一种夹持输送料设备及其夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种倾斜截面长条状钣金件的夹持输送料设备及其夹持装置，涉及物料输送技术领域，夹持装置包括支架，所述的支架上设置有第一气缸、限位架和夹持座，所述的第一气缸的气缸杆上铰接有夹持臂，所述的夹持臂上固定设置有夹持头；所述的限位架能够限定所述的夹持臂的转动位置。夹持输送料设备，包括滑车机构和所述的夹持装置，所述的滑车机构能够做往复运动并与所述的夹持装置固定连接。夹持装置利用第一气缸和夹持臂组合可将倾斜截面长条状钣金件夹紧，并且利用第二气缸和滑车组合带动夹持装置沿轨道滑动，从而达到代替人工输送的目的，同时利用螺栓调节支架的倾斜角度，从而能够适用多种不同角度倾斜截面的长条状钣金件。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持输送料设备及其夹持装置
本技术涉及物料输送
，尤其是涉及一种倾斜截面长条状钣金件的夹持输送料设备及其夹持装置。
技术介绍
在冷弯零件生产中经常有一些倾斜截面的产品被生产出来，在对这些倾斜截面产品进行抽料输送的时候，因为没有更好的夹送抓取方式，只得人工来抽取加工出来的零件。由于带有倾斜面的零件多为较大的产品，所以工人的劳动强度大，有时因为头一件产品没有来得及取走，次件产品又滚压出来了，使得两件产品首尾相撞。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种夹持输送料设备及其夹持装置，具有结构简洁，准确可靠、节省人力的优点。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种夹持装置，包括支架，所述的支架上设置有第一气缸、限位架和夹持座，所述的第一气缸的气缸杆上铰接有夹持臂，所述的夹持臂上固定设置有夹持头；所述的限位架能够限定所述的夹持臂的转动位置。优选的，所述的第一气缸与所述的支架铰接。进一步的，所述的纠正梁设置在所述的悬臂梁主体的正上方。优选的，所述的夹持头和夹持座均包裹橡胶材料。优选的，所述的第一气缸、限位架和夹持座位于同一直线。一种夹持输送料设备，包括滑车机构和如上所述的夹持装置，所述的滑车机构能够做往复运动并与所述的夹持装置固定连接。优选的，所述的滑车机构包括第二气缸和滑车，所述的滑车与所述的夹持装置之间设置有底架座，所述的底架座与所述的支架铰接。进一步的，所述的滑车由所述的第二气缸驱动，可沿设置在机架上的轨道运动。优选的，所述的滑车机构与所述的支架之间设置有调节螺栓，能够调节所述的支架的倾斜角度。本技术的优点在夹持装置利用第一气缸和夹持臂组合可将倾斜截面长条状钣金件夹紧，并且利用第二气缸和滑车组合带动夹持装置沿轨道滑动，从而达到代替人工输送的目的，同时利用螺栓调节支架的倾斜角度，从而能够适用多种不同角度倾斜截面的长条状钣金件。附图说明图1为本技术的结构示意图；其中，1-机架；2-传送带；3-滑车机构；31-第二气缸；32-滑车；33-滑车台；4-V型截面长条钣金件；5-夹持装置；51-底架座；52-支架；53-调节螺栓；54-第一气缸；55-夹持臂；56-夹持头；57-限位架；58-夹持座。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，一种夹持输送料设备，由机架1、滑车机构3和夹持装置5组成，滑车机构能够沿设置在机架1上的轨道（图中未示出）做往复运动，并与夹持装置固定连接，轨道与设置在机架1上的传送带2平行设置。夹持装置5由底架座51、支架52、调节螺栓53、第一气缸54、夹持臂55、夹持头56、限位架57和夹持座58组成，其中支架52上安装有第一气缸54、限位架57和夹持座58，第一气缸54的气缸杆上铰接有夹持臂55，夹持臂55的末端固定安装有夹持头56；第一气缸54、限位架57和夹持座58位于同一直线。限位架57能够限定所述的夹持臂55的转动位置，当第一气缸54的气缸杆伸出时，夹持臂向下运动至限位架57的位置时停止，夹持头56能够将V型截面长条钣金件4的侧壁夹在夹持座58上并夹紧，夹持头56和夹持座58均包裹橡胶材料，既能增加夹紧摩擦力，又能避免V型截面长条钣金件4产生划痕压痕。第一气缸54与支架52之间同样采用铰接方式，两者之间可以有一定的自由度，从而避免刚性损伤。而滑车机构3采用第二气缸31驱动安装在轨道上的滑车32的方式，第二气缸31的气缸杆连接滑车32，其伸缩使得滑车32可以沿轨道往复运动，滑车32上部有一个滑车台33，其上固定安装一个底架座51，底架座51与支架52铰接，两者之间安装调节螺栓53，当生产横截面不同倾斜角度的零件时，可以转动调节螺栓，从而调节支架52的倾斜角度，完成夹夹持头56与夹持座58的倾斜角度的调整。图1中虚线的夹持臂、夹持头代表第一气缸54的气缸杆收回时的状态；实线的夹持臂、夹持头代表第一气缸54的气缸杆伸出时夹紧钣金件的状态。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，对于一些本领域普通技术人员所熟知的
技术实现思路
，此处不再赘述，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括支架，所述的支架上设置有第一气缸、限位架和夹持座，所述的第一气缸的气缸杆上铰接有夹持臂，所述的夹持臂上固定设置有夹持头；所述的限位架能够限定所述的夹持臂的转动位置。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括支架，所述的支架上设置有第一气缸、限位架和夹持座，所述的第一气缸的气缸杆上铰接有夹持臂，所述的夹持臂上固定设置有夹持头；所述的限位架能够限定所述的夹持臂的转动位置。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述的第一气缸与所述的支架铰接。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述的夹持头和夹持座均包裹橡胶材料。4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述的第一气缸、限位架和夹持座位于同一直线。5.一种夹持输送料设备，其特征在于，包括滑车机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑召民，孟祥飞，娄迪，庄伟，崔玉生，陈斌，刘炳华，孟凡杰，
申请(专利权)人：山东庆丰自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37