一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，硫化机的一侧布置有移动导轨，移动导轨上方安装有开模装置固定架，在开模装置固定架上布设有取/送模丝杠螺母机构和开/合模丝杠螺母机构，在取/送模丝杠螺母机构上方安装有夹紧机构，两副开/合模丝杠螺母机构上方有开/合模装置，在开模装置固定架后部安有副翻转装置，在翻转装置下部布有物料回收装置，实现了模具取送的自动化，橡胶模具开模、合模、取料的自动化，以及物料回收的自动化，本发明专利技术极大的提高生产硫化工件时的生产效率及作业时的自动化水平，减少人工成本，降低了减少人工对生产过程的干扰，实现了模具取送和开合的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机
本专利技术涉及一种高效自动化橡胶模具开模机，尤其涉及一种用于硫化橡胶元件的橡胶模具开模机及作业方法，属模具制造领域，特别适用于制造硫化橡胶减震垫圈或需要硫化的工件。
技术介绍
硫化亦称交联、熟化，通常是指在一定温度和压力条件下，往橡胶中加入硫化剂和促进剂等交联助剂，使橡胶内线型大分子转变为三维网状结构的过程。硫化处理后的橡胶，其物理性能和力学性能都将显著提高，塑性变形量会大幅减少，成为不溶弹性体，即使历经上千万次的挤压，亦可恢复到未被挤压的状态。经过硫化的橡胶减震垫圈，其使用性能和产品质量将大幅提高。硫化过的橡胶减震垫圈一般放在车轨地面框架与车箱体之间的连接处，这种垫圈上下两部分由同心金属环组成，其中一面金属环含有通孔轴套，具体样例参见图1，其中01和02分别为橡胶减震垫圈的上下盖，经过硫化处理后，上下盖的空隙间会嵌入硫化后的橡胶。在使用过程中，当上下盖受压且在下盖侧有较大的颠簸时，填充在上下盖间经硫化后的橡胶粘合制品会起到缓冲作用，削弱由于颠簸产生的晃动感，达到减震的目的。目前市面上主流的橡胶模具开模机多是双层模具机构与硫化机两者机械式地组合在一起。工作时，将需要硫化的工件放置在模具中，送入硫化机进行一定时间的硫化，橡胶硫化后，模具被自动推出后手工开模取出需要硫化的工件，然后再进行手工填料，之后再将带有需要硫化工件的模具送入硫化机，如此循环操作来完成批量硫化工件的生产。此类开模机在工作时，仅能完成一层模具的开模过程，无法实现多层模具的开模作业，多层开模作业依旧采用纯手工操作来完成，此过程操作繁琐、作业效率低下。综上所述，制备一种能够自动并有序完成复杂橡胶模具的开模机，用以提高生产硫化工件时的生产效率及作业时的自动化水平，减少人工成本，成为橡胶模具制备领域一个亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决图1所示的橡胶减震垫圈在硫化过程中，需多次人工开模取料，从而导致橡胶减震垫圈在生产时的生产效率低下、工人劳动强度大以及用人成本高的问题，专利技术一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机及作业方法。