曲柄压力机智能化节能过载保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种曲柄压力机智能化节能过载保护装置，端盖约束着连杆球头，连杆球头安装在球形支座中，球形支座设置于缸体中，球形支座的底部与弹簧上端连接，弹簧下端固定于缸体内底部；缸体外底部有调整垫板，调整垫板上固定有压力传感器，调整垫板安装在滑块上，压力传感器通过数据线与控制器相连；缸体内沿内壁环形竖向设置有若干永磁铁，且相邻永磁铁N极和S极相间布置；缸体内填充有磁流变液；缸体端盖上固定有限位端盖，限位端盖上安装有通过数据线与控制器相连的行程开关；球形支座将缸体内腔分为上下两部分，两部分通过支座上的节流孔连通；位于节流孔内侧的支座上设置有能产生磁极极性与永磁铁一致的交替排布的线圈绕组。

【技术实现步骤摘要】
曲柄压力机智能化节能过载保护装置
本技术涉及一种锻压机械技术，尤其是一种曲柄压力机智能化节能过载保护装置。
技术介绍
曲柄压力机在传统机械加工行业中起着非常重要的作用，可对板料、条料和卷材进行剪切、冲孔、落料、成型、弯曲、铆合等工序，尤其是对吨位比较大的曲柄压力机，通过对金属毛坯施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来完成零件的加工。曲柄压力机在实际生产过程中经常会面临过载问题，从而会对曲柄压力机造成比较严重的损害，特别是对大型曲柄压力机，造成的生产损失更加严重。面对曲柄压力机的过载问题，现有的解决办法无论是机械式还是液压式总是存在各自不同的问题。机械式过载保护装置，由于机械式压塌块材质本身成份和金相组织的差异、加工误差，使得压塌块材料剪切强度（剪切强度往往是在一个范围的取值）和剪切面积不能精准确定，并且在压力机长时间满负荷工作时容易导致压塌块疲劳断裂，所以难以保证过载保护装置的精确性；而液压式过载保护装置受到压力控制阀控制压力的限制，而压力控制阀的控制压力也要受到诸多因素的影响，如阀的动态性能、工作介质粘度、现场环境温度等限制，往往控制的压力是一个范围。这些导致机械式过载保护装置和液压式过载保护装置性能不稳定、精确度和可靠性达不到设计要求，有的基本起不到精准的保护作用。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种曲柄压力机智能化节能过载保护装置，该装置安全高效、智能化、节能环保、成本低。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种曲柄压力机智能化节能过载保护装置，包括曲柄连杆滑块机构，所述曲柄连杆滑块机构的滑块上连接有端盖，端盖约束着连杆的连杆球头，连杆球头安装在球形支座的球形槽中，球形支座设置于缸体中，且球形支座的底部与竖向设置的弹簧上端连接，弹簧下端固定于缸体内底部；缸体外底部有凹槽，凹槽中设有调整垫板，调整垫板上固定有压力传感器，调整垫板安装在滑块上，压力传感器通过数据线与控制器相连；缸体内沿内壁环形竖向设置有若干永磁铁，且相邻永磁体N极和S极相间设置，即永磁铁的磁极极性是交替排布；缸体内填充有磁流变液，并通过缸体上的缸体端盖和密封圈密封在缸体内；缸体端盖上固定有用于限制球形支座上移最高位置的限位端盖，限位端盖上安装有行程开关，行程开关通过数据线与控制器相连；球形支座纵向断面为倒T型，用铁磁性材料制成，其水平延伸部将缸体内腔分为上下两部分，上下两部分腔体通过水平延伸部上设置的竖向节流孔连通，磁流变液经此孔能够在缸体内由球形支座分隔的上下腔体内流动，通过螺钉封堵来调整该节流孔的有效个数，控制压力机迅速从过载状态中不受剧烈冲击地脱离出来。位于节流孔内侧的支座的水平延伸部上设置有线圈绕组；线圈绕组的绕组方式是相邻线圈绕组电流异向，线圈绕组在通电的情况下根据安培右手螺旋定则，相邻电流异向的绕组产生的合磁场近似于电磁铁的N极和S极，在磁流变液工作区域的该线圈绕组所产生磁场与环形布置的永磁铁所产生磁场强度大小相等方向相反，并且线圈绕组的磁极极性和永磁铁的配置都是一致交替排布的，过载时，由于线圈绕组磁场的作用，使工作区域磁流变液失去磁场的束缚，变成容易流动的液体，球形支座相对滑块会发生相对运动而卸载，线圈绕组所在的球形支座和环形分布永磁铁之间通过防转键与键槽连接使之不能发生相对转动。所述压力传感器通过胶粘剂粘贴在调整垫板上。所述控制器由PLC模拟模块和逻辑控制模块组成，为现有技术，在此不再赘述。所述球形支座与缸体内壁之间有间隙，磁流变液经此间隙能够在缸体内由球形支座分隔的上下腔体内流动。本技术应用时，当曲柄压力机过载时，传感器会把信号传递到控制器，该控制器会让曲柄压力机停止工作，蜂鸣器报警，并使线圈绕组通电，在磁流变液工作区域的线圈绕组产生感应磁场与环形布置的永磁铁产生的磁场大小相等方向相反，通过磁场间相互作用，工作区域磁流变液失去磁场的束缚在球形支座的压力下通过节流孔和设计间隙进入上腔，球形支座和连杆球头相对滑块高度下降，使曲柄压力机脱离出过载状态，随着滑块上移，当行程开关检测到球形支座在弹簧和重力的作用下恢复至原有高度，线圈绕组断电，蜂鸣器停止报警，曲柄压力机恢复正常状态，从而实现对曲柄压力机的过载保护。