面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，包括第一步进电机、机座、工作台、主轴刀具、X轴光杆、机架、凸轮机构、电路板固定板、钢丝刷、加热装置、支架、分类回收装置、Z轴、移动终端、夹具、Y轴光杆。本实用新型专利技术的装置可以将废旧移动终端产品在主机拆解子装置完成对其固定螺钉的自动拆卸，在同一装置的另一子装置完成对其电路板的元器件的自动拆卸分类回收。本实用新型专利技术相对于现有技术，装置的结构简单、集成度高、成本低、精度高，大大的提高了工作效率，节省了人力资源，提高了废旧移动终端产品材料及器件的回收再利用率。

【技术实现步骤摘要】
面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置。
技术介绍
目前针对废旧电子产品、印制电路板、液晶显示器、手机、家用电器的处理系统、拆解回收装置、电路板上分离元件的装置，主要通过破碎实现产品分离，或通过驱动机构的纵向布置进行元件分离、或采用拆解平台进行分解、或真空吸盘吸附拉开、或采用乙醇浸泡和夹具加热的方式、或通过转动电机带动松螺丝装置对螺丝进行拆卸、或采用过热蒸汽回收电子产品、或通过加热装置融化、或通过吸顶机构方便拆装。以上技术，破坏性较大，成本高，工艺复杂，对环境造成的二次污染严重，同时材料的回收再利用率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置。本技术所采用的技术方案是：一种面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，其特征在于：包括第一步进电机、机座、工作台、主轴刀具、X轴光杆、机架、凸轮机构、电路板固定板、钢丝刷、加热装置、支架、分类回收装置、Z轴、移动终端、夹具、Y轴光杆；所述第一步进电机固定安装在所述机座上；所述工作台通过轴承插入所述Y轴光杆，所述Y轴光杆安装于所述机座的侧面内孔中，所述第一步进电机与所述工作台通过同步带进行传动；所述Z轴为两根，对称固定安装在所述机座上；所述主轴刀具通过轴承安装于所述X轴光杆上，所述X轴光杆通过连接件安装于两根Z轴的丝杆上；所述机架为两组U型架，均平行安装在所述机座上；所述凸轮机构安装在其中一组机架上，所述Z轴与另一组机架并列安装；所述钢丝刷安装于所述的凸轮机构连接杆上；所述加热装置安装于所述支架上的夹持部位，所述分类回收装置安装于所述机座上，位于所述凸轮机构下方；所述夹具安装于所述工作台的表面上，所述移动终端通过所述夹具进行定位夹紧。本技术的装置可以在完成移动终端产品主机的固定螺钉拆卸后，可对其电路板进行元器件拆卸，并对拆卸的元器件按照封装尺寸进行分类回收。本技术相对于现有技术，主机和电路板的拆卸在同一装置上完成，对器件的损坏程度低，定位精度高、拆解速度快，节省了人力资源，降低了处理成本，提高了移动终端产品材料和器件的回收再利用率，提高了经济效益。附图说明图1：本技术实施例的结构正视图1；图2：本技术实施例的结构后视图；图3：本技术实施例的结构后视图2。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，下面结合附图及实施例对本技术作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。请见图1，本技术提供了一种面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，包括第一步进电机1、机座2、工作台3、主轴刀具4、X轴光杆5、机架6、凸轮机构7、电路板固定板8、钢丝刷9、加热装置10、支架11、分类回收装置12、Z轴13、移动终端14、夹具15、Y轴光杆16；第一步进电机1固定安装在机座2上；工作台3通过轴承插入Y轴光杆16，Y轴光杆16安装于机座2的侧面内孔中，第一步进电机1与工作台3通过同步带进行传动；Z轴13为两根，对称固定安装在机座2上；主轴刀具4通过轴承安装于X轴光杆5上，X轴光杆5通过连接件安装于两根Z轴13的丝杆上；机架6为两组U型架，均平行安装在机座2上；凸轮机构7安装在其中一组机架6上，Z轴13与另一组机架6并列安装；钢丝刷9安装于的凸轮机构7连接杆上；加热装置10安装于支架11上的夹持部位，分类回收装置12安装于机座2上，位于凸轮机构7下方；夹具15安装于工作台3的表面上，移动终端14通过夹具15进行定位夹紧。请见图2，本实施例的凸轮机构7由连杆71、凸轮72、第二步进电机73、凸轮支架74组成；第二步进电机73安装于凸轮支架74上，凸轮72和第二步进电机73通过键连接，连杆71与凸轮支架74通过轴承及弹簧连接。请见图2，本实施例的分类回收装置12中间设置有隔板121。