【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程用智能化机械手
本专利技术涉及建筑设备相关领域,特别是一种建筑工程用智能化机械手。
技术介绍
目前在建筑工程领域,往往对于建筑维修越来越重视,针对一些小型低矮建筑的维修工作引起人们的关注,传统的建筑维修设备非常欠缺,往往采用搭接跳板、利用桌椅等工具进行建筑工作维修,在建筑施工的过程中往往不是很方便,而且具有很大的危险性。而且一般的设备不能够进行调节角度,底盘也不够稳定。设备上方在工作的时候不能够进行,有效的范围调整。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种建筑工程用智能化机械手。实现上述目的本专利技术的技术方案为,包括三角底座和安装于三角底座内表面的支撑装置;其特征在于,所述建筑工程用智能化机械手中还包括设在三角底座上表面的提升装置,设在提升装置上端的抓取装置,通过支撑装置的作用可以使设备有更好的稳定性,通过提升装置的作用可以使比较重的物体得到提升,通过抓取装置的作用可以使物体进行简单的搬运;所述三角底座侧表面设有控制器,控制器与三角底座固定连接,三角底座侧表面设有电源接口,电源接口与三角底座固定连接,三角底座下表面设有配重块,配重块与三角底座固定连接。所述提升装置包括部署于三角底座上表面中心处的球形凹槽,球形凹槽与三角底座固定连接,球形凹槽内表面设有球形卡块,球形卡块与球形凹槽嵌装连接,球形卡块上表面设有液压缸一,液压缸一下端与球形卡块固定连接,液压缸一侧表面设有直线电机一,直线电机一设有三个且下端与三角底座插装连接;所述液压缸一伸缩端对立的侧表面设有齿条一,齿条一与液压缸一固定连接,液压缸一侧表面设有滑动环,滑动环与液压缸 ...
【技术保护点】
1.一种建筑工程用智能化机械手,包括三角底座(1)和安装于三角底座(1)内表面的支撑装置;其特征在于,所述建筑工程用智能化机械手中还包括设在三角底座(1)上表面的提升装置,设在提升装置上端的抓取装置,通过支撑装置的作用可以使设备有更好的稳定性,通过提升装置的作用可以使比较重的物体得到提升,通过抓取装置的作用可以使物体进行简单的搬运;所述三角底座(1)侧表面设有控制器(2),控制器(2)与三角底座(1)固定连接,三角底座(1)侧表面设有电源接口(3),电源接口(3)与三角底座(1)固定连接,三角底座(1)下表面设有配重块(4),配重块(4)与三角底座(1)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种建筑工程用智能化机械手,包括三角底座(1)和安装于三角底座(1)内表面的支撑装置;其特征在于,所述建筑工程用智能化机械手中还包括设在三角底座(1)上表面的提升装置,设在提升装置上端的抓取装置,通过支撑装置的作用可以使设备有更好的稳定性,通过提升装置的作用可以使比较重的物体得到提升,通过抓取装置的作用可以使物体进行简单的搬运;所述三角底座(1)侧表面设有控制器(2),控制器(2)与三角底座(1)固定连接,三角底座(1)侧表面设有电源接口(3),电源接口(3)与三角底座(1)固定连接,三角底座(1)下表面设有配重块(4),配重块(4)与三角底座(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化机械手,其特征在于,所述提升装置包括部署于三角底座(1)上表面中心处的球形凹槽(5),球形凹槽(5)与三角底座(1)固定连接,球形凹槽(5)内表面设有球形卡块(6),球形卡块(6)与球形凹槽(5)嵌装连接,球形卡块(6)上表面设有液压缸一(7),液压缸一(7)下端与球形卡块(6)固定连接,液压缸一(7)侧表面设有直线电机一(8),直线电机一(8)设有三个且下端与三角底座(1)插装连接;所述液压缸一(7)伸缩端对立的侧表面设有齿条一(9),齿条一(9)与液压缸一(7)固定连接,液压缸一(7)侧表面设有滑动环(10),滑动环(10)与液压缸一(7)滑动连接,滑动环(10)对立的侧表面设有开口一(11),开口一(11)与滑动环(10)固定连接,滑动环(10)内表面设有旋转电机一(12),旋转电机一(12)与滑动环(10)固定连接,旋转电机一(12)旋转端设有与齿条一(9)互相咬合的齿轮一(13),齿轮一(13)与旋转电机一(12)固定连接,滑动环(10)下表面设有固定环(14),固定环(14)与滑动环(10)固定连接,滑动环(10)侧表面设有弧形固定块(15),弧形固定块(15)与滑动环(10)固定连接,弧形固定块(15)侧表面设有矩形平台(16),矩形平台(16)与弧形固定块(15)套装连接,矩形平台(16)下表面设有直线电机二(17),直线电机二(17)上端与矩形平台(16)插装连接,直线电机二(17)下端与固定环(14)固定连接,此结构通过滑动环(10)的上下移动来...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。