为达到上述目的，设计本专利技术所述的适用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机时采用的技术方案是：一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：其包括橡胶平板硫化机和开模装置，所述橡胶平板硫化机一侧的工作区域地面上安装有两条与硫化机平行布置的移动导轨，所述开模装置可沿着所述移动导轨移动；所述橡胶平板硫化机的朝向移动导轨的一侧连接设置有外伸钢架，所述开模装置包括开模装置固定架、气动夹紧机构、开/合模装置、翻转装置、取/送模丝杠螺母机构、开/合模丝杠螺母机构和物料回收装置，其中，一副所述取/送模丝杠螺母机构布置在开模装置固定架的中部，在取/送模丝杠螺母机构的上方安装有气动夹紧机构，所述气动夹紧机构能够对所述橡胶平板硫化机的模具夹具进行夹紧，且所述模具夹具能够在所述取/送模丝杠螺母机构驱动下被拉出至外伸钢架上或从外伸支架送至橡胶平板硫化机中，以便完成取/送模作业；开模装置固定架的左右两侧各布置有一副开/合模丝杠螺母机构，两副开/合模丝杠螺母机构的上方安装有开/合模装置，在开模装置固定架的后部安装有一副翻转装置，在翻转装置的下部布置有物料回收装置；所述开/合模装置能够对模具夹具上的橡胶模具进行开模/合模作业，且由所述开/合模丝杠螺母机构驱动以便将开合的橡胶模具送至模具装模架上或者将模具装模架上的橡胶模具送至橡胶模具本体上；所述开/合模装置还能够将装有垫圈的橡胶模具本体送至翻转装置上，所述翻转装置能够将装有垫圈的橡胶模具本体进行翻转，以便将垫圈输送至其下方的所述物料回收装置内。进一步，作为优选，所述的橡胶平板硫化机包括硫化机本体、模具夹具、可移动支撑平台和液压柱，其中，硫化机本体的底部布置有液压柱，液压柱伸缩端与可移动支撑平台相连，移动支撑台的四个角与硫化机主体上的四根与地面相垂直的固定滑杆套连在一起，模具夹具安装在移动支撑台上。进一步，作为优选，所述气动夹紧机构包括取/送模夹板、取/送模夹板夹紧杆、取/送模支架、取/送模夹紧双活塞气缸、位置传感器一和位置传感器二，其中，两副取/送模夹紧双活塞气缸均成水平布置并分别固定连接在取/送模支架的上下两端，取/送模支架前端安装有位置传感器，与气缸配合的取/送模夹紧杆两端连接有取送模夹紧板，取送模夹紧板上的凸缘与模具夹具上的卡槽配合以便对模具夹具进行夹紧；取送模夹紧板内侧安装有位置传感器，气动夹紧机构运动时，位置传感器二用于控制气动夹紧机构的运动距离，两副取/送模夹紧双活塞气缸运动，从而带动左右两根取/送模夹紧杆两端的取送模夹紧板在取/送模支架上运动，取送模夹紧板内侧的位置传感器一用于检测夹紧板是否夹紧。进一步，作为优选，所述模具夹具包括卡扣紧钉螺栓、模具底层卡扣和模具定位滑板，其中，模具底层卡扣通过卡扣紧钉螺栓安装在模具定位滑板上，模具体包括顶层模具体、二层模具体、三层模具体和底层模具体，模具底层卡扣将底层模具体卡设在模具定位滑板上，其中，所述模具装模架包括用于放置顶层模具体的顶层模具装模架和用于放置二层模具体的二层模具装模架，所述翻转装置布置在顶层模具装模架与二层模具装模架之间的位置，且所述物料回收装置位于所述翻转装置的正下方。进一步，作为优选，所述取/送模丝杠螺母机构、开/合模丝杠螺母机构均采用伺服电机进行驱动，且所述取/送模丝杠螺母机构、开/合模丝杠螺母机构均沿着所述外伸钢架的延伸方向布设，且开/合模丝杠螺母机构至少延伸至所述模具装模架，以便驱动所述所述开模装置运动至所述模具装模架位置。