理论功率值和理...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏喜雯杜春晓许述正苏畅汤泰青史云玲田聪王颖
申请(专利权)人:黑龙江工业学院
类型:发明
国别省市:黑龙江,23

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