方向锁定装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种方向锁定装置及系统。该方向锁定装置包括处理模块、方位角驱动组件、俯仰角驱动组件、方向指示模块、角度采集模块、第一承载板、第二承载板。其中，角度采集模块与处理模块连接，用于采集第一承载板的指示方位角、第二承载板的指示俯仰角以及目标方向对应的目标方位角及目标俯仰角。方位角驱动组件用于带动第一承载板转动，以使得指示方位角与目标方位角相同，俯仰角驱动组件用于带动第二承载板转动，以使得指示俯仰角与目标俯仰角相同。本方案通过角度采集模块与方位角驱动组件、俯仰角驱动组件相配合，一方面可以实现对目标方向的锁定，有助于提高方向锁定的精度，另一方面有助于利用激光对目标方向上的物体进行切割清理。

【技术实现步骤摘要】
方向锁定装置及系统
本技术涉及基于方向跟踪的辅助设备
，具体而言，涉及一种方向锁定装置及系统。
技术介绍
在激光切割清理的领域中，通常需要对目标进行方向锁定。现有技术中，对于距离较远(比如超过3米)的目标，通常是通过肉眼进行锁定，然后利用激光对目标进行切割清理。然而肉眼锁定过程中在操作激光进行切割时，容易出现偏差，从而使得目标不易被切割到。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供一种方向锁定装置及系统，以解决上述问题。为了实现上述目的，本技术实施例所提供的技术方案如下所示：第一方面，本技术实施例提供一种方向锁定装置，包括：处理模块、方位角驱动组件、俯仰角驱动组件、方向指示模块、角度采集模块、第一承载板、第二承载板；所述方位角驱动组件与所述处理模块连接，且所述方位角驱动组件与所述第一承载板转动连接；所述俯仰角驱动组件设置在所述第一承载板上，并与所述处理模块连接，所述俯仰角驱动组件的另一端设置有所述第二承载板；所述方向指示模块设置于所述第二承载板上，并与所述处理模块连接，用于指向目标方向；所述角度采集模块与所述处理模块连接，用于采集所述第一承载板的指示方位角、所述第二承载板的指示俯仰角以及所述目标方向对应的目标方位角及目标俯仰角，其中，所述方位角驱动组件用于带动所述第一承载板转动，以使得所述指示方位角与所述目标方位角相同，所述俯仰角驱动组件用于带动所述第二承载板转动，以使得所述指示俯仰角与所述目标俯仰角相同。可选地，上述方位角驱动组件包括伺服电机，其中，所述伺服电机的转轴与所述第一承载板转动连接。可选地，上述俯仰角驱动组件包括伺服电机及连接部，所述伺服电机通过所述连接部与所述第二承载板转动连接。可选地，上述连接部包括设置在所述伺服电机的转轴上的蜗轮和与所述第二承载板转动连接的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合以实现所述第二承载板的俯仰转动。可选地，上述连接部包括设置在所述伺服电机的转轴及所述第二承载板上的相互啮合的齿轮。可选地，上述角度采集模块包括角度传感器。可选地，上述方向指示模块包括激光发射器。可选地，上述装置还包括设置在所述第二承载板上且与所述方向指示模块相配合的激光切割组件。可选地，上述装置还包括望远镜组件。第二方面，本技术实施例提供一种方向锁定系统，包括电源设备及上述的方向锁定装置，所述电源设备与所述方向锁定装置连接。相对于现有技术而言，本技术提供的方向锁定装置及系统至少具有以下有益效果：该方向锁定装置包括处理模块、方位角驱动组件、俯仰角驱动组件、方向指示模块、角度采集模块、第一承载板、第二承载板。其中，角度采集模块与处理模块连接，用于采集第一承载板的指示方位角、第二承载板的指示俯仰角以及目标方向对应的目标方位角及目标俯仰角。方位角驱动组件用于带动第一承载板转动，以使得指示方位角与目标方位角相同，俯仰角驱动组件用于带动第二承载板转动，以使得指示俯仰角与目标俯仰角相同。本方案通过角度采集模块与方位角驱动组件、俯仰角驱动组件相配合，一方面可以实现对目标方向的锁定，有助于提高方向锁定的精度，另一方面有助于利用激光对目标方向上的物体进行切割清理。