一种车辆控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:20344743 阅读:34 留言:0更新日期:2019-02-16 10:00
本发明专利技术提供了一种车辆控制方法及装置,所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块,所述方法包括:当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时,检测越野路面巡航功能的开启状态;若所述越野路面巡航功能处于开启状态,则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态;若处于下坡行驶状态,则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内;若处于上坡行驶状态,则通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态;若所述车辆处于非坡道行驶状态,则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。解决了在越野路况下仅靠驾驶员的速度设定使用巡航功能,可能造成人员和车辆的损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及装置
本专利技术涉及汽车领域,包括一种车辆控制方法及装置。
技术介绍
为了提高车辆在越野路况下的通过性和操控性,很多车辆在出厂时装配了针对越野路况下的驾驶模式,例如针对雪地、沙地、泥地、岩石等路况下,通过控制车辆动力系统、四驱系统、车身稳定系统,从而优化车辆在上述越野路况下的驾驶性能。现有技术中在车辆上装配的越野驾驶模式都是在相应的越野路况下,通过驾驶员开启相应功能后,主控制器控制各系统切换至对应模式,再利用预先调谐过的性能参数提升车辆越野性能,可帮助有经验的驾驶员在合理的加速踏板、制动踏板、转向输入情况下驾驶车辆,可轻易通过复杂的越野路况。如表一所示:然而,车辆在越野(雪地、泥地、沙地、山路)路面行驶过程中会不断通过起伏路面,此时如果用户的驾驶经验欠缺或对当前路况熟悉度不够,就会导致对车辆的控制不精准,即使选择了对应的越野模式,但驾驶员仍可能对动力输出和制动请求的及时性上存在误差,往往会致使车辆在爬坡、坑洼路和下坡过程中无法顺利通过,出现打滑、溜坡或被困等现象。故现有的越野模式控制系统中,下坡路况由陡坡缓降控制模块(HDC)来对车辆进行稳定性控制,但对爬坡工况缺少有效控制。自动驻车模块(AVH)与坡道起步功模块(HHC)只在爬坡起步初期帮助驾驶员平稳起步,当车辆起步后则退出工作,故无法实现在爬坡过程中的精准控制。此外,在相对平坦路况下,车辆无法对当前越野路况进行自动适应控制,虽然定速巡航/自适应巡航模块(CC/ACC)可实现车速的自动控制,但在越野路况下仅仅依靠驾驶员的速度设定直接使用巡航功能,可能存在一定的危险,造成人员和车辆的损伤。
技术实现思路
有鉴于此,由于现有技术中在越野路况下仅靠驾驶员的速度设定使用巡航功能,不能精确控制车辆在稳定状态下行驶而可能造成人员和车辆的损伤的问题。为解决上述问题,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种车辆控制方法,所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块,所述方法包括:当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时,检测越野路面巡航功能的开启状态;若检测到所述越野路面巡航功能处于开启状态,则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态;若所述车辆处于下坡行驶状态,则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内;若所述车辆处于上坡行驶状态,则所述整车控制模块通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态;若所述车辆处于非坡道行驶状态,则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。进一步的,还包括:若检测到所述越野路面巡航功能处于未开启状态,则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。进一步的,所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内的步骤,包括:若所述车辆处于下坡行驶状态,通过所述整车控制模块获取所述车辆的当前行驶速度;若所述行驶速度超过第一预设阈值,则触发所述陡坡缓降控制模块,调用电子稳定控制系统ESP对所述车辆进行制动,直至所述当前行驶速度小于所述第一预设阈值。进一步的,所述整车控制模块通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态的步骤,包括:若所述车辆处于上坡行驶状态,通过检测所述车辆的车辆行驶信息,获取所述车辆的驾驶状态以及发动机可用扭矩;所述车辆行驶信息至少包括,加速踏板开度信号、发动机故障信号、净扭矩信号、发动机转速信号、档位信号中的一项或多项;所述整车控制模块根据所述车辆的驾驶状态以及发动机可用扭矩,控制发动机牵引力,以控制车辆行驶状态。进一步的,所述若所述车辆处于非坡道行驶状态,则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态的步骤,包括:所述若所述车辆处于非坡道行驶状态,则根据所述越野驾驶功能开启的对应模式,获取所述车辆的发动机管理系统、变速器控制系统、四驱系统、悬架、电子稳定控制系统、人机交互系统的预设参数;根据所述车辆各系统的预设参数,控制所述车辆的行驶状态。相对于现有技术,本专利技术所述的车辆控制方法具有以下优势:基于当前现有的越野模式控制系统开启时,通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态,若车辆处于下坡行驶状态,则整车控制模块通过陡坡缓降控制模块HDC控制车辆行驶速度在第一预设阈值内,若车辆处于上坡行驶状态,则整车控制模块通过坡道起步模块HHC控制车辆行驶状态,它集成了现有的HDC、HHC功能以控制车辆下坡,新开发出爬坡的连续控制策略以提高上坡的安全性,新开发出普通越野路况下速度巡航控制功能以实现车辆车速控制,保持动力输出平稳,具有在下坡时防止由于坡度过大导致车速过快,致使车辆失控,在上坡时控制车辆按照一定车速上坡,减少爬坡过程中由于人为干预造成的动力输出不足或过剩,造成溜坡或冲坡现象的有益效果。