一种用于可便捷转弯小车的行走总成制造技术

本发明专利技术涉及一种用于可便捷转弯小车的行走总成，底盘架前后部设置有横梁，中部配置有遥控控制器，横梁设置有行走总成，行走总成包括通过转动套安装在横梁上的行走架，行走架上设置有换向轴和行走轴，且换向轴和行走轴通过行走传动带连接，行走轴上套接有行走轮，换向轴通过换向锥齿轮与传动轴连接，传动轴上设置有通过行走传动链与行走动力装置连接的从动链轮，转动套上套接有转弯轮，转弯轮通过转弯传动带连接到转弯电机，行走动力装置和转弯电机连接到遥控控制器；本发明专利技术通过转弯传动带和转弯电机实现单个行走总成的转弯，结构简单，操作方便，造价低，且每个行走总成的行走轴是分开的，转弯幅度大，不容易在生产车间出现碰撞干涉的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于可便捷转弯小车的行走总成原案申请号：2016109131093原案申请日：2016年10月19日原案申请人：东莞理工学院、广东四象智能制造股份有限公司、巨轮智能装备股份有限公司原案申请名称：一种可便捷转弯的无人送料小车。
本专利技术涉及送料设备领域，尤其涉及一种用于可便捷转弯小车的行走总成。
技术介绍
随着机械化程度的推进，在生产线加工中经常会用到送料小车，现有的送料小车大多都是通过人工推动的，没有动力装置，随着科技的进步，送料小车也出现了遥控式无人送料小车。现有的无人送料小车大多都会设计有行走系统和转向系统，其转向系统大多都是通过万象节来实现前轮转向，传动结构复杂，造价高，维护成本高，转向幅度小，不适用于低成本规模的生产线应用，同时在生产车间转弯时会由于转弯幅度小而产生干涉。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于可便捷转弯小车的行走总成，通过转弯传动带和转弯电机实现单个行走总成的转弯，结构简单，操作方便，造价低，且每个行走总成的行走轴是分开的，转弯幅度大，不容易在生产车间出现碰撞干涉的情况。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于可便捷转弯小车的行走总成，它包括底盘架，所述的底盘架前后部设置有横梁，中部配置有遥控控制器，所述的横梁的左右部设置有穿出底盘架的行走总成，所述的行走总成包括通过转动套安装在横梁上的行走架，所述的行走架上设置有相互平行的换向轴和行走轴，且换向轴和行走轴通过行走传动带连接，所述的行走轴上套接有行走轮，所述的换向轴通过换向锥齿轮与转动套内设置的传动轴连接，所述的传动轴上设置有通过行走传动链与行走动力装置连接的从动链轮，所述的转动套上套接有转弯轮，所述的转弯轮通过转弯传动带连接到转弯电机，所述的行走动力装置和转弯电机连接到遥控控制器。进一步的，同侧的前后行走总成的转动套上设置的转弯轮与同一根转弯传动带配合。进一步的，四个行走总成均通过传动轴上设置的从动链轮和行走传动链连接到动力传动装置。进一步的，同侧的前后行走总成的传动轴上设置的从动链轮与同一根行走传动链配合。进一步的，所述的动力传动装置包括设置在底盘架上的行走电机和其上设置的限位套，所述的限位套内设置有从动轮，所述的从动轮与行走电机输出轴上的设置的主动轮配合，且从动轮的直径为主动轮直径的3-8倍，所述的从动轮的中心设置有动力输出轴，所述的动力输出轴上设置有与行走传动链配合的主动链轮，所述的行走电机连接到遥控控制器。进一步的，所述的动力传动装置包括两个设置在底盘架上的行走电机，两个行走电机上均设置有与从动轮配合的主动轮，并关于从动轮对称设置，且两个行走电机的转动方向相反。进一步的，所述的限位套上通过螺栓固定有限位盖，所述的限位盖的中心设置有限位孔，所述的动力输出轴上设置有与限位孔配合的限位轮。本专利技术的有益效果为：1、通过转弯传动带和转弯电机实现单个行走总成的转弯，结构简单，操作方便，造价低，且每个行走总成的行走轴是分开的，转弯幅度大，不容易在生产车间出现碰撞干涉的情况。2、同侧的两个行走总成通过同一根皮带连接到同一个转弯电机，进而可以使前后同侧的轮子实现同步转弯，极大的适应了生产车间折型路的行走，转弯的同时不会影响驱动结构，并且可以使轮子转动90度之后实现垂直路的行走，无需转弯，直接将左右侧变成前后侧即可，极大的方便了车间的行走，防止了路面狭窄转弯干涉碰撞的情况。3、四个行走总成都连接到行走动力装置，极大的提高了行走的效率。4、左右同侧的行走装置连接到同一组行走动力装置，进而可以使同侧保持同步行走，方便转弯的时候实现两侧的速度差。5、行走动力装置的主动轮和从动轮设计，可以起到减速箱的效果，达到减速效果的同时节省了空间。6、行走动力装置两组行走电机的设计，既可以防止一组电机故障的时候还能保持正常的行走，同时可以在直线平整的生产线上实现上动力加速行走。7、限位盖和限位轮的设计，可以对从动轮起到很好的限位作用，防止其出现上下活动和左右偏动。附图说明图1为一种用于可便捷转弯小车的行走总成的立体示意图。图2为行走总成的立体示意图。图3为行走动力装置的立体示意图。图4为行走动力装置的内部结构立体示意图。