用于复合墙板生产线的自动化敷管设备及复合墙板生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，涉及复合墙板生产技术领域，包括：桁架机械手、钢管物料箱、接近开关和控制器；桁架机械手包括固定部、活动部和钢管夹具，活动部能够相对固定部在上下和左右方向上运动，钢管夹具固定连接于活动部下端；钢管物料箱固定设置在固定部的下方，且钢管物料箱与控制器电连接，钢管物料箱用于存放钢管并实现升高钢管位置；接近开关和控制器均固定设置在固定部上，接近开关与控制器电连接，接近开关用于监测生产线筑模小车与固定部之间的距离，控制器与活动部连接以控制活动部的运动，填补了墙板生产线自动化敷管的空白，使复合墙板生产线的敷管过程自动化，以提高复合墙板的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于复合墙板生产线的自动化敷管设备及复合墙板生产线
本专利技术涉及复合墙板生产
，特别是涉及一种用于复合墙板生产线的自动化敷管设备及复合墙板生产线。
技术介绍
现今，国家已经越来越重视装配式房屋，但是生产线技术不完整、企业产能限制、产品成本无法降低等等一系列因素制约了该行业的发展。虽然，现有墙板生产线大部分已经实现了半自动化的流水线配置，通过轨道拖动小车，小车载运墙板筑模，但在浇筑工段多数为人工操作，特别是加工墙板内部的圆孔时，仍需要手工放置浇筑圆孔所用的钢管，再进行浇筑，导致生产效率低，并严重影响企业产能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于复合墙板生产线的自动化敷管设备及复合墙板生产线，以解决上述现有技术存在的问题，使复合墙板生产线的敷管过程自动化，以提高复合墙板的生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，包括桁架机械手、钢管物料箱、接近开关和控制器；所述桁架机械手包括固定部、活动部和钢管夹具，所述活动部能够相对所述固定部在上下和左右方向上运动，所述钢管夹具固定连接于所述活动部下端用于夹取和释放钢管；所述钢管物料箱固定设置在所述固定部的下方的生产线运动轨道的一侧，且所述钢管物料箱与所述控制器电连接，所述钢管物料箱用于存放钢管并实现升高钢管位置；所述接近开关和所述控制器均固定设置在所述固定部上，所述接近开关与所述控制器电连接，所述接近开关用于监测生产线筑模小车与所述固定部之间的距离，所述控制器与所述活动部连接以控制所述活动部的运动。优选的，所述钢管夹具包括头部夹具组和尾部夹具组，所述头部夹具组和所述尾部夹具组均与所述活动部固定连接，所述尾部夹具组的外侧固定设置有挡板。优选的，所述头部夹具组和所述尾部夹具组均包括多个子夹具，多个所述子夹具之间并排固定连接；每个所述子夹具包括壳体、锁扣装置、滑块、弹性元件和钩杆；所述壳体套设在所述滑块和所述弹性元件的外部，所述壳体的顶部与所述活动部固定连接，所述弹性元件的两端分别与所述壳体的顶部和所述滑块固定连接；所述滑块的内部开设有滑块导向槽，所述钩杆的一端与所述壳体的顶部固定连接，所述钩杆自由端与所述滑块导向槽滑动连接；所述锁扣装置的一端与所述滑块固定连接；在所述子夹具逐渐向下运动的过程中，处于松弛状态的所述锁扣装置的内侧接触钢管外壁，同时所述滑块在钢管的推力作用下沿所述壳体内壁向上运动，所述弹性元件不断被压缩，所述钩杆自由端沿所述滑块导向槽相对所述滑块逐渐向下运动，直至所述钩杆自由端到达所述滑块导向槽的下凹位置处并被锁定于所述滑块导向槽的下凹位置处，所述锁扣装置随所述滑块进入所述壳体内，从而夹住所述钢管；释放所述钢管时，通过所述子夹具再次按压所述钢管，所述钩杆自由端沿所述滑块导向槽继续滑动，以解除所述下凹位置对所述钩杆自由端的锁定，当所述钩杆自由端滑至所述滑块导向槽顶端，同时所述滑块运动到所述壳体最下端，所述锁扣装置打开以释放所述钢管。优选的，所述钢管物料箱包括底板、导向仓和送料机构；所述导向仓固定设置在所述底板上，所述导向仓用于放置钢管，所述送料机构设置在所述底板上的所述导向仓内；所述送料机构包括推杆、驱动装置、棘齿套筒和支撑面；所述棘齿套筒套设在所述推杆外部，所述棘齿套筒的上端面与所述支撑面固定连接；所述棘齿套筒的内壁上设置有棘齿，用于卡住所述推杆，所述推杆与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述推杆上下运动，从而升高所述支撑面上所述钢管的位置，所述驱动装置固定设置在所述底板上，且所述驱动装置与所述控制器电连接。优选的，所述导向仓的数量为7个。优选的，所述滑块导向槽和所述钩杆的数量均为2个。优选的，所述弹性元件为弹簧。本专利技术还提供了一种自动化复合墙板生产线，包括沿所述生产线运动轨道依次布置的定量浇筑设备、所述生产线筑模小车、自动敷板设备和本专利技术提供的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备；所述定量浇筑设备用于浇筑开有钢管孔的墙板；所述生产线运动轨道用于为所述生产线筑模小车提供运动轨道；所述生产线筑模小车用于运输墙板；所述自动敷板设备用于向所述开有钢管孔的墙板上敷设上层墙板；所述自动敷板设备下方的所述生产线运动轨道上设置有停车装置，所述停车装置用于防止所述生产线筑模小车在敷板过程中在所述生产线运动轨道上继续运动，所述停车装置与所述控制器电连接。