室内定点安保机器人及其安保系统技术方案

本发明专利技术涉及室内定点安保机器人及其安保系统，有效的解决了现有安保机器人价格昂贵、体型过大，功能单一、自动能力低下的问题；其解决的技术方案是包括机器人主体和安保系统，所述机器人主体两侧设有壁面行走系统，所述机器人主体上固定连接有摄像头，所述机器人主体内集成有互相电连接的机器驱动模块、机器控制模块、机器通信模块、机器电压放大模块，所述控制模块和所述的壁面行走系统、摄像头相连，所述的控制模块和预设在室内的安保系统无线相连；所述水量调节装置置于钻口旁；本发明专利技术具备一定的自动安保和警戒能力，中控台采用热成像系统定位室内的入侵者，具备很强的定位能力，中控台结合用户远程控制使用户可远程监控和控制。

【技术实现步骤摘要】
室内定点安保机器人及其安保系统
本专利技术涉及安保机器人
，具体是室内定点安保机器人及其安保系统。
技术介绍
国外在安保机器人方面研究起步早，主要有两种类型：美国国防部研制的“机动探测评估反应系统”机器人和爆炸物处理机器人。其中MDARS机器人是一种半自主轮式机器人，可分为室内型和室外型两种，主要用于执行各种保安任务，包括巡逻放哨、火警和空气检测、威胁评估、情况判定、探测与阻止入侵者等。室内型主要应用于仓库和办公大楼等场合，而室外型则用于机场、仓库等主要地区。爆炸物处理机器人可用于探测并排除犯罪分子安放再机场、仓库等公共场所的炸弹和其他危险品，也可用于人质的解救工作。并且目前已有一些成熟的产品投放到市场。荷兰研发的“iCamPROFHD”但是这款机器人能够提供的安保功能较为单一，只能对移动物体进行有效的监测，不太适合现在人们多方面的安保需求。韩国开发的“irobi”机器人，具备一定的服务和安防功能，拍摄家中非法入侵者，检测门锁和煤气的关闭情况等。但价格比较昂贵且不具备远程控制和视频监控功能，只能执行预先规定好的任务，执行任务的能力有限。美国开发一款巡逻保安机器人K5，主要用于公司园区、大学校园及购物商场的安保巡逻，在巡逻过程中可有效发现异常行为并及时上报给控制中心。K5身上装备了GPS和镭射感应装置，可在巡逻过程中识别道路并绕开障碍。但是通常K5的工作范围比较广阔，家里环境过于狭小，GPS定位往往不适合工作于室内狭小环境下的机器人定位。日本推出的机器人保安“Reborg．X”，它可以根据使用环境以及使用用途按客户要求进行定制，配备了能够读取脸部特征以及服装特征的“图像认知系统”，能够帮助寻找走散的孩子，内置语言软件，可以进行大型活动的解说。近年来，我国在智能服务机器人领域也发展迅速，国内许多科研机构和高校也都投入大量的人力物力来研究安保服务机器人。我国首台安防机器人AnBot已经正式在深圳机场上岗。这款机器人由中国国防科技大学研发、湖南万为智能机器人公司生产。外形似俄罗斯套娃，身高为1.49米，体重78公斤，腰围直径0.8米，最大时速18公里每小时，巡逻时速1公里每小时。续航时间是8个小时，快没电时可以自己寻找充电桩。不仅可以和旅客进行智能语音交互，同时还选配带电防暴叉、电击枪或致盲强光等设备，能有效威慑危险分子。由国内奇趣果公司开发的看家机器人“KIWl7”，具备非法入侵报警、拍照取证、遥控报警、手机遥控、夜视等比较强大的安保功能。但是，此款看家机器人无法自主移动，只能放置于家庭中的某个位置，大大降低了安保功能的发挥。综上所述，上述国内外的安保机器人主要分为两类：一类是用于大范围区域安保、巡逻，类似保安的巡逻机器人，在巡逻过程中能够提供各种安保功能服务，但是在价格方面比较昂贵，且形体较大，不适宜在家庭室内相对狭小的环境下工作。