本发明专利技术涉及一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，包括主架、传送带、加压杆和夹臂，所述主架的内侧安置有气泵，且气泵与主架之间为螺钉连接，所述主架的右侧安装有油泵，且油泵与主架之间为螺钉连接，所述传送带安置在主架的顶部，且传送带的内部安装有伺服电机，所述传送带与主架之间为螺钉连接，且传送带与伺服电机之间为螺钉连接，所述伺服电机的左侧安置有滑架，且滑架的下方安装有动力室，所述滑架与传送带之间为螺钉连接。本发明专利技术的有益效果是：该定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，设置有清洁刷，可以对加工件表面进行清理，防止了加工件表面受到外界影响而造成的锈蚀的可能，从而减少了定位销不合格品的产生。
【技术实现步骤摘要】
一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手
本专利技术涉及定位销生产夹持装置
，具体为一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，注油式机械手是利用油压来进行工作的机械手，利用油压能够更加精准的控制机械手的运行。现有的机械手在使用时不便于便捷有效的对加工件进行旋转，造成加工件的加工的步骤增多，从而使得工件加工时间增长，而且加工件在加工时不能对其表面进行有效、迅速的进行清理，进而使得加工件容易受到锈蚀的可能，从而增加了加工件不良品的产生。在中国专利技术专利申请公开说明书CN201610528182A中公开的一种自动平衡式机械手，该一种自动平衡式机械手，虽然主动臂、从动臂和穿墙管组件之间为可拆卸式连接结构；机械手的维护保养过程比较方便，不易污染工作区域，解决了现在产品缺点或技术问题的机械手主动臂平衡锤位置是固定的，没有平衡锤的随动机构，机械手在运动的时候不能保证平衡锤在任意位置的平衡，不利于机械手的维护保养，容易污染工作区域，但是，该一种自动平衡式机械手，具有加工件在加工时不能对其表面进行有效、迅速的进行清理，进而使得加工件容易受到锈蚀的可能，从而增加了加工件不良品的产生的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手在使用时不便于便捷有效的对加工件进行旋转，造成加工件的加工的步骤增多，从而使得工件加工时间增长，而且加工件在加工时不能对其表面进行有效、迅速的进行清理，进而使得加工件容易受到锈蚀的可能，从而增加了加工件不良品的产生的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，包括主架、传送带、加压杆和夹臂，所述主架的内侧安置有气泵，且气泵与主架之间为螺钉连接，所述主架的右侧安装有油泵，且油泵与主架之间为螺钉连接，所述传送带安置在主架的顶部，且传送带的内部安装有伺服电机，所述传送带与主架之间为螺钉连接，且传送带与伺服电机之间为螺钉连接，所述伺服电机的左侧安置有滑架，且滑架的下方安装有动力室，所述滑架与传送带之间为螺钉连接，且滑架与动力室之间为螺钉连接，所述加压杆安装在动力室的内部，且加压杆的下方安置有压板，所述加压杆与动力室之间为螺钉连接，且加压杆与压板之间为螺钉连接，所述压板的上方贯穿有油管，且油管与动力室之间为焊接连接，所述动力室的四周安装有动力臂，且动力臂的底部安置有防蚀密封圈，所述动力室与动力臂之间为活动连接，且动力臂与防蚀密封圈之间为活动连接，所述夹臂安装在动力臂的外侧，且夹臂的底部连接有夹杆，所述夹臂与动力臂之间为活动连接，且夹臂与夹杆之间为活动连接，所述夹杆的上表面安置有适应弹簧，且适应弹簧与夹杆之间为固定连接，所述夹杆的顶端安装有夹持块，且夹持块与夹杆之间为活动连接，所述夹杆的前端安置有旋转电机，且旋转电机的底端安装有传动齿轮，所述夹杆与旋转电机之间为螺钉连接，且旋转电机与传动齿轮之间为齿纹连接，所述夹持块的内侧安置有适应圈，所述动力室的下方安装有清洁主板，且清洁主板的内侧安置有升降槽，所述动力室与清洁主板之间为固定连接，且清洁主板与升降槽之间为固定连接，所述升降槽的外侧连接有清洁架，且清洁架与升降槽之间构成活连接，所述升降槽的内侧安装有清洁电机，且清洁电机的底部连接有清洁转动板，所述升降槽与清洁电机之间为活动连接，且清洁电机与清洁转动板之间为活动连接，所述清洁转动板的左右两侧安装有安装架，且清洁转动板与安装架之间为活动连接，所述清洁转动板的前后两端贯穿有调节转钮，且清洁转动板与调节转钮之间为活动连接，所述清洁转动板的内部安装有弹簧卡板，且清洁转动板与弹簧卡板之间为固定连接。