本技术克服了传统过载保护装置不足，将精准的压力传感器性能、计算机控制系统的性能（往往是PLC）与磁流变液性能相结合，实现精准测量，控制及时、卸载迅速且无大的冲击、保护后及时复位。使用环形布置的永磁铁取代线圈绕组提供磁场，节省了电能，因此实现了对曲柄压力机智能化、节能化过载保护，提高了曲柄压力机的工作效率，避免了因曲柄压力机过载造成的损失，延长了曲柄压力机的使用寿命。由于过载保护装置采用了高灵敏度的力传感器，从而保证了过载保护装置的准确性、稳定性和可靠性。整个系统是一个节能化、智能化的过载保护系统，有检测环节、机械执行环节、控制环节、反馈环节，在确保实现曲柄压力机过载保护智能化的基础上最大程度的节省了电能，降低了加工成本，对于大型多点曲柄压力机，可以使用多个保护装置，过载后几乎不用人工参与就自动复位，不需要维修，使用成本低。附图说明图1为曲柄压力机智能化节能过载保护装置的剖视图；图2图1中去掉弹簧的B-B剖视图，环形布置的永磁铁的分布；图3图1中A-A剖视图，环形布置电磁线圈绕组的分布；图4为线圈绕组和环形布置的永磁铁的磁极相互作用原理。图中：1.连杆球头、2.限位端盖、3.球形支座、4.缸体端盖、5.密封圈、6.磁流变液、7.节流孔、8.环形分布永磁铁、9.线圈绕组、10.弹簧、11.压力传感器、12.粘结剂、13.调整垫板、14.缸体、15.行程开关、16.端盖、17.滑块、18.防转键。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例如图1-图4所示，其中图1为曲柄压力机智能化节能过载保护装置的剖视图，表示了整个装置的结构；图2是图1中去掉弹簧的B-B剖视图，表示了环形布置的永磁铁的分布；图3是图1中A-A剖视图，表示了环形布置电磁线圈绕组的分布图；图4为线圈绕组和环形布置的永磁铁的磁极相互作用原理图。曲柄压力机智能化节能过载保护装置，包括曲柄连杆滑块机构，所述曲柄连杆滑块机构的滑块17上连接有端盖16，端盖16约束着连杆的连杆球头1，连杆球头1安装在球形支座3的球形槽中，球形支座3设置于缸体14中，且球形支座3的底部与竖向设置的弹簧10上端连接，弹簧10下端固定于缸体14内底部；缸体14外底部有凹槽，凹槽中设有调整垫板13，调整垫板上通过粘结剂12粘结有压力传感器11，调整垫板13安装在滑块17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲柄压力机智能化节能过载保护装置，其特征是，包括曲柄连杆滑块机构，所述曲柄连杆滑块机构的滑块上连接有端盖，端盖约束着连杆的连杆球头，连杆球头安装在球形支座的球形槽中，球形支座设置于缸体中，且球形支座的底部与竖向设置的弹簧上端连接，弹簧下端固定于缸体内底部；缸体外底部有凹槽，凹槽中设有调整垫板，调整垫板上固定有压力传感器，调整垫板安装在滑块上，压力传感器通过数据线与控制器相连；缸体内沿内壁环形竖向设置有若干永磁铁；缸体内填充有磁流变液，并通过缸体上的缸体端盖和密封圈密封在缸体内；缸体端盖上固定有用于限制球形支座上移最高位置的限位端盖，限位端盖上安装有行程开关，行程开关通过数据线与控制器相连；球形支座纵向断面为倒T型，其水平延伸部将缸体内腔分为上下两部分，上下两部分腔体通过水平延伸部上设置的竖向节流孔连通；位于节流孔内侧的支座水平延伸部上设置有线圈绕组，通电后线圈绕组的磁极极性交替排布；线圈绕组的绕组方式是相邻线圈绕组电流异向，线圈绕组在通电的情况下根据安培右手螺旋定则，相邻电流异向的绕组产生的合磁场近似于电磁铁的N极和S极，在磁流变液工作区域的该线圈绕组所产生磁场与环形布置的永磁铁所产生磁场强度大小相等方向相反。...

【技术特征摘要】
1.一种曲柄压力机智能化节能过载保护装置，其特征是，包括曲柄连杆滑块机构，所述曲柄连杆滑块机构的滑块上连接有端盖，端盖约束着连杆的连杆球头，连杆球头安装在球形支座的球形槽中，球形支座设置于缸体中，且球形支座的底部与竖向设置的弹簧上端连接，弹簧下端固定于缸体内底部；缸体外底部有凹槽，凹槽中设有调整垫板，调整垫板上固定有压力传感器，调整垫板安装在滑块上，压力传感器通过数据线与控制器相连；缸体内沿内壁环形竖向设置有若干永磁铁；缸体内填充有磁流变液，并通过缸体上的缸体端盖和密封圈密封在缸体内；缸体端盖上固定有用于限制球形支座上移最高位置的限位端盖，限位端盖上安装有行程开关，行程开关通过数据线与控制器相连；球形支座纵向断面为倒T型，其水平延伸部将缸体内腔分为上下两部分，上下两部分腔体通过水平延伸部上设置的竖向节流孔连通；位于节流孔内侧的支座水平延伸部上设置有线圈绕组，通电后线圈绕组的磁极极性交替排布；线圈绕组的绕组方式是相邻线圈绕组电流异向，线圈绕组...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁森，陈新乐，安广明，解德义，
申请(专利权)人：青岛理工大学，山东迈特力重机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37