马达定子铆合装置制造方法及图纸

技术编号:20343179 阅读:24 留言:0更新日期:2019-02-16 09:33
本实用新型专利技术涉及一种马达定子铆合装置,包含工作台,所述工作台上设置有预装治具;所述预装治具用于马达机壳和马达定子铁芯的预装,以及对预装的马达机壳和对马达定子铁芯进行定位引导;一移动上料装置位于工作台上的一侧,用于把未铆合的马达定子组件移动到铆合装置处铆合,接着移动上料装置把铆合好的马达定子组件移动到检测下料机械手处;所述检测下料机械手用于检测铆合好的马达定子组件是否合格;所述检测下料机械手还用于抓取移动检测后的马达定子组件放置到放置台上;本实用新型专利技术的马达定子铆合装置能代替传统手工作业,有效的降低了工作强度,同时生产效率高,生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
马达定子铆合装置
本技术涉及一种代替人力手工操作,降低了工作强度,提高了生产效率,降低了生产成本的马达定子铆合装置。
技术介绍
现有技术中,马达中定子与机壳的安装,通常都是人工手动将定子与机壳预装后,再放进马达定子铆合机的铆合位置进行铆合,这种马达定子铆合机操作时需要操作人员精神高度集中,容易使工作人员工作疲劳,且铆合好以后得马达定子需要操作人员进行检查,确认铆合的马达定子是否合格,然后再进行分类,这种方法的工作强度大,且生产效率低。为此,我们研发了一种代替人力手工操作,降低了工作强度,提高了生产效率,降低了生产成本的马达定子铆合装置。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种代替人力手工操作,降低了工作强度,提高了生产效率,降低了生产成本的马达定子铆合装置。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:马达定子铆合装置,包含工作台和放置台,所述工作台上设置有移动上料装置、铆合装置、铆合检测下料机械手和预装治具;所述预装治具位于工作台的一侧,预装治具用于马达机壳和马达定子铁芯的预装,以及对预装的马达机壳和对马达定子铁芯进行定位引导,当马达机壳和马达定子铁芯预装定位好了以后形成未铆合的马达定子组件;所述移动上料装置位于工作台上的一侧,且与铆合装置和铆合检测下料机械手相邻,移动上料装置用于放置未铆合的马达定子组件,以及把未铆合的马达定子组件移动到铆合装置处铆合,当未铆合的马达定子组件铆合好以后形成铆合好的马达定子组件,移动上料装置把铆合装置铆合好的马达定子组件移动到检测下料机械手处;所述检测下料机械手用于检测移动上料装置送来的铆合好的马达定子组件,当铆合好的马达定子组件被检测下料机械手检测合格后形成检测铆合好的马达定子组件,检测下料机械手还用于抓取移动检测铆合好的马达定子组件放置到放置台上;所述放置台位于工作台的一侧,且放置台位于检测下料机械手抓取的检测铆合好的马达定子组件的放置位置处,放置台用于放置检测下料机械手抓取过来的检测铆合好的马达定子组件。优选的,所述移动上料装置包含有第一电缸、移动台、第一引导滑轨、滑动架、第二引导滑轨、第一气缸、上料机械手和周转机械手;所述第一电缸水平设置在工作台上,第一电缸的移动装置上设置有移动台,第一电缸工作时,第一电缸使移动台沿着第一电缸的缸身方向移动;所述移动台的下端连接第一引导滑轨,第一引导滑轨位于第一电缸的两侧,第一引导滑轨用于引导移动台移动,所述移动台上设置有第二引导滑轨和第一气缸,第二引导滑轨位于移动台上的两侧,第一气缸位于移动台上的中部;所述第二引导滑轨上连接滑动架的底端,第二引导滑轨用于引导滑动架沿着第一引导滑轨的放置方向移动;所述第一气缸的活塞杆头连接滑动架的底端中部,第一气缸工作时,第一气缸使滑动架跟着第一气缸的活塞杆移动方向在第二引导滑轨上移动;所述滑动架上设置有上料机械手和周转机械手,上料机械手用于安装移动未铆合的马达定子组件,周转机械手用于移动铆合好的马达定子组件。