【技术实现步骤摘要】
马达定子铆合装置
本技术涉及一种代替人力手工操作,降低了工作强度,提高了生产效率,降低了生产成本的马达定子铆合装置。
技术介绍
现有技术中,马达中定子与机壳的安装,通常都是人工手动将定子与机壳预装后,再放进马达定子铆合机的铆合位置进行铆合,这种马达定子铆合机操作时需要操作人员精神高度集中,容易使工作人员工作疲劳,且铆合好以后得马达定子需要操作人员进行检查,确认铆合的马达定子是否合格,然后再进行分类,这种方法的工作强度大,且生产效率低。为此,我们研发了一种代替人力手工操作,降低了工作强度,提高了生产效率,降低了生产成本的马达定子铆合装置。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种代替人力手工操作,降低了工作强度,提高了生产效率,降低了生产成本的马达定子铆合装置。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:马达定子铆合装置,包含工作台和放置台,所述工作台上设置有移动上料装置、铆合装置、铆合检测下料机械手和预装治具;所述预装治具位于工作台的一侧,预装治具用于马达机壳和马达定子铁芯的预装,以及对预装的马达机壳和对马达定子铁芯进行定位引导,当马达机壳和马达定子铁芯预装定位好了以后形成未铆合的马达定子组件;所述移动上料装置位于工作台上的一侧,且与铆合装置和铆合检测下料机械手相邻,移动上料装置用于放置未铆合的马达定子组件,以及把未铆合的马达定子组件移动到铆合装置处铆合,当未铆合的马达定子组件铆合好以后形成铆合好的马达定子组件,移动上料装置把铆合装置铆合好的马达定子组件移动到检测下料机械手处;所述检测下料机械手用于检测移动上料装置送来的铆合好的马达定子组件,当铆合好 ...
【技术保护点】
1.马达定子铆合装置,包含工作台和放置台,其特征在于:所述工作台上设置有移动上料装置、铆合装置、铆合检测下料机械手和预装治具;所述预装治具位于工作台的一侧,预装治具用于马达机壳和马达定子铁芯的预装,以及对预装的马达机壳和对马达定子铁芯进行定位引导,当马达机壳和马达定子铁芯预装定位好了以后形成未铆合的马达定子组件;所述移动上料装置位于工作台上的一侧,且与铆合装置和铆合检测下料机械手相邻,移动上料装置用于放置未铆合的马达定子组件,以及把未铆合的马达定子组件移动到铆合装置处铆合,当未铆合的马达定子组件铆合好以后形成铆合好的马达定子组件,移动上料装置把铆合装置铆合好的马达定子组件移动到检测下料机械手处;所述检测下料机械手用于检测移动上料装置送来的铆合好的马达定子组件,当铆合好的马达定子组件被检测下料机械手检测合格后形成检测铆合好的马达定子组件,检测下料机械手还用于抓取移动检测铆合好的马达定子组件放置到放置台上;所述放置台位于工作台的一侧,且放置台位于检测下料机械手抓取的检测铆合好的马达定子组件的放置位置处,放置台用于放置检测下料机械手抓取过来的检测铆合好的马达定子组件。
【技术特征摘要】
1.马达定子铆合装置,包含工作台和放置台,其特征在于:所述工作台上设置有移动上料装置、铆合装置、铆合检测下料机械手和预装治具;所述预装治具位于工作台的一侧,预装治具用于马达机壳和马达定子铁芯的预装,以及对预装的马达机壳和对马达定子铁芯进行定位引导,当马达机壳和马达定子铁芯预装定位好了以后形成未铆合的马达定子组件;所述移动上料装置位于工作台上的一侧,且与铆合装置和铆合检测下料机械手相邻,移动上料装置用于放置未铆合的马达定子组件,以及把未铆合的马达定子组件移动到铆合装置处铆合,当未铆合的马达定子组件铆合好以后形成铆合好的马达定子组件,移动上料装置把铆合装置铆合好的马达定子组件移动到检测下料机械手处;所述检测下料机械手用于检测移动上料装置送来的铆合好的马达定子组件,当铆合好的马达定子组件被检测下料机械手检测合格后形成检测铆合好的马达定子组件,检测下料机械手还用于抓取移动检测铆合好的马达定子组件放置到放置台上;所述放置台位于工作台的一侧,且放置台位于检测下料机械手抓取的检测铆合好的马达定子组件的放置位置处,放置台用于放置检测下料机械手抓取过来的检测铆合好的马达定子组件。2.根据权利要求1所述的马达定子铆合装置,其特征在于:所述移动上料装置包含有第一电缸、移动台、第一引导滑轨、滑动架、第二引导滑轨、第一气缸、上料机械手和周转机械手;所述第一电缸水平设置在工作台上,第一电缸的移动装置上设置有移动台,第一电缸工作时,第一电缸使移动台沿着第一电缸的缸身方向移动;所述移动台的下端连接第一引导滑轨,第一引导滑轨位于第一电缸的两侧,第一引导滑轨用于引导移动台移动,所述移动台上设置有第二引导滑轨和第一气缸,第二引导滑轨位于移动台上的两侧,第一气缸位于移动台上的中部;所述第二引导滑轨上连接滑动架的底端,第二引导滑轨用于引导滑动架沿着第一引导滑轨的放置方向移动;所述第一气缸的活塞杆头连接滑动架的底端中部,第一气缸工作时,第一气缸使滑动架跟着第一气缸的活塞杆移动方向在第二引导滑轨上移动;所述滑动架上设置有上料机械手和周转机械手,上料机械手用于安装移动未铆合的马达定子组件,周转机械手用于移动铆合好的马达定子组件。3.根据权利要求1所述的马达定子铆合装置,其特征在于:所述铆合装置包含有支撑架、主动轮电机、从动轮螺杆、铆合座、支撑板、第三引导滑轨、滑动定位支撑座、第二气缸和定位电机;所述支撑架的顶端设置有主动轮电机,主动轮电机通过皮带连接从动轮螺杆,主动轮电机工作时,主动轮电机带动从动轮螺杆转动;所述从动轮螺杆的杆头连接铆合座,从动轮螺杆转动时,从动轮螺杆使铆合座沿着从动轮螺杆放置方向移动;铆合座用于铆合未铆合的马达定子组件;所述支撑架的底部上设置有支撑板,支撑板上设置有第三引导滑轨,所述第三引导滑轨上连接滑动定位支撑座的底部,第三引导滑轨用于引导滑动定位支撑座沿着第三引导滑轨的放置方向移动;所述滑动定位支撑座用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:甘甜,
申请(专利权)人:苏州邦勒尔自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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