请见图3，本实施例的主轴刀具4由十字螺丝刀41、夹头42、主轴电机43、主轴支架44组成；十字螺丝刀41安装于夹头42的内孔上，夹头42和主轴电机43通过套筒连接，主轴电机43和主轴支架44通过螺栓连接，主轴支架44通过轴承滑块45与X轴光杆5连接。请见图3，本实施例的Z轴13由第三步进电机131、联轴器132、丝杆133、螺母134、Z轴固件135组成；第三步进电机131和丝杆133通过联轴器132连接；螺母134套设在丝杆133上，固定安装在Z轴固件135上；Z轴固件135固定安装另一组机架6的光轴上，可进行上下运动。请见图3，本实施例的X轴光杆5与通过螺母134和Z轴固件135和Z轴13连接。本技术在工作时，首先将废旧移动终端产品14装夹在工作台上，通过控制系统，控制主轴刀具4进行三维移动并精确定位至被拆卸螺钉位置，主轴刀具4旋转自动拆卸固定螺钉。当所有固定螺钉被拆卸完毕后，将移动终端产品的电路板装夹在电路板固定板8上，通过凸轮机构和热风枪加热机构进行元器件自动拆解，并落入分类回收装置。在元器件拆卸完毕后，在分类回收装置12中，根据元器件的封装尺寸进行元器件的初步分类。应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本技术专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本技术的保护范围之内，本技术的请求保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，其特征在于：包括第一步进电机（1）、机座（2）、工作台（3）、主轴刀具（4）、X轴光杆（5）、机架（6）、凸轮机构（7）、电路板固定板（8）、钢丝刷（9）、加热装置（10）、支架（11）、分类回收装置（12）、Z轴（13）、移动终端（14）、夹具（15）、Y轴光杆（16）；所述第一步进电机（1）固定安装在所述机座（2）上；所述工作台（3）通过轴承插入所述Y轴光杆（16），所述Y轴光杆（16）安装于所述机座（2）的侧面内孔中，所述第一步进电机（1）与所述工作台（3）通过同步带进行传动；所述Z轴（13）为两根，对称固定安装在所述机座（2）上；所述主轴刀具（4）通过轴承安装于所述X轴光杆（5）上，所述X轴光杆（5）通过连接件安装于两根Z轴（13）的丝杆上；所述机架（6）为两组U型架，均平行安装在所述机座（2）上；所述凸轮机构（7）安装在其中一组机架（6）上，所述Z轴（13）与另一组机架（6）并列安装；所述钢丝刷（9）安装于所述的凸轮机构（7）连接杆上；所述加热装置（10）安装于所述支架（11）上的夹持部位，所述分类回收装置（12）安装于所述机座（2）上，位于所述凸轮机构（7）下方；所述夹具（15）安装于所述工作台（3）的表面上，所述移动终端（14）通过所述夹具（15）进行定位夹紧。...

【技术特征摘要】
1.一种面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，其特征在于：包括第一步进电机（1）、机座（2）、工作台（3）、主轴刀具（4）、X轴光杆（5）、机架（6）、凸轮机构（7）、电路板固定板（8）、钢丝刷（9）、加热装置（10）、支架（11）、分类回收装置（12）、Z轴（13）、移动终端（14）、夹具（15）、Y轴光杆（16）；所述第一步进电机（1）固定安装在所述机座（2）上；所述工作台（3）通过轴承插入所述Y轴光杆（16），所述Y轴光杆（16）安装于所述机座（2）的侧面内孔中，所述第一步进电机（1）与所述工作台（3）通过同步带进行传动；所述Z轴（13）为两根，对称固定安装在所述机座（2）上；所述主轴刀具（4）通过轴承安装于所述X轴光杆（5）上，所述X轴光杆（5）通过连接件安装于两根Z轴（13）的丝杆上；所述机架（6）为两组U型架，均平行安装在所述机座（2）上；所述凸轮机构（7）安装在其中一组机架（6）上，所述Z轴（13）与另一组机架（6）并列安装；所述钢丝刷（9）安装于所述的凸轮机构（7）连接杆上；所述加热装置（10）安装于所述支架（11）上的夹持部位，所述分类回收装置（12）安装于所述机座（2）上，位于所述凸轮机构（7）下方；所述夹具（15）安装于所述工作台（3）的表面上，所述移动终端（14）通过所述夹具（15）进行定位夹紧。2.根据权利要求1所述的面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，其特征在于：所述凸轮机构（7）由连杆（71）、凸轮（72）、第二步进电机（73）、凸轮支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔坤腾，巴梦圆，朱太龙，何家裕，何俊，万芝祯，陆菲，钟毅，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42