一种同时弯曲多个医用缝合针的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种同时弯曲多个医用缝合针的装置，包括机架，其特征在于：所述机架1上设置送料机构2、弯曲机构3、动力机构4、垫块5、储料箱6。送料机构，用于对待加工缝合针的推动；弯曲机构，将直针在传动带压力下加工成不同曲率的弯针；动力机构，驱动弯曲机构的转动。本实用新型专利技术有效提供了一个可同时加工多个相同或不同针型、针径的缝合针，提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种同时弯曲多个医用缝合针的装置
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种同时弯曲多个医用缝合针的装置。
技术介绍
医用缝合针简称缝针，主要用于对心脏、血管、皮肤、筋膜等软组织的缝合。缝针根据针尖截面形状可分为圆针、三角针、反三角针、钝针和球针等，根据缝合针弯曲程度可分为1/2、1/4、3/8针等形式，几乎所有组织和器官均可选用不同大小、弧度的弯针作缝合。由于弯针是在直针基础上用外力加工而成，其直径、弧度、长度等尺寸不合适导致弯曲工艺很难实现自动化，手工弯曲或机械撞击存在着定位精度低、劳动强度大，生产效率低。目前现有的医用缝合针弯针的加工大部分采用人工手工弯曲或半自动的弯曲，而全自动弯曲缝合针的装置一个循环内仅可加工一个缝合针。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供了一种同时弯曲多个医用缝合针的装置，可以有效提高医用缝合针弯曲加工的效率，适应不同针型及针径的缝合针的弯曲。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种同时弯曲多个医用缝合针的装置，包括：机架，其特征在于：所述机架上安装送料机构，弯曲机构，动力机构，储料箱。送料机构、弯曲机构和储料箱位于机架一侧，动力机构位于机架另一侧。送料机构，用于对待加工缝合针的传送，包括驱动电机A连接齿轮减速器A，所述齿轮减速器A大齿轮与凸轮安装在同一转动轴上，利用凸轮的近端、远端推动推杆进而推动待加工缝合针进入弯曲轮；所述推杆，放置在滑动台上，厚度与送针槽高度一致，其自由端设有弹簧和滚轮组成的弹性装置，滚轮与凸轮接触；所述滑动台，用螺钉安装在机架上，表面设置两个送针槽，宽度略大于缝合针直径。滑动台上方设置料仓，用于储存待加工缝合针，所述料仓，设有缝合针宽度调节块。弯曲机构，将待加工缝合针根据弯曲成一定曲率的缝合针，包括弯曲轮，表面设置两个弯针槽，与传动轮和主动轮之间用传动带连接，所述主动轮，与动力机构的从动带轮安装在同一转动轴上，位于机架两侧，所述传动轮，其直径大于弯曲轮直径，传动轮所在的转动轴一端安装在安装块的圆柱筒内，所述安装块两端设有螺纹通孔，用螺钉固定在机架上。动力机构，用于对弯曲机构提供动力，包括驱动电机B带动齿轮减速器B和主动带轮，进而带动弯曲轮和弯曲机构的主动轮转动。储料箱，用于储存已加工好的缝合针。进一步的，所述滑动台，上表面为阶梯型，靠近凸轮一侧滑动台上表面与送针槽底面高度相平，长度与推杆头部长度相同。滑动台较高平面其上设置两个送针槽，宽度略大于缝合针针径，滑动台后侧面设有两个螺纹盲孔，用螺钉安装在机架上。进一步的，所述料仓形状为倒梯形，上方设置为开口状态，可随时添加未加工缝合针，放置于滑动台最高平面上方。料仓侧面设有开口，放置缝合针宽度调节块，其长度比料仓长度长，便于调节缝合针落下的宽度。进一步的，所述推杆形状为“π”型，其自由端设有由滚轮和弹簧组成的弹性装置，弹簧直径远大于推杆高度，推杆尾部两枝干放置于送针槽内，为减小摩擦，枝干宽度小于送针槽宽度。进一步的，所述安装块用于安装弯曲机构的传动轮所在的转动轴，安装块为方形块上设有圆柱形筒，圆柱形筒高度略高于机架厚度，方形块上下两侧设有螺纹通孔，可用螺钉将安装块固定在机架上。进一步的，所述传动轮分布在弯曲轮上下两侧，直径大于弯曲轮，在安装位置的机架上开有方形孔，宽度与安装块的圆柱形筒直径相同，由此传动轮位置可调。进一步的，所述储料箱上部分设置为斜坡，使已加工好的缝合针从弯曲轮落到斜坡进而落入箱体内。储料箱箱体从中间隔开分为两部分，前后两侧可放置不同针型的缝合针。本专利技术的有益效果：1.本专利技术料仓内设有缝合针宽度调节块，便于调节缝合针落下的宽度，可控制不同直径的缝合针落入送针槽。2.本专利技术的滑动台，推杆以及弯曲轮均设置成可替换的，且传动轮可调节位置，适应弯曲轮的大小和控制传动带的松紧程度，可实现多个缝合针以及不同针径的缝合针同时加工。3.本专利技术传动装置主要为齿轮减速器B和带传动组成的，可实现对缝合针的精准推送。