一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括操作平台和连接块，所述操作平台的中部设有进料槽，所述操作平台的后侧壁设有送料装置固定架，所述送料装置固定架上对称设有滑杆，所述滑杆的一端与送料装置固定架相连，所述滑杆的另一端通过连接杆与操作平台相连，所述连接块的一端与左侧所述滑杆滑动连接，通过伺服电机与第一红外线测距仪可以实现对Y轴位移的精确控制，通过第一电动推杆与第二电动推杆可以实现对打孔机X轴与Z轴位移的精确控制，通过伺服电机带动齿条移动可以使本发明专利技术在工作时稳定性更强，不易出现因夹持工件过重而导致机械故障，适用于办公椅的钻孔加工中。

【技术实现步骤摘要】
一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人
本专利技术涉及家具加工
，具体领域为一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人。
技术介绍
办公椅是指日常工作和社会活动中为工作方便而配备的各种椅子，在日常生活中需求量极大，在办公椅的生产过程需要对办公椅的各个部件进行打孔，以便于后续的安装，现有的打孔机，操作精度低，自动化水平低，不利于大规模的办公椅打孔生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括操作平台和连接块，所述操作平台的中部设有进料槽，所述操作平台的后侧壁设有送料装置固定架，所述送料装置固定架上对称设有滑杆，所述滑杆的一端与送料装置固定架相连，所述滑杆的另一端通过连接杆与操作平台相连，所述连接块的一端与左侧所述滑杆滑动连接，所述连接块的另一端与右侧所述滑杆滑动连接，所述操作平台的上表面对应连接块处设有齿条槽，所述连接块的下部连接有齿条，所述齿条上设有与齿条槽配合使用的槽道，所述操作平台的上表面对应齿条处设有齿轮，所述齿条与齿轮相互啮合，所述操作平台的下表面对应齿轮处贯穿设有伺服电机，所述伺服电机的转动端与齿轮的轴心相连，所述伺服电机通过电机固定架与操作平台相连，所述送料装置固定架的外侧壁对应连接块处设有第一红外线测距仪，所述连接块上设有夹具连接头，所述夹具连接头上螺纹连接有夹具，所述操作平台的上表面对称设有滑杆组，所述滑杆组的上端设有限位块，所述滑杆组上滑动连接有放置板，所述放置板的下表面连接有第一电动推杆的伸缩端，所述第二连接块上固定连接有第二电动推杆的固定端，所述第二电动推杆的伸缩端连接有打孔机，所述第一电动伸缩杆上设有第二红外线测距仪。优选的，所述操作平台的上表面设有排屑口，所述排屑口的下部设有收集盒。优选的，所述操作平台上设有控制箱，所述控制箱内设有控制器，所述控制箱的外表面设有显示器和按键，所述控制器与伺服电机、第一红外线测距仪、第一电动推杆、第二电动推杆、打孔机和第二红外线传感器电连接，所述显示器和按键与控制器电连接。优选的，所述滑杆和滑杆组通过焊接的方式与操作平台固定连接，所述滑杆和滑杆组与操作平台的连接处设有加固套管。优选的，所述第二电动推杆与打孔机的连接处设有加固环。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，通过伺服电机与第一红外线测距仪可以实现对Y轴位移的精确控制，通过第一电动推杆与第二电动推杆可以实现对打孔机X轴与Z轴位移的精确控制，通过伺服电机带动齿条移动可以使本专利技术在工作时稳定性更强，不易出现因夹持工件过重而导致机械故障，适用于办公椅的钻孔加工中。附图说明图1为本专利技术的结构俯视示意图；图2为本专利技术的滑杆组、放置板、第一电动推杆、第二电动推杆、打孔机和第二红外线测距仪的结构示意图；图3为本专利技术的齿条槽、齿条、齿轮、伺服电机和电机固定架结构示意图；图4为本专利技术的控制箱、控制器、显示器和按键结构示意图。图中：1-操作平台、2-送料装置固定架、3-滑杆、4-连接块、5-齿条槽、6-齿条、7-齿轮、8-伺服电机、9-电机固定架、10-第一红外线测距仪、11-夹具连接头、12-夹具、13-滑杆组、14-放置板、15-第一电动推杆、16-第二电动推杆、17-打孔机、18-第二红外线测距仪、19-排屑口、20-控制箱、21-控制器、22-显示器、23-按键。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括操作平台1和连接块，所述操作平台的中部设有进料槽，所述操作平台的后侧壁设有送料装置固定架2，所述送料装置固定架上对称设有滑杆3，所述滑杆的一端与送料装置固定架相连，所述滑杆的另一端通过连接杆与操作平台相连，所述连接块4的一端与左侧所述滑杆滑动连接，所述连接块的另一端与右侧所述滑杆滑动连接，通过滑杆限位帽可以限制连接块的最大行程，防止其从滑杆上滑出，所述操作平台的上表面对应连接块处设有齿条槽5，所述连接块的下部连接有齿条6，所述齿条上设有与齿条槽配合使用的槽道，通过齿条槽和与之配合的槽道可以使齿条在齿条上移动，使其移动的路径变为直线，以配合齿轮进行工作，所述操作平台的上表面对应齿条处设有齿轮7，所述齿条与齿轮相互啮合，当齿轮转动时带动与之啮合的齿条，使齿条顺着齿条槽向前移动，齿条上部连接的连接块随着齿条的移动而移动，所述操作平台的下表面对应齿轮处贯穿设有伺服电机，所述伺服电机的转动端与齿轮的轴心相连，所述伺服电机8通过电机固定架9与操作平台相连，伺服电机具有良好的可控制性，可以定时定速转动，通过伺服电机可以带动齿轮转动，可以使齿条的位移距离更加可控，所述送料装置固定架的外侧壁对应连接块处设有第一红外线测距仪10，通过第一红外