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的方向锁定装置的爆炸结构示意图。图2为本技术实施例提供的方向锁定装置的方框示意图。图3为本技术实施例提供的方向锁定装置的另一结构示意图。图4为本技术实施例提供的方向锁定系统的方框示意图。图标：10-方向锁定系统；100-方向锁定装置；110-处理模块；120-方位角驱动组件；130-俯仰角驱动组件；140-方向指示模块；150-角度采集模块；161-第一承载板；162-第二承载板；163-连接部；1631-蜗轮；1632-蜗杆；170-激光切割组件；200-电源设备。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请结合参照图1和图2，其中，图1为本技术实施例提供的方向锁定装置100的爆炸结构示意图，图2为本技术实施例提供的方向锁定装置100的方框示意图。本技术实施例提供的方向锁定装置100可以自动调整自身指向的方向，并使得装置指示的方向与目标方向相同。该方向锁定装置100可以包括处理模块110、方位角驱动组件120、俯仰角驱动组件130、方向指示模块140、角度采集模块150、第一承载板161、第二承载板162。可理解地，目标方向即为需要被锁定的空间方向，方位角为水平面上的夹角，俯仰角为竖直平面上的夹角。在本实施例中，方位角驱动组件120与处理模块110连接，且方位角驱动组件120与第一承载板161转动连接，用于带动第一承载板161在方位角方向转动。在本实施例中，俯仰角驱动组件130设置在第一承载板161上，并与处理模块110连接，俯仰角驱动组件130的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向锁定装置，其特征在于，包括：处理模块、方位角驱动组件、俯仰角驱动组件、方向指示模块、角度采集模块、第一承载板、第二承载板；所述方位角驱动组件与所述处理模块连接，且所述方位角驱动组件与所述第一承载板转动连接；所述俯仰角驱动组件设置在所述第一承载板上，并与所述处理模块连接，所述俯仰角驱动组件的另一端设置有所述第二承载板；所述方向指示模块设置于所述第二承载板上，并与所述处理模块连接，用于指向目标方向；所述角度采集模块与所述处理模块连接，用于采集所述第一承载板的指示方位角、所述第二承载板的指示俯仰角以及所述目标方向对应的目标方位角及目标俯仰角，其中，所述方位角驱动组件用于带动所述第一承载板转动，以使得所述指示方位角与所述目标方位角相同，所述俯仰角驱动组件用于带动所述第二承载板转动，以使得所述指示俯仰角与所述目标俯仰角相同。

【技术特征摘要】
1.一种方向锁定装置，其特征在于，包括：处理模块、方位角驱动组件、俯仰角驱动组件、方向指示模块、角度采集模块、第一承载板、第二承载板；所述方位角驱动组件与所述处理模块连接，且所述方位角驱动组件与所述第一承载板转动连接；所述俯仰角驱动组件设置在所述第一承载板上，并与所述处理模块连接，所述俯仰角驱动组件的另一端设置有所述第二承载板；所述方向指示模块设置于所述第二承载板上，并与所述处理模块连接，用于指向目标方向；所述角度采集模块与所述处理模块连接，用于采集所述第一承载板的指示方位角、所述第二承载板的指示俯仰角以及所述目标方向对应的目标方位角及目标俯仰角，其中，所述方位角驱动组件用于带动所述第一承载板转动，以使得所述指示方位角与所述目标方位角相同，所述俯仰角驱动组件用于带动所述第二承载板转动，以使得所述指示俯仰角与所述目标俯仰角相同。2.根据权利要求1所述的方向锁定装置，其特征在于，所述方位角驱动组件包括伺服电机，其中，所述伺服电机的转轴与所述第一承载板转动连接。3.根据权利要求1所述的方向锁定装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙方坤，周鹏程，毛家旺，袁齐坤，刘有胜，秦红湖，张宇雄，张义炜，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司曲靖供电局，
类型：新型
国别省市：云南,53