优选的，所述压板通过加压杆与动力室构成升降结构，且压板与油管之间为嵌套结构。优选的，所述动力臂设置有四个，且其均匀的分布在动力室的四周，并且动力臂与动力室之间为活动连接。优选的，所述夹臂的外侧安装有辅助圈，且辅助圈与夹臂之间为活动连接。优选的，所述夹杆通过适应弹簧与夹臂构成弹性结构，且夹持块通过旋转电机与夹杆构成转动结构。优选的，所述夹持块的顶部为齿轮状结构，且夹持块通过传动齿轮与旋转电机构成传动结构。优选的，所述适应圈与夹持块之间为紧密贴合，且适应圈与夹持块之间为粘接连接。优选的，所述安装架的下方安置有清洁刷，且安装架与清洁刷之间为活动连接，所述安装架的内侧安装有范围调节齿，且范围调节齿与安装架之间为焊接连接。优选的，所述安装架通过调节转钮与清洁转动板构成滑动结构，且清洁转动板通过弹簧卡板与清洁电机构成拆卸结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过加压杆与压板的设置，能够便捷的控制装置，使得装置的夹持能够更加快速的进行，减少了装置运行的时间消耗，从而使得装置的运行效率的得到了大大的增强，而且动力室内部的写哦状结构，能够让油进行自动的聚集，防止了工作之后遗留的油对动力室造成腐蚀的可能，从而使得装置的使用寿命得到大大的增长。2、本专利技术通过防蚀密封圈的设置，能够有效的对动力室进行密封，防止了油在使用时发生泄露的可能，进而使得装置能够更加稳定的运行，而且减少了清洁装置的时间消耗，使得装置能够更加高效的进行抓取加工件，同时四个动力臂能够为装置抓取提供更强稳定的固定效果，防止了加工件在使用时发生脱落的可能，辅助圈的使用能够有效的对夹臂进行支撑，防止了夹臂在使用时与动力室之间无法有效的进行连接，造成夹臂对加工件无法正常的进行固定，防止了加工件造成损坏的可能，同时减少了装置发生故障的概率，使得装置能够更加有效的进行操作，进而增加了定位销生产的效率，节省了不必要的时间损耗。3、本专利技术通过夹杆与适应弹簧的设置，夹杆在加工件的重力下向下进行转动，然后适应弹簧通过其自身的弹性座用下对夹杆进行位置限定，防止了装置进行抓取时加工件发生脱落的可能，使得装置能够稳定的对加工件进行夹持，减少了生产事故的发生，为加工件的加工提供了有效的支持，减少了装置加工的效率。4、本专利技术通过传动齿轮与旋转电机的设置，能够便捷的对夹持块进行转动，使得装置能够对加工件进行转动，从而使得加工件能够更快进行加工，进而使得加工件的生产效率可以得到大大的增强，通过适应圈的使用，可以增加加工件与夹持块之间的摩擦，防止了装置在使用时加工件发生脱落的可能，减少了人工调试装置的时间消耗，使得装置能够更加有效的进行使用，从而提高了定位销生产的效率。5、本专利技术通过清洁刷的设置，可以对加工件表面进行清理，防止了加工件表面受到外界影响而造成的锈蚀的可能，从而减少了定位销不合格品的产生，从而增强了定位销生产效率，使得装置在使用时的保护能力更强，通过调节转钮与范围调节齿的使用，可以便捷的对清洁刷的位置进行调整，使得装置能够对不同大小加工件抓取的同时对其表面进行清理，从而使得加工件表面发生锈蚀的概率大大的降本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，包括主架（1）、传送带（4）、加压杆（8）和夹臂（13），其特征在于：所述主架（1）的内侧安置有气泵（2），且气泵（2）与主架（1）之间为螺钉连接，所述主架（1）的右侧安装有油泵（3），且油泵（3）与主架（1）之间为螺钉连接，所述传送带（4）安置在主架（1）的顶部，且传送带（4）的内部安装有伺服电机（5），所述传送带（4）与主架（1）之间为螺钉连接，且传送带（4）与伺服电机（5）之间为螺钉连接，所述伺服电机（5）的左侧安置有滑架（6），且滑架（6）的下方安装有动力室（7），所述滑架（6）与传送带（4）之间为螺钉连接，且滑架（6）与动力室（7）之间为螺钉连接，所述加压杆（8）安装在动力室（7）的内部，且加压杆（8）的下方安置有压板（9），所述加压杆（8）与动力室（7）之间为螺钉连接，且加压杆（8）与压板（9）之间为螺钉连接，所述压板（9）的上方贯穿有油管（10），且油管（10）与动力室（7）之间为焊接连接，所述动力室（7）的四周安装有动力臂（11），且动力臂（11）的底部安置有防蚀密封圈（12），所述动力室（7）与动力臂（11）之间为活动连接，且动力臂（11）与防