测距仪测量到的连接块的距离，可以得出齿条移动的相对位移，此信息可以作为反馈以控制伺服电机，所述连接块上设有夹具连接头11，所述夹具连接头上螺纹连接有夹具12，通过夹具连接头可以更换夹持头，可夹取不同规格的办公椅部件，通过台虎钳式的夹取方式，将需夹取的工件纵向夹取，将其需要打孔的位置朝向左右两打孔机，由于夹持的物体有钢材质的铁板，重量过大，通过普通的电动推杆推动的话推出的话，在长时间使用时电动推杆出现故障的概率会增加，所以采用伺服电机带动齿轮齿条进行推动，更加适合于工业生产所述操作平台的上表面对称设有滑杆组13，所述滑杆组的上端设有限位块，所述滑杆组上滑动连接有放置板14，所述放置板的下表面连接有第一电动推杆15的伸缩端，所述放置板上固定连接有第二电动推杆16的固定端，所述第二电动推杆的伸缩端连接有打孔机17，所述第一电动伸缩杆上设有第二红外线测距仪18，通过第一电动推杆可以带动放置板进行Z轴位移，从而带动打孔机进行Z轴位移，通过第二电动推杆可以带动打孔机进行X轴位移，打孔机的X轴位移可以实现对夹持工件的打孔，通过左右两个打孔机可以进行同时打孔节省工作时间，通过打孔机的Z轴位移和齿条移动而带动的夹具Y轴位移可以实现对被夹持工件的任意位置进行打孔，通过伺服电机与第一红外线测距仪可以实现对Y轴位移的精确控制，通过第一电动推杆与第二电动推杆可以实现对打孔机X轴与Z轴位移的精确控制。具体而言，所述操作平台的上表面设有排屑口，所述排屑口的下部设有收集盒，通过排屑口19可以将钻孔产生的灰尘收集进去，再通过收集盒进行储存，在储存至一定量使再进行清理。具体而言，所述操作平台上设有控制箱20，所述控制箱内设有控制器21，所述控制箱的外表面设有显示器22和按键23，所述控制器与伺服电机、第一红外线测距仪、第一电动推杆、第二电动推杆、打孔机和第二红外线传感器电连接，所述显示器和按键与控制器电连接，通过控制箱内的控制器控制伺服电机、第一红外线测距仪、第一电动推杆、第二电动推杆和打孔机，将第一红外线测距仪所测得的数值实时反映到显示器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括操作平台(1)和连接块(4)，其特征在于：所述操作平台(1)的中部设有进料槽，所述操作平台(1)的后侧壁设有送料装置固定架(2)，所述送料装置固定架(2)上对称设有滑杆(3)，所述滑杆(3)的一端与送料装置固定架(2)相连，所述滑杆(3)的另一端通过连接杆与操作平台(1)相连，所述连接块(4)的一端与左侧所述滑杆(3)滑动连接，所述连接块(4)的另一端与右侧所述滑杆(3)滑动连接，所述操作平台(1)的上表面对应连接块(4)处设有齿条槽(5)，所述连接块(4)的下部连接有齿条(6)，所述齿条(6)上设有与齿条槽(5)配合使用的槽道，所述操作平台(1)的上表面对应齿条(6)处设有齿轮(7)，所述齿条(6)与齿轮(7)相互啮合，所述操作平台(1)的下表面对应齿轮(7)处贯穿设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的转动端与齿轮(7)的轴心相连，所述伺服电机(8)通过电机固定架(9)与操作平台(1)相连，所述送料装置固定架(2)的外侧壁对应连接块(4)处设有第一红外线测距仪(10)，所述连接块(4)上设有夹具连接头(11)，所述夹具连接头(11)上螺纹连接有夹具(12)，所述操作平台(1)的上表面对称设有滑杆组(13)，所述滑杆组(13)的上端设有限位块，所述滑杆组(13)上滑动连接有放置板(14)，所述放置板(14)的下表面连接有第一电动推杆(15)的伸缩端，所述放置板(14)的上表面固定连接有第二电动推杆(16)的固定端，所述第二电动推杆(16)的伸缩端连接有打孔机(17)，所述第一电动伸缩杆(15)上设有第二红外线测距仪(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括操作平台(1)和连接块(4)，其特征在于：所述操作平台(1)的中部设有进料槽，所述操作平台(1)的后侧壁设有送料装置固定架(2)，所述送料装置固定架(2)上对称设有滑杆(3)，所述滑杆(3)的一端与送料装置固定架(2)相连，所述滑杆(3)的另一端通过连接杆与操作平台(1)相连，所述连接块(4)的一端与左侧所述滑杆(3)滑动连接，所述连接块(4)的另一端与右侧所述滑杆(3)滑动连接，所述操作平台(1)的上表面对应连接块(4)处设有齿条槽(5)，所述连接块(4)的下部连接有齿条(6)，所述齿条(6)上设有与齿条槽(5)配合使用的槽道，所述操作平台(1)的上表面对应齿条(6)处设有齿轮(7)，所述齿条(6)与齿轮(7)相互啮合，所述操作平台(1)的下表面对应齿轮(7)处贯穿设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的转动端与齿轮(7)的轴心相连，所述伺服电机(8)通过电机固定架(9)与操作平台(1)相连，所述送料装置固定架(2)的外侧壁对应连接块(4)处设有第一红外线测距仪(10)，所述连接块(4)上设有夹具连接头(11)，所述夹具连接头(11)上螺纹连接有夹具(12)，所述操作平台(1)的上表面对称设有滑杆组(13)，所述滑杆组(13)的上端设有限位块，所述滑杆组(13)上滑动连接有放置板(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建清，
申请(专利权)人：嘉善中佳电路板有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33