【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化设备的抓料机械手
本专利技术涉及机械自动化设备的
,尤其是一种用于自动化设备的抓料机械手。
技术介绍
随着经济的发展和科技的进步,作为现代先进科学技术核心的工业自动化正在不断被广泛运用到经济发展的各领域。尤其是在我国,应用高新技术和先进技术,推进传统产业优化升级,充分发挥优势,对于提高国民经济效益,实现综合国力增强有重要的现实意义。工业自动化技术主要解决生产效率与一致性的问题,无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业,其发展都必须依靠自动化技术的应用。所谓工业自动化,是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称,其构成的最基本元素就是各种自动化机械手臂。在机械自动化设备的
,机械手的发展与应用更是直接影响着我们的生活。现有的机械手臂多为联动型,其结构复杂、制造成本高,且容易出现卡顿的现象,使用不便,可靠性差。进一步,其抓取的方向单一,安装要求高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中存在的问题,提供一种用于自动化设备的抓料机械手,通过结构的改进,采用气体驱动活塞杆实现夹爪的旋转,从而形成夹爪的张开与闭合,便于产品的抓取,其结构可靠,动作灵活,使用方便,提高了生产效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于自动化设备的抓料机械手,包括底板、连接在所述底板一侧面的支架、旋转连接在所述支架中部的气缸轴体、位于所述气缸轴体中部的活塞杆,所述气缸轴体的一端设置有固定夹爪和活动夹爪;所述活动夹爪的一端设置有齿圈,所述活塞杆一端的外侧面设置有与所 ...
【技术保护点】
1.一种用于自动化设备的抓料机械手,其特征在于,包括底板、连接在所述底板一侧面的支架、旋转连接在所述支架中部的气缸轴体、位于所述气缸轴体中部的活塞杆,所述气缸轴体的一端设置有固定夹爪和活动夹爪;所述活动夹爪的一端设置有齿圈,所述活塞杆一端的外侧面设置有与所述齿圈相啮合的齿条。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化设备的抓料机械手,其特征在于,包括底板、连接在所述底板一侧面的支架、旋转连接在所述支架中部的气缸轴体、位于所述气缸轴体中部的活塞杆,所述气缸轴体的一端设置有固定夹爪和活动夹爪;所述活动夹爪的一端设置有齿圈,所述活塞杆一端的外侧面设置有与所述齿圈相啮合的齿条。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:李勇,
申请(专利权)人:黄石盛鼎自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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