注塑五金嵌入成型及自动化整形设备制造技术

本发明专利技术提出了一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，包括植入机构、注塑机构和整形机构，植入机构采用传送带运输设计、弹匣式装填设计以及五金感应抓取设计，实现五金自动来料，注塑机构采用机械手分别与植入机构和整形机构进行联动，从植入机构自动抓取待注塑的五金进行注塑，并把注塑完成的五金自动传输到整形机构进行整形，实现了五金件植入、注塑及整形的全自动化流程。通过注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，解决了传统加工方式工序繁琐重复、每次加工都需安排人员对产品全检、整形效果品质不稳定、效率低、成本高等问题。

【技术实现步骤摘要】
注塑五金嵌入成型及自动化整形设备
本专利技术涉及到工业注塑整形领域，特别是涉及到一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备。
技术介绍
在电子产品的整体生产业务中，产品塑胶外壳注塑是一道比较重要的组成工序。传统的产品塑胶外壳注塑前期采用的整形模式，以半自动模式整形为主，通常采用人海战术，传统的注塑过程为：1.手动放置五金到机台上进行定位，再通过机械手植入五金到模具内；2.成型后对产品进行外观全检及进胶口水口位置加工；3.因机位空间问题，注塑后的产品必须转移到后加工组，采用半自动整形设备对产品进行整形矫正，确保变形达到品质要求。这种传统加工方式具有作业线及所用时间太长、工序繁琐重复、每次加工都需安排人员对产品全检、整形效果品质不稳定、效率低、成本高等问题，对电子产品的生产业务造成了一定限制。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，解决传统加工方式工序繁琐重复、每次加工都需安排人员对产品全检、整形效果品质不稳定、效率低、成本高等问题。本专利技术提出一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，包括植入机构、注塑机构和整形机构，植入机构包括植入机本体、放置区和定位区，定位区与放置区均位于植入机本体上，放置区用于放置并运输五金到定位区，定位区用于定位放置需要进行注塑的五金；注塑机包括注塑机本体、注塑模具和机械手，注塑模具和机械手分别与注塑机本体连接，机械手用于从定位区上抓取五金，并放置在注塑模具内；整形机构包括整形机本体与整形治具，整形治具位于整形机本体上，机械手还用于从注塑模具内抓取注塑完成的五金，并输送到整形治具内进行整形。进一步地，放置区位于定位区的下方，定位区包括定位板、感应气缸和伺服模组，定位板与植入机本体固定连接，伺服模组位于定位板的上方，且部分位于定位板的正上方，伺服模组与定位板固定连接，感应气缸与伺服模组滑动连接，感应气缸朝向放置区的一端上连接有抓取装置，抓取装置在感应气缸的带动下用于抓取在放置区的感应位置上的五金，并在伺服模组的带动下把五金运输到定位板上放置。进一步地，放置区包括传送带、传送带轮和驱动电机，传送带轮与驱动电机传动连接，驱动电机驱动传送带轮进行转动，传送带缠绕在传送带轮上，传送带在传送带轮的带动下运输五金到感应位置，以便感应气缸对五金进行抓取。进一步地，整形机构还包括压料架与压料气缸，压料架与整形机本体连接，压料气缸与压料架固定连接，整形治具包括上压料板和下压料板，下压料板用于放置需要进行整形的五金，压料气缸与上压料板传动连接，下压料板与整形机本体连接，压料气缸用于推动上压料板盖合在下压料板上。进一步地，整形机构还包括下板滑轨和下板气缸，下板滑轨和下板气缸都与整形机本体固定连接，下压料板与下板滑轨滑动连接，下压料板还与下板气缸传动连接。进一步地，在下板滑轨的上安装有缓冲器。进一步地，整形机构还包括气泵，上压料板上设有矩阵式排列的第一通孔，第一通孔用于接入气泵。进一步地，下压料板的四个边角上均设有支撑基准定位柱。进一步地，下压料板上设有矩阵式排列的第二通孔和多个支撑导向定位挡块，多个支撑导向定位挡块通过第二通孔固定在下压料板上，并且在下压料板上围合形成一个中心空间。进一步地，在中心空间内设置有矩阵式排列的第二胶质压头，第二胶质压头通过第二通孔固定在中心空间内。进一步地，上压料板上设有矩阵式排列的第一胶质压头，第一胶质压头通过第一通孔与上压料板固定连接，第一胶质压头与第二胶质压头一一对应。本专利技术与现有技术相比，有益效果是：本专利技术提出了一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，包括植入机构，注塑机构整形机构，植入机构采用传送带运输设计、弹匣式装填设计以及五金感应抓取设计，实现五金自动来料，注塑机构采用机械手分别与植入机构和整形机构进行联动，从植入机构自动抓取待注塑的五金进行注塑，并把注塑完成的五金自动传输到整形机构进行整形，实现了五金件植入、注塑及整形的全自动化流程。通过注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，解决了传统加工方式工序繁琐重复、每次加工都需安排人员对产品全检、整形效果品质不稳定、效率低、成本高等问题。附图说明图1为本专利技术注塑五金嵌入成型及自动化整形设备中植入机构的整体结构示意图；图2为本专利技术注塑五金嵌入成型及自动化整形设备中整形机构的整体结构示意图；图3为本专利技术注塑五金嵌入成型及自动化整形设备中整形机构的俯视结构示意图；图4为本专利技术注塑五金嵌入成型及自动化整形设备中整形治具的整体结构示意图；图5为本专利技术注塑五金嵌入成型及自动化整形设备中整形治具的上压料板的结构示意图；图6为本专利技术注塑五金嵌入成型及自动化整形设备中整形治具的下压料板的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如图1、图2所示，本专利技术提出了一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，包括植入机构、注塑机构和整形机构，植入机构包括植入机本体11、放置区和定位区，放置区与定位区均位于植入机本体11上，放置区用于放置并运输五金到定位区，定位区用于定位放置需要进行注塑的五金，注塑机包括注塑机本体、注塑模具和机械手，注塑模具和机械手分别与注塑机本体连接，机械手用于从定位区上抓取五金，并放置在注塑模具内。在一些实施例中，定位区上安装有机械手感应器，用于给机械手进行定位抓取五金，注塑模具用于给五金进行注塑。整形机构包括整形机本体21与整形治具，整形治具位于整形机本体21上，机械手还用于从注塑模具内抓取注塑完成的五金，并输送到整形治具内进行整形。在一些实施例中，整形治具上也设置有机械手感应器，用于给机械手进行定位放置五金。在一些实施中，当注塑模具有多个时，相应的，整形治具的数量也有多个，与注塑模具一一对应，能够同时对多件五金进行整形，提高工作效率。在一些实施例中，植入机本体11、注塑机本体与整形机本体21的形状都是箱体，植入机本体11、注塑机本体与整形机本体21在整个五金加工过程中主要是作为工作台以及起到稳定加工机构的作用。在植入机本体11的底部安装有第一脚杯15和轮子，在注塑机本体底部安装有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，包括植入机构、注塑机构和整形机构，所述植入机构包括植入机本体、放置区和定位区，所述定位区与所述放置区均位于所述植入机本体上，所述放置区用于放置并运输五金到所述定位区，所述定位区用于定位放置需要进行注塑的所述五金；所述注塑机包括注塑机本体、注塑模具和机械手，所述注塑模具和所述机械手分别与所述注塑机本体连接，所述机械手用于从所述定位区上抓取所述五金，并放置在所述注塑模具内；所述整形机构包括整形机本体与整形治具，所述整形治具位于所述整形机本体上，所述机械手还用于从所述注塑模具内抓取注塑完成的所述五金，并输送到所述整形治具内进行整形。