优选的,所述铆合装置包含有支撑架、主动轮电机、从动轮螺杆、铆合座、支撑板、第三引导滑轨、滑动定位支撑座、第二气缸和定位电机;所述支撑架的顶端设置有主动轮电机,主动轮电机通过皮带连接从动轮螺杆,主动轮电机工作时,主动轮电机带动从动轮螺杆转动;所述从动轮螺杆的杆头连接铆合座,从动轮螺杆转动时,从动轮螺杆使铆合座沿着从动轮螺杆放置方向移动;铆合座用于铆合未铆合的马达定子组件;所述支撑架的底部上设置有支撑板,支撑板上设置有第三引导滑轨,所述第三引导滑轨上连接滑动定位支撑座的底部,第三引导滑轨用于引导滑动定位支撑座沿着第三引导滑轨的放置方向移动;所述滑动定位支撑座用于放置支撑未铆合的马达定子组件,所述滑动定位支撑座的一侧连接第二气缸,第二气缸工作时,第二气缸使滑动定位支撑座沿着第二气缸的活塞杆移动方向在第三引导滑轨上移动;所述滑动定位支撑座通过传动带连接定位电机,定位电机工作时,定位电机通过传动带带动滑动定位支撑座运转,使滑动定位支撑座底部进行定位支撑。优选的,所述检测下料机械手包含有支撑座架、第一无杆气缸、第二电缸、取料爪、定子放置旋转座、电机、感应检测座和可滑动定位固定架;所述支撑座架的顶部设置有第一无杆气缸,第一无杆气缸的移动装置上连接第二电缸,第一无杆气缸工作时,第一无杆气缸使第二电缸沿着第一无杆气缸的缸身方向移动;所述第二电缸的移动装置上连接取料爪,第二电缸工作时,第二电缸使取料爪沿着第二电缸缸身方向移动,所述取料爪用于抓取和放下检测铆合好的马达定子组件;所述支撑座架底部中间设置有感应检测座,感应检测座包含支撑座、第二无杆气缸、外部检测架杆、第三无杆气缸和定子检测感应爪;所述支撑座上设置有第二无杆气缸,外部检测架杆通过感应铆合好的马达定子组件外部是否歪斜,提醒操作者来进行修正铆合好的马达定子组件,所述第二无杆气缸的移动装置上连接外部检测架杆,第二无杆气缸工作时,第二无杆气缸使外部检测架杆沿着第二无杆气缸的缸身方向移动,所述外部检测架杆上设置有第三无杆气缸,第三无杆气缸的移动装置上连接定子检测感应爪,第三无杆气缸工作时,第三无杆气缸使定子检测感应爪沿着第三无杆气缸的缸身方向移动;所述定子检测感应爪用于感应检测铆合好的马达定子组件的上端是否平整,来确定铆合好的马达定子组件是否铆合合格,并发出提醒信号,所述感应检测座的一侧有定子放置旋转座,定子放置旋转座上的旋转块通过轴连接电机,定子放置旋转座上的旋转块用于放置铆合好的马达定子组件,电机工作时,电机通过轴带动定子放置旋转座上的旋转块转动,使旋转块上放置铆合好的马达定子组件跟着转动;所述支撑座架下的感应检测座上方设置有定位固定架,定位固定架包含有支撑滑轨台、滑动台、第三气缸、第四无杆气缸和转子定位杆;所述支撑滑轨台上连接滑动台,支撑滑轨台用于引导滑动台移动;所述滑动台的一侧连接第三气缸的活塞杆头,第三气缸工作时,第三气缸使滑动台沿着第三气缸活塞杆移动方向在支撑滑轨台上移动;所述滑动台上设置有第四无杆气缸,第四无杆气缸的移动装置上连接转子定位杆,第四无杆气缸工作时,第四无杆气缸使转子定位杆沿着第四无杆气缸的缸身方向移动;所述转子定位杆用于定位固定铆合好的马达定子组件和解除铆合好的马达定子组件的定位固定。优选的,所述预装治具包含有定子预装治具和定子定位治具,所述定子预装治具用于对马达机壳和马达定子铁芯进行预装;所述定子定位治具放置在定子预装治具中,用来对定子预装治具预装的马达机壳和马达定子铁芯进行定位引导。由于上述技术方案的运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术的马达定子铆合装置能代替传统手工作业,有效的降低了工作强度,同时生产效率高,生产成本低。附图说明图1是本技术所述的马达定子铆合装置的立体图;图2是本技术所述的马达定子铆合装置中的移动上料装置的立体放大图;图3是本技术所述的马达定子铆合装置中的铆合装置的立体放大图;图4是本技术所述的马达定子铆合装置中的检测下料机械手的立体放大图;附图中各部件的标记如下:1.工作台;2.移动上料装置;21.第一电缸;22.移动台;23.第一引导滑轨;24.滑动架;25.第二引导滑轨;26.第一气缸;27.上料机械手;28.周转机械手;3.铆合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.