蚀密封圈（12）之间为活动连接，所述夹臂（13）安装在动力臂（11）的外侧，且夹臂（13）的底部连接有夹杆（15），所述夹臂（13）与动力臂（11）之间为活动连接，且夹臂（13）与夹杆（15）之间为活动连接，所述夹杆（15）的上表面安置有适应弹簧（16），且适应弹簧（16）与夹杆（15）之间为固定连接，所述夹杆（15）的顶端安装有夹持块（17），且夹持块（17）与夹杆（15）之间为活动连接，所述夹杆（15）的前端安置有旋转电机（18），且旋转电机（18）的底端安装有传动齿轮（19），所述夹杆（15）与旋转电机（18）之间为螺钉连接，且旋转电机（18）与传动齿轮（19）之间为齿纹连接，所述夹持块（17）的内侧安置有适应圈（20），所述动力室（7）的下方安装有清洁主板（21），且清洁主板（21）的内侧安置有升降槽（22），所述动力室（7）与清洁主板（21）之间为固定连接，且清洁主板（21）与升降槽（22）之间为固定连接，所述升降槽（22）的外侧连接有清洁架（24），且清洁架（24）与升降槽（22）之间构成活连接，所述升降槽（22）的内侧安装有清洁电机（23），且清洁电机（23）的底部连接有清洁转动板（25），所述升降槽（22）与清洁电机（23）之间为活动连接，且清洁电机（23）与清洁转动板（25）之间为活动连接，所述清洁转动板（25）的左右两侧安装有安装架（26），且清洁转动板（25）与安装架（26）之间为活动连接，所述清洁转动板（25）的前后两端贯穿有调节转钮（28），且清洁转动板（25）与调节转钮（28）之间为活动连接，所述清洁转动板（25）的内部安装有弹簧卡板（30），且清洁转动板（25）与弹簧卡板（30）之间为固定连接。...
【技术特征摘要】
1.一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，包括主架（1）、传送带（4）、加压杆（8）和夹臂（13），其特征在于：所述主架（1）的内侧安置有气泵（2），且气泵（2）与主架（1）之间为螺钉连接，所述主架（1）的右侧安装有油泵（3），且油泵（3）与主架（1）之间为螺钉连接，所述传送带（4）安置在主架（1）的顶部，且传送带（4）的内部安装有伺服电机（5），所述传送带（4）与主架（1）之间为螺钉连接，且传送带（4）与伺服电机（5）之间为螺钉连接，所述伺服电机（5）的左侧安置有滑架（6），且滑架（6）的下方安装有动力室（7），所述滑架（6）与传送带（4）之间为螺钉连接，且滑架（6）与动力室（7）之间为螺钉连接，所述加压杆（8）安装在动力室（7）的内部，且加压杆（8）的下方安置有压板（9），所述加压杆（8）与动力室（7）之间为螺钉连接，且加压杆（8）与压板（9）之间为螺钉连接，所述压板（9）的上方贯穿有油管（10），且油管（10）与动力室（7）之间为焊接连接，所述动力室（7）的四周安装有动力臂（11），且动力臂（11）的底部安置有防蚀密封圈（12），所述动力室（7）与动力臂（11）之间为活动连接，且动力臂（11）与防蚀密封圈（12）之间为活动连接，所述夹臂（13）安装在动力臂（11）的外侧，且夹臂（13）的底部连接有夹杆（15），所述夹臂（13）与动力臂（11）之间为活动连接，且夹臂（13）与夹杆（15）之间为活动连接，所述夹杆（15）的上表面安置有适应弹簧（16），且适应弹簧（16）与夹杆（15）之间为固定连接，所述夹杆（15）的顶端安装有夹持块（17），且夹持块（17）与夹杆（15）之间为活动连接，所述夹杆（15）的前端安置有旋转电机（18），且旋转电机（18）的底端安装有传动齿轮（19），所述夹杆（15）与旋转电机（18）之间为螺钉连接，且旋转电机（18）与传动齿轮（19）之间为齿纹连接，所述夹持块（17）的内侧安置有适应圈（20），所述动力室（7）的下方安装有清洁主板（21），且清洁主板（21）的内侧安置有升降槽（22），所述动力室（7）与清洁主板（21）之间为固定连接，且清洁主板（21）与升降槽（22）之间为固定连接，所述升降槽（22）的外侧连接有清洁架（24），且清洁架（24）与升降槽（22）之间构成活连接，所述升降槽（22）的内侧安装有清洁电机（23），且清洁电机（23）的底部连接有清洁转动板（25），...
【专利技术属性】
技术研发人员：张绍辉，王曼，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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