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术提供的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备及复合墙板生产线，通过控制器控制钢管物料箱自动升高钢管位置，同时配合现有技术中的生产线运动轨道和生产线筑模小车，并利用控制器控制桁架机械手自动夹取、搬运和释放钢管，从生产线筑模小车的侧面向墙板内进行插入和放置钢管，实现自动敷管，克服了现有技术中人工敷管效率低的缺陷，使复合墙板生产线的敷管过程自动化，以提高复合墙板的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的自动化复合墙板生产线结构图；图2为本专利技术提供的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备的钢管物料箱结构示意图；图3为本专利技术提供的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备的钢管物料箱结构侧向剖视图；图4为本专利技术提供的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备的子夹具松弛状态下结构图；图5为本专利技术提供的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备的子夹具夹紧状态下结构图；图6为本专利技术提供的复合墙板生产线的自动化敷管设备的自动敷管流程图。其中：1-定量浇筑设备，2-自动敷板设备，3-自动敷板设备物料箱，4-自动敷板设备支撑件，5-自动敷板设备夹具，6-桁架机械手，7-钢管物料箱，71-底板，72-导向仓，73-送料机构，731-推杆，732-棘齿套筒，733-支撑面，8-钢管夹具，81-锁扣装置，82-滑块，83-滑块导向槽，84-钩杆自由端，85-钩杆，86-头部夹具组，87-尾部夹具组，88-挡板，9-生产线筑模小车，10-生产线运动轨道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种用于复合墙板生产线的自动化敷管设备及复合墙板生产线，以解决现有技术存在的问题，使复合墙板生产线的敷管过程自动化，以提高复合墙板的生产效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1～6所示：本专利技术实施例提供了一种用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，包括桁架机械手6、钢管物料箱7、接近开关和控制器；桁架机械手6包括固定部、活动部和钢管夹具8，活动部能够相对固定部在上下和左右方向上运动，钢管夹具8固定连接于活动部下端用于夹取钢管物料箱中7的钢管，钢管夹具8夹取钢管后，在活动部的带动下，将夹取的钢管运送到特定位置后释放钢管；钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，其特征在于：包括桁架机械手、钢管物料箱、接近开关和控制器；所述桁架机械手包括固定部、活动部和钢管夹具，所述活动部能够相对所述固定部在上下和左右方向上运动，所述钢管夹具固定连接于所述活动部下端用于夹取和释放钢管；所述钢管物料箱固定设置在所述固定部的下方的生产线运动轨道的一侧，且所述钢管物料箱与所述控制器电连接，所述钢管物料箱用于存放钢管并实现升高钢管位置；所述接近开关和所述控制器均固定设置在所述固定部上，所述接近开关与所述控制器电连接，所述接近开关用于监测生产线筑模小车与所述固定部之间的距离，所述控制器与所述活动部连接以控制所述活动部的运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，其特征在于：包括桁架机械手、钢管物料箱、接近开关和控制器；所述桁架机械手包括固定部、活动部和钢管夹具，所述活动部能够相对所述固定部在上下和左右方向上运动，所述钢管夹具固定连接于所述活动部下端用于夹取和释放钢管；所述钢管物料箱固定设置在所述固定部的下方的生产线运动轨道的一侧，且所述钢管物料箱与所述控制器电连接，所述钢管物料箱用于存放钢管并实现升高钢管位置；所述接近开关和所述控制器均固定设置在所述固定部上，所述接近开关与所述控制器电连接，所述接近开关用于监测生产线筑模小车与所述固定部之间的距离，所述控制器与所述活动部连接以控制所述活动部的运动。2.根据权利要求1所述的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，其特征在于：所述钢管夹具包括头部夹具组和尾部夹具组，所述头部夹具组和所述尾部夹具组均与所述活动部固定连接，所述尾部夹具组的外侧设置有固定挡板。3.根据权利要求2所述的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，其特征在于：所述头部夹具组和所述尾部夹具组均包括多个子夹具，多个所述子夹具之间并排固定连接；每个所述子夹具包括壳体、锁扣装置、滑块、弹性元件和钩杆；所述壳体套设在所述滑块和所述弹性元件的外部，所述壳体的顶部与所述活动部固定连接，所述弹性元件的两端分别与所述壳体的顶部和所述滑块固定连接；所述滑块的内部开设有滑块导向槽，所述钩杆的一端与所述壳体的顶部固定连接，所述钩杆自由端与所述滑块导向槽滑动连接；所述锁扣装置的一端与所述滑块固定连接；在所述子夹具逐渐向下运动的过程中，处于松弛状态的所述锁扣装置的内侧接触钢管外壁，同时所述滑块在钢管的推力作用下沿所述壳体内壁向上运动，所述弹性元件不断被压缩，所述钩杆自由端沿所述滑块导向槽相对所述滑块逐渐向下运动，直至所述钩杆自由端到达所述滑块导向槽的下凹位置处并被锁定于所述滑块导向槽的下凹位置处，所述锁扣装置随所述滑块进入所述壳体内，从而夹住所述钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明亮，闵宇川，魏文荣，程希禄，邢玉，陶春广，王儒杰，韩喜俊，文凯，刘振强，王静，
申请(专利权)人：北京凯盛建材工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11