本专利技术的另一目的在于提出一种车辆控制装置,,所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块,所述装置包括:检测模块,用于当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时,检测越野路面巡航功能的开启状态;坡度状态判断模块,用于若检测到所述越野路面巡航功能处于开启状态,则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态;下坡控制模块,用于若所述车辆处于下坡行驶状态,则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内;上坡控制模块,用于若所述车辆处于上坡行驶状态,则所述整车控制模块通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态;非破路行驶模块,用于若所述车辆处于非坡道行驶状态,则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。进一步的,还包括:越野行驶控制模块,用于若检测到所述越野路面巡航功能处于未开启状态,则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。进一步的,所述下坡控制模块,包括:车速获取子模块,用于若所述车辆处于下坡行驶状态,通过所述整车控制模块获取所述车辆的当前行驶速度;车速控制子模块,用于若所述行驶速度超过第一预设阈值,则触发所述陡坡缓降控制模块,调用电子稳定控制系统ESP对所述车辆进行制动,直至所述当前行驶速度小于所述第一预设阈值。进一步的,所述上坡控制模块,包括:驾驶状态获取子模块,用于若所述车辆处于上坡行驶状态,通过检测所述车辆的车辆行驶信息,获取所述车辆的驾驶状态以及发动机可用扭矩;所述车辆行驶信息至少包括,加速踏板开度信号、发动机故障信号、净扭矩信号、发动机转速信号、档位信号中的一项或多项;控制子模块,用于所述整车控制模块根据所述车辆的驾驶状态以及发动机可用扭矩,控制发动机牵引力,以控制车辆行驶状态。进一步的,所述非破路行驶模块,包括:行驶参数获取子模块,用于所述若所述车辆处于非坡道行驶状态,则根据所述越野驾驶功能开启的对应模式,获取所述车辆的发动机管理系统、变速器控制系统、四驱系统、悬架、电子稳定控制系统、人机交互系统的预设参数;车辆控制子模块,用于根据所述车辆各系统的预设参数,控制所述车辆的行驶状态。所述一种车辆控制装置与上述一种车辆控制方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术实施例一所述的一种车辆控制方法的流程本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块,所述方法包括:当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时,检测越野路面巡航功能的开启状态;若检测到所述越野路面巡航功能处于开启状态,则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态;若所述车辆处于下坡行驶状态,则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内;若所述车辆处于上坡行驶状态,则所述整车控制模块通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态;若所述车辆处于非坡道行驶状态,则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块,所述方法包括:当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时,检测越野路面巡航功能的开启状态;若检测到所述越野路面巡航功能处于开启状态,则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态;若所述车辆处于下坡行驶状态,则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内;若所述车辆处于上坡行驶状态,则所述整车控制模块通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态;若所述车辆处于非坡道行驶状态,则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,还包括:若检测到所述越野路面巡航功能处于未开启状态,则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述若所述车辆处于上坡行驶状态,整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内的步骤,包括:若所述车辆处于下坡行驶状态,通过所述整车控制模块获取所述车辆的当前行驶速度;若所述行驶速度超过第一预设阈值,则触发所述陡坡缓降控制模块,调用电子稳定控制系统ESP对所述车辆进行制动,直至所述当前行驶速度小于所述第一预设阈值。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述若所述车辆处于上坡行驶状态,整车控制模块通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态的步骤,包括:若所述车辆处于上坡行驶状态,通过检测所述车辆的车辆行驶信息,获取所述车辆的驾驶状态以及发动机可用扭矩;所述车辆行驶信息至少包括,加速踏板开度信号、发动机故障信号、净扭矩信号、发动机转速信号、档位信号中的一项或多项;所述整车控制模块根据所述车辆的驾驶状态以及发动机可用扭矩,控制发动机牵引力,以控制车辆行驶状态。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法,其特征在于,所述若所述车辆处于非坡道行驶状态,则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态的步骤,包括:所述若所述车辆处于非坡道行驶状态,则根据所述越野驾驶功能开启的对应模式,获取所述车辆的发动机管理系统、变速器控制系统、四驱系统、悬架、电子稳定控制系统、人机交互系统的预设参数;根据所述车辆各系统的预设参数,控制所述车辆的行驶状态。...

【专利技术属性】
技术研发人员:牛小锋周铁
申请(专利权)人:长城汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:河北,13

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