进一步，作为优选，所述开/合模装置包括开/合模升降机构、横杆架和连接杆，两条平行布置的横杆架通过其两端的四根连接杆安装在一对相对布置的开/合模升降机构上，所述连接杆由夹紧气缸驱动，以便驱动所述两个横杆架相对运动，实现对待开合的模具进行夹紧与松开，所述横杆架的中部还设置有开/合模卡爪，所述开/合模卡爪上设置有控制升降机构的升降位置的位置传感器。进一步，作为优选，所述开/合模升降机构包括底层支撑板、第二层支架板、三层支架板、顶层锁板、拉伸气缸、竖直导向杆和竖直连接杆，其中，所述第二层支架板采用四根竖直导向杆平行固定在所述底层支撑板上方，所述三层支架板沿着所述四根竖直导向杆上下导向移动，且所述三层支架板位于底层支撑板与第二层支架板之间，所述三层支架板上固定设置有向上延伸的多根所述竖直连接杆，所述竖直连接杆向上伸出所述第二层支架板，且所述顶层锁板固定在所述竖直连接杆上端，所述第二层支架板的上端采用延伸支架固定设置有拉伸气缸，所述拉伸气缸的活塞端连接至所述顶层锁板，所述夹紧气缸和横杆架布设在三层支架板上，通过拉伸气缸驱动所述横杆架的升降，在开/合模升降机构的底层支撑板的前端安装有位置传感器，用于检测开/合模装置在开/合模丝杠螺母机构的驱动下的运动位置。进一步，作为优选，所述翻转装置包括翻转平板、翻转轴、翻转电机、翻转扣板、双活塞夹紧气缸和顶出机构，其中，所述翻转平板的两端采用翻转轴可转动设置在一对支撑座上，一对支撑座连接于开模平台上，所述翻转平板由翻转电机进行驱动翻转，所述翻转平板的正面上设置有三层模具模架，三层模具模架两侧均通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其包括橡胶平板硫化机(2)和开模装置(4)，其中，所述橡胶平板硫化机(2)一侧的工作区域地面上安装有两条与硫化机平行布置的移动导轨(3)，所述开模装置(4)可沿着所述移动导轨(3)移动；所述橡胶平板硫化机(2)面向移动导轨(3)的一侧连接设置有外伸钢架(2‑5)，所述开模装置(4)包括开模装置固定架(4‑1)、气动夹紧机构(4‑2)、开/合模装置(4‑3)、翻转装置(4‑4)、取/送模丝杠螺母机构、开/合模丝杠螺母机构和物料回收装置(4‑1‑11)，其中，一副所述取/送模丝杠螺母机构布置在开模装置固定架(4‑1)的中部，在取/送模丝杠螺母机构的上方安装有气动夹紧机构(4‑2)，所述气动夹紧机构(4‑2)能够对所述橡胶平板硫化机(2)的模具夹具(2‑2)进行夹紧，且所述模具夹具(2‑2)能够在所述取/送模丝杠螺母机构驱动下被拉出至外伸钢架(2‑5)上或从外伸支架(2‑5)送至橡胶平板硫化机中，以便完成取/送模作业；开模装置固定架(4‑1)的左右两侧各布置有一副开/合模丝杠螺母机构，两副开/合模丝杠螺母机构的上方安装有开/合模装置(4‑3)，在开模装置固定架(4‑1)的后部安装有一副翻转装置(4‑4)，在翻转装置(4‑4)的下部布置有物料回收装置(4‑1‑11)；所述开/合模装置(4‑3)能够对模具夹具上的橡胶模具进行开模/合模作业，且由所述开/合模丝杠螺母机构驱动以便将开合的橡胶模具送至模具装模架上或者将模具装模架上的橡胶模具送至橡胶模具本体上；所述开/合模装置(4‑3)还能够将装有垫圈的橡胶模具本体送至翻转装置(4‑4)上，所述翻转装置(4‑4)能够将装有垫圈的橡胶模具本体进行翻转，以便将垫圈输送至其下方的所述物料回收装置(4‑1‑11)内。...