马达定子铆合装置,包含工作台和放置台,其特征在于:所述工作台上设置有移动上料装置、铆合装置、铆合检测下料机械手和预装治具;所述预装治具位于工作台的一侧,预装治具用于马达机壳和马达定子铁芯的预装,以及对预装的马达机壳和对马达定子铁芯进行定位引导,当马达机壳和马达定子铁芯预装定位好了以后形成未铆合的马达定子组件;所述移动上料装置位于工作台上的一侧,且与铆合装置和铆合检测下料机械手相邻,移动上料装置用于放置未铆合的马达定子组件,以及把未铆合的马达定子组件移动到铆合装置处铆合,当未铆合的马达定子组件铆合好以后形成铆合好的马达定子组件,移动上料装置把铆合装置铆合好的马达定子组件移动到检测下料机械手处;所述检测下料机械手用于检测移动上料装置送来的铆合好的马达定子组件,当铆合好的马达定子组件被检测下料机械手检测合格后形成检测铆合好的马达定子组件,检测下料机械手还用于抓取移动检测铆合好的马达定子组件放置到放置台上;所述放置台位于工作台的一侧,且放置台位于检测下料机械手抓取的检测铆合好的马达定子组件的放置位置处,放置台用于放置检测下料机械手抓取过来的检测铆合好的马达定子组件。

【技术特征摘要】
1.马达定子铆合装置,包含工作台和放置台,其特征在于:所述工作台上设置有移动上料装置、铆合装置、铆合检测下料机械手和预装治具;所述预装治具位于工作台的一侧,预装治具用于马达机壳和马达定子铁芯的预装,以及对预装的马达机壳和对马达定子铁芯进行定位引导,当马达机壳和马达定子铁芯预装定位好了以后形成未铆合的马达定子组件;所述移动上料装置位于工作台上的一侧,且与铆合装置和铆合检测下料机械手相邻,移动上料装置用于放置未铆合的马达定子组件,以及把未铆合的马达定子组件移动到铆合装置处铆合,当未铆合的马达定子组件铆合好以后形成铆合好的马达定子组件,移动上料装置把铆合装置铆合好的马达定子组件移动到检测下料机械手处;所述检测下料机械手用于检测移动上料装置送来的铆合好的马达定子组件,当铆合好的马达定子组件被检测下料机械手检测合格后形成检测铆合好的马达定子组件,检测下料机械手还用于抓取移动检测铆合好的马达定子组件放置到放置台上;所述放置台位于工作台的一侧,且放置台位于检测下料机械手抓取的检测铆合好的马达定子组件的放置位置处,放置台用于放置检测下料机械手抓取过来的检测铆合好的马达定子组件。2.根据权利要求1所述的马达定子铆合装置,其特征在于:所述移动上料装置包含有第一电缸、移动台、第一引导滑轨、滑动架、第二引导滑轨、第一气缸、上料机械手和周转机械手;所述第一电缸水平设置在工作台上,第一电缸的移动装置上设置有移动台,第一电缸工作时,第一电缸使移动台沿着第一电缸的缸身方向移动;所述移动台的下端连接第一引导滑轨,第一引导滑轨位于第一电缸的两侧,第一引导滑轨用于引导移动台移动,所述移动台上设置有第二引导滑轨和第一气缸,第二引导滑轨位于移动台上的两侧,第一气缸位于移动台上的中部;所述第二引导滑轨上连接滑动架的底端,第二引导滑轨用于引导滑动架沿着第一引导滑轨的放置方向移动;所述第一气缸的活塞杆头连接滑动架的底端中部,第一气缸工作时,第一气缸使滑动架跟着第一气缸的活塞杆移动方向在第二引导滑轨上移动;所述滑动架上设置有上料机械手和周转机械手,上料机械手用于安装移动未铆合的马达定子组件,周转机械手用于移动铆合好的马达定子组件。3.根据权利要求1所述的马达定子铆合装置,其特征在于:所述铆合装置包含有支撑架、主动轮电机、从动轮螺杆、铆合座、支撑板、第三引导滑轨、滑动定位支撑座、第二气缸和定位电机;所述支撑架的顶端设置有主动轮电机,主动轮电机通过皮带连接从动轮螺杆,主动轮电机工作时,主动轮电机带动从动轮螺杆转动;所述从动轮螺杆的杆头连接铆合座,从动轮螺杆转动时,从动轮螺杆使铆合座沿着从动轮螺杆放置方向移动;铆合座用于铆合未铆合的马达定子组件;所述支撑架的底部上设置有支撑板,支撑板上设置有第三引导滑轨,所述第三引导滑轨上连接滑动定位支撑座的底部,第三引导滑轨用于引导滑动定位支撑座沿着第三引导滑轨的放置方向移动;所述滑动定位支撑座用于...

【专利技术属性】
技术研发人员:甘甜
申请(专利权)人:苏州邦勒尔自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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