【技术特征摘要】
1.一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，包括植入机构、注塑机构和整形机构，所述植入机构包括植入机本体、放置区和定位区，所述定位区与所述放置区均位于所述植入机本体上，所述放置区用于放置并运输五金到所述定位区，所述定位区用于定位放置需要进行注塑的所述五金；所述注塑机包括注塑机本体、注塑模具和机械手，所述注塑模具和所述机械手分别与所述注塑机本体连接，所述机械手用于从所述定位区上抓取所述五金，并放置在所述注塑模具内；所述整形机构包括整形机本体与整形治具，所述整形治具位于所述整形机本体上，所述机械手还用于从所述注塑模具内抓取注塑完成的所述五金，并输送到所述整形治具内进行整形。2.根据权利要求1所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述放置区位于所述定位区的下方，所述定位区包括定位板、感应气缸和伺服模组，所述定位板与所述植入机本体固定连接，所述伺服模组位于所述定位板的上方，且部分位于所述定位板的正上方，所述伺服模组与所述定位板固定连接，所述感应气缸与所述伺服模组滑动连接，所述感应气缸朝向所述放置区的一端上连接有抓取装置，所述抓取装置在所述感应气缸的带动下用于抓取在所述放置区的感应位置上的所述五金，并在所述伺服模组的带动下把所述五金运输到所述定位板上放置。3.根据权利要求2所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述放置区包括传送带、传送带轮和驱动电机，所述传送带轮与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机驱动所述传送带轮进行转动，所述传送带缠绕在所述传送带轮上，所述传送带在所述传送带轮的带动下运输所述五金到所述感应位置，以便所述感应气缸对所述五金进行抓取。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫壮，李方平，李海旺，
申请(专利权)人：惠州欣旺达精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44