【技术特征摘要】
1.一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其包括橡胶平板硫化机(2)和开模装置(4)，其中，所述橡胶平板硫化机(2)一侧的工作区域地面上安装有两条与硫化机平行布置的移动导轨(3)，所述开模装置(4)可沿着所述移动导轨(3)移动；所述橡胶平板硫化机(2)面向移动导轨(3)的一侧连接设置有外伸钢架(2-5)，所述开模装置(4)包括开模装置固定架(4-1)、气动夹紧机构(4-2)、开/合模装置(4-3)、翻转装置(4-4)、取/送模丝杠螺母机构、开/合模丝杠螺母机构和物料回收装置(4-1-11)，其中，一副所述取/送模丝杠螺母机构布置在开模装置固定架(4-1)的中部，在取/送模丝杠螺母机构的上方安装有气动夹紧机构(4-2)，所述气动夹紧机构(4-2)能够对所述橡胶平板硫化机(2)的模具夹具(2-2)进行夹紧，且所述模具夹具(2-2)能够在所述取/送模丝杠螺母机构驱动下被拉出至外伸钢架(2-5)上或从外伸支架(2-5)送至橡胶平板硫化机中，以便完成取/送模作业；开模装置固定架(4-1)的左右两侧各布置有一副开/合模丝杠螺母机构，两副开/合模丝杠螺母机构的上方安装有开/合模装置(4-3)，在开模装置固定架(4-1)的后部安装有一副翻转装置(4-4)，在翻转装置(4-4)的下部布置有物料回收装置(4-1-11)；所述开/合模装置(4-3)能够对模具夹具上的橡胶模具进行开模/合模作业，且由所述开/合模丝杠螺母机构驱动以便将开合的橡胶模具送至模具装模架上或者将模具装模架上的橡胶模具送至橡胶模具本体上；所述开/合模装置(4-3)还能够将装有垫圈的橡胶模具本体送至翻转装置(4-4)上，所述翻转装置(4-4)能够将装有垫圈的橡胶模具本体进行翻转，以便将垫圈输送至其下方的所述物料回收装置(4-1-11)内。2.根据权利要求1所述的一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：所述的橡胶平板硫化机(2)包括硫化机本体(2-1)、模具夹具(2-2)、可移动支撑平台(2-3)和液压柱(2-4)，其中，硫化机本体(2-1)的底部布置有液压柱(2-4)，液压柱(2-4)伸缩端与可移动支撑平台(2-3)相连，移动支撑台(2-3)的四个角与硫化机主体(2-1)上的四根与地面相垂直的固定滑杆套连在一起，模具夹具(2-2)安装在移动支撑台(2-3)上。3.根据权利要求1所述的一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：所述气动夹紧机构(4-2)包括取/送模夹板(4-2-1)、取/送模夹板夹紧杆(4-2-2)、取/送模支架(4-2-3)、取/送模夹紧双活塞气缸(4-2-4)、位置传感器一(4-2-5)和位置传感器二(4-2-6)，其中，两副取/送模夹紧双活塞气缸(4-2-4)均成水平布置并分别固定连接在取/送模支架(4-2-3)的上下两端，取/送模支架(4-2-3)前端安装有位置传感器(4-2-6)，与气缸配合的取/送模夹紧杆(4-2-2)两端连接有取送模夹紧板(4-2-1)，取送模夹紧板(4-2-1)上的凸缘与模具夹具(2-2)上的卡槽配合以便对模具夹具进行夹紧；取送模夹紧板内侧安装有位置传感器(4-2-5)，气动夹紧机构(4-2)运动时，位置传感器二(4-2-6)用于控制气动夹紧机构(4-2)的运动距离，两副取/送模夹紧双活塞气缸(4-2-4)运动，从而带动左右两根取/送模夹紧杆(4-2-2)两端的取送模夹紧板(4-2-1)在取/送模支架(4-2-3)上运动，取送模夹紧板内侧的位置传感器一(4-2-5)用于检测夹紧板是否夹紧。4.根据权利要求1所述的一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：所述模具夹具(2-2)包括卡扣紧钉螺栓(2-2-1)、模具底层卡扣(2-2-2)和模具定位滑板(2-2-3)，其中，模具底层卡扣(2-2-2)通过卡扣紧钉螺栓(2-2-1)安装在模具定位滑板(2-2-3)上，模具体(1)包括顶层模具体(1-1)、二层模具体(1-2)、三层模具体(1-3)和底层模具体(1-4)，模具底层卡扣(2-2-2)将底层模具体(1-4)卡设在模具定位滑板(2-2-3)上，其中，所述模具装模架包括用于放置顶层模具体(1-1)的顶层模具装模架(4-1-10)和用于放置二层模具体(1-2)的二层模具装模架(4-1-12)，所述翻转装置(4-4)布置在顶层模具装模架(4-1-10)与二层模具装模架(4-1-12)之间的位置，且所述物料回收装置(4-1-11)位于所述翻转装置(4-4)的正下方。5.根据权利要求1所述的一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：所述取/送模丝杠螺母机构、开/合模丝杠螺母机构均采...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱成顺，许丰，顾君，张春燕，张辉，罗晓梅，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32