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术去除机架结构示意图；图3为本专利技术整体结构主视视图；图4为本专利技术整体结构后视视图；图5为本专利技术料仓侧视图和侧剖视图；图6为本专利技术料仓主视示意图；图7为本专利技术送料结构主要部件示意图；图8为本专利技术送料结构主要部件主视视图；图9本专利技术送料结构主要部件俯视视图；图10为本专利技术弯曲机构安装块；图11为本专利技术弯曲机构安装块主视视图及左截面图；其中：1-机架，2-送料机构，21-驱动电机A，22-齿轮减速器A，23-凸轮，24-滚轮，25-弹簧，26-推杆，27-滑动台，28-料仓，281-缝合针宽度调节块，29-螺钉，3-弯曲机构，31-主动轮，32-传动带，33-弯曲轮，34-传动轮，35-安装块，36-螺钉，4-驱动机构，41-驱动电机B，42-齿轮减速器B，43-主动带轮，44-从动带轮，45-传动带，5-垫块，6-储料箱具体实施方式如图1~11所示，本技术包括机架1，所述机架1上设置送料机构2，弯曲机构3，动力机构4。所述送料机构2包括驱动电机A21、齿轮减速器A22、凸轮23，驱动电机A21通过齿轮减速器A22带动凸轮23转动，从动齿轮和凸轮用键安装在一根轴上并固定于机架1。滑动台27通过螺钉29固定在机架1上；其表面设置两个送针槽，其宽度略大于缝合针针径，送针槽直径略大于缝合针针径，一侧有约1/5的长度表面与送针槽底面相平，其上放置推杆26，送针槽底部形状可设置成倒三角形或者平面，适用于三角针和圆针等各种针型的缝合针。所述推杆为“π”型，推杆26与凸轮23接触端设有弹簧25和滚轮24组成的弹性装置，减小与凸轮23间摩擦力。滑动台上方设置料仓28，用于储存待加工的缝合针。滑动台27上方设有料仓28，料仓两侧设有缝合针宽度调节块281，便于调节缝合针落下的宽度，可控制不同直径的缝合针落入送针槽。弹簧25直径大于推杆厚度，推杆头部的长度超过滑动台，因此当凸轮23近端接触滚轮时，弹簧25处于压缩状态，弹簧头部与滑动台侧面接触，推动推杆26将待加工缝合针推入弯曲轮；当凸轮23远端侧面与滚轮24接触时，弹簧25处于放松状态，将推杆拉回原位。所述动力机构4包括驱动电机B41、齿轮减速器B42、主动带轮43、从动带轮44、传动带45。驱动电机B41使齿轮减速器B42的小齿轮和主动带轮转动，小齿轮与主动带轮用键安装在同一根转动轴上，转动轴另一侧安装于机架1上。齿轮减速器B42的大齿轮与弯曲轮33通过键安装在同一根转动轴上，并安装于机架1两侧，从而带动弯曲轮33转动。主动带轮43通过传动带45与从动带轮44连接，从动带轮44与主动轮31用键安装于同一根转动轴并分布于机架两侧，从而带动主动轮31转动。主动带轮43直径小于从动带轮44。所述3弯曲机构包括主动轮31、传动带32、弯曲轮33、传动轮34。主动轮31通过传动带32与传动轮34、弯曲轮33连接，弯曲轮33直径小于从动轮34和主动轮31。两个从动轮31位置均可调节并用安装块35、螺钉36固定在机架上。安装块35为长方形块上设有圆柱形筒，圆柱筒高度略高于机架厚度，用于安装转动轴，机架上安装块的安装位置设有长条形调节孔，宽度与安装块上的圆柱形筒直径相同。弯曲轮33表面设有两个或多个成型槽，根据不同针径的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同时弯曲多个医用缝合针的装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有送料机构，弯曲机构，动力机构，储料箱；所述送料机构，包括驱动电机A、齿轮减速器A、凸轮、滚轮、弹簧，推杆、滑动台，料仓，驱动电机A驱动齿轮减速器A带动凸轮转动，通过与滚轮和弹簧组成的弹性机构接触推动推杆沿送针槽推动缝合针进入弯曲轮；所述弯曲机构，包括主动轮、传动带、弯曲轮、传动轮，主动轮通过传动带与传动轮、弯曲轮连接，弯曲轮直径小于从动轮和主动轮，用弯曲轮与传动带之间的压力将缝合针弯曲，弯曲轮上设有两个成型槽，可设置成不同截面形状；所述动力机构包括驱动电机B、齿轮减速器B、主动带轮、从动带轮、传动带，驱动电机B驱动主动带轮和齿轮减速器B带动弯曲轮和主动轮转动；所述储料箱可放置在机架上或用螺钉固定在机架侧面，储料箱从中间分开，左右两侧可放置已加工完成的不同针型、针径的缝合针。

【技术特征摘要】
1.一种同时弯曲多个医用缝合针的装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有送料机构，弯曲机构，动力机构，储料箱；所述送料机构，包括驱动电机A、齿轮减速器A、凸轮、滚轮、弹簧，推杆、滑动台，料仓，驱动电机A驱动齿轮减速器A带动凸轮转动，通过与滚轮和弹簧组成的弹性机构接触推动推杆沿送针槽推动缝合针进入弯曲轮；所述弯曲机构，包括主动轮、传动带、弯曲轮、传动轮，主动轮通过传动带与传动轮、弯曲轮连接，弯曲轮直径小于从动轮和主动轮，用弯曲轮与传动带之间的压力将缝合针弯曲，弯曲轮上设有两个成型槽，可设置成不同截面形状；所述动力机构包括驱动电机B、齿轮减速器B、主动带轮、从动带轮、传动带，驱动电机B驱动主动带轮和齿轮减速器B带动弯曲轮和主动轮转动；所述储料箱可放置在机架上或用螺钉固定在机架侧面，储料箱从中间分开，左右两侧可放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭禹，孙树峰，王海涛，王玉玲，杨勇，杨发展，邵晶，刘庆玉，王永武，王津，张华锋，丁瑞堂，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37