图中所示文字标注表示为：1、底盘架；2、横梁；3、行走总成；4、行走动力装置；5、转弯电机；6、行走传动链；7、转弯传动带；8、遥控控制器；9、转动套；10、传动轴；11、从动链轮；12、行走架；13、换向轴；14、换向锥齿轮；15、行走轴；16、行走传动带；17、行走轮；18、转弯轮；19、行走电机；20、限位盖；21、动力输出轴；22、限位轮；23、限位套；24、主动链轮；25、主动轮；26、从动轮。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图4所示，本专利技术的具体结构为：一种用于可便捷转弯小车的行走总成，它包括底盘架1，所述的底盘架1前后部设置有横梁2，中部配置有遥控控制器8，所述的横梁2的左右部设置有穿出底盘架1的行走总成3，所述的行走总成3包括通过转动套9安装在横梁2上的行走架12，所述的行走架12上设置有相互平行的换向轴13和行走轴15，且换向轴13和行走轴15通过行走传动带16连接，所述的行走轴15上套接有行走轮17，所述的换向轴13通过换向锥齿轮14与转动套9内设置的传动轴10连接，所述的传动轴10上设置有通过行走传动链6与行走动力装置4连接的从动链轮11，所述的转动套9上套接有转弯轮18，所述的转弯轮18通过转弯传动带7连接到转弯电机5，所述的行走动力装置4和转弯电机5连接到遥控控制器8。优选的，同侧的前后行走总成3的转动套9上设置的转弯轮18与同一根转弯传动带7配合。优选的，四个行走总成3均通过传动轴10上设置的从动链轮11和行走传动链6连接到动力传动装置4。优选的，同侧的前后行走总成3的传动轴10上设置的从动链轮11与同一根行走传动链6配合。优选的，所述的动力传动装置4包括设置在底盘架1上的行走电机19和其上设置的限位套23，所述的限位套23内设置有从动轮26，所述的从动轮26与行走电机19输出轴上的设置的主动轮25配合，且从动轮26的直径为主动轮25直径的3-8倍，所述的从动轮26的中心设置有动力输出轴21，所述的动力输出轴21上设置有与行走传动链6配合的主动链轮24，所述的行走电机19连接到遥控控制器8。优选的，所述的动力传动装置4包括两个设置在底盘架1上的行走电机19，两个行走电机19上均设置有与从动轮26配合的主动轮25，并关于从动轮26对称设置，且两个行走电机19的转动方向相反。优选的，所述的限位套23上通过螺栓固定有限位盖20，所述的限位盖20的中心设置有限位孔，所述的动力输出轴21上设置有与限位孔配合的限位轮22。具体使用时，先将小车安装并检测好，之后将送料箱放在小车的底盘架1上，之后通过遥控器控制遥控控制器8，进而控制行走电机19启动，通过主动轮25和从动轮26配合带动动力输出轴21转动，进而带动主动链轮24转动，进而通过行走传动链6和从动链轮11带动传动轴10转动，进而通过换向锥齿轮14带动换向轴13转动，进而通过行走传动带16带动行走轴15转动，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于可便捷转弯小车的行走总成，包括包括通过转动套（9）安装在小车底盘架上的行走架（12），所述的行走架（12）上设置有相互平行的换向轴（13）和行走轴（15），且换向轴（13）和行走轴（15）通过行走传动带（16）连接，所述的行走轴（15）上套接有行走轮（17），所述的换向轴（13）通过换向锥齿轮（14）与转动套（9）内设置的传动轴（10）连接，所述的传动轴（10）上设置有通过行走传动链（6）与行走动力装置（4）连接的从动链轮（11），所述的转动套（9）上套接有转弯轮（18），所述的转弯轮（18）通过转弯传动带（7）连接到转弯电机（5），所述的行走动力装置（4）和转弯电机（5）连接到遥控控制器（8）。

【技术特征摘要】
1.一种用于可便捷转弯小车的行走总成，包括包括通过转动套（9）安装在小车底盘架上的行走架（12），所述的行走架（12）上设置有相互平行的换向轴（13）和行走轴（15），且换向轴（13）和行走轴（15）通过行走传动带（16）连接，所述的行走轴（15）上套接有行走轮（17），所述的换向轴（13）通过换向锥齿轮（14）与转动套（9）内设置的传动轴（10）连接，所述的传动轴（10）上设置有通过行走传动链（6）与行走动力装置（4）连接的从动链轮（11），所述的转动套（9）上套接有转弯轮（18），所述的转弯轮（18）通过转弯传动带（7）连接到转弯电机（5），所述的行走动力装置（4）和转弯电机（5）连接到遥控控制器（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于可便捷转弯小车的行走总成，其特征在于，所述的动力传动装置（4）包括设置在底盘架（1）上的行走电机（19）和其上设置的限位套（23），所述的限位套（23）内设置有从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，孙振忠，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，广东四象智能制造股份有限公司，巨轮智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44