另一类是在家中用于监控的机器人，这一类机器人往往在监控方面做得非常出色。但是提供的安保功能往往过于单一，且不具备远程控制功能和自主移动能力，不能满足现代家庭对家庭安保功能的需求。因此开展具备远程控制功能、具备较高自主能力、能提供多种安保服务的小型多功能安保机器人，具有非常重要的现实意义。因此，本专利技术提供一种新的室内定点安保机器人及其安保系统来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种室内定点安保机器人及其安保系统，有效的解决了现有安保机器人价格昂贵、体型过大，功能单一、自动能力低下的问题。本专利技术包括机器人主体和安保系统，所述机器人主体两侧设有壁面行走系统，所述机器人主体上固定连接有摄像头，所述机器人主体内集成有互相电连接的机器驱动模块、机器控制模块、机器通信模块、机器电压放大模块，所述控制模块和所述的壁面行走系统、摄像头相连，所述的控制模块和预设在室内的安保系统无线相连；所述的安保系统包括固定连接在室内天花板上的充电座，所述的充电座可和所述的机器驱动模块相连并为机器驱动模块充电，所述的充电座旁固定连接有中控台，所述中控台内集成有互相之间电连接的热成像系统、中控通信模块、中控控制模块、中控电源模块，所述的充电座和所述的中控控制模块电连接，所述的充电座前端延伸出分布在室内天花板和墙面的行走路径。优选的，所述的壁面行走系统包括转动连接在所述的机器人主体两侧的行走轮，两个所述的行走轮和所述的机器驱动模块相连，两个和所述的行走轮上均固定连接有金属导电带，所述的金属导电带和所述的机器电压放大模块电连接。优选的，所述的壁面系统包括转动连接在所述机器人主体两侧的六个仿生足，所述的仿生足和所述的机器驱动模块、机器控制模块电连接，每个所述的仿生足下端均固定连接有导电板。优选的，所述的机器驱动模块包括蓄电池、微型驱动电机，所述的微型驱动电机和所述的壁面行走系统相连；所述的机器通信模块内集成有无线信号接收单元、无线信号发出单元；所述的机器电压放大模块内集成有电压放大电路，所述的电压放大电路可将蓄电池的电压放大并供给所述的壁面行走系统。优选的，所述的热成像系统用于检测室内是否有人进入并定位进入者的位置；所述的中控通信模块内集成有线信号接收单元、无线信号发出单元、存储器；所述的中控电源模块和外界电源相连。优选的，所述的行走路径由负极材料图层涂覆在室内墙面和天花板上，行走路径在经过天花板中央时设有面积较大的悬停区域。优选的，所述中控台内固定连接有报警器，所述的报警器和所述的中控控制模块、中控电源模块电连接优选的，所述的机器人主体内可伸缩的安装有电击针，所述的电击针和所述的机器控制模块、机器电压放大模块电连接。本专利技术针对现有安保机器人价格昂贵、体型过大，功能单一、自动能力低下的问题做出改进利用热成像系统为机器人定位，利用中控控制模块实现对机器人的自主控制，利用机器通信模块、中控通信模块、用户三方联动，实现室内情况的实时监控和对机器人的远程控制，利用负极材料图层和壁面行走系统使机器人可实现在室内壁面的行走，增设电击针，使机器人具备了一定的主动安保能力，本专利技术中安保机器人结合中控台具备一定的自动安保和警戒能力，中控台采用热成像系统定位室内的入侵者，具备很强的定位能力，中控台结合用户远程控制使用户可远程监控和控制。附图说明图1为本专利技术行走路径和中控台、充电座的室内布设立体图。图2为本专利技术机器人和轮式壁面行走系统立体结构示意图。图3为本专利技术机器人和仿生腿壁面行走系统立体结构示意图。图4为本专利技术机器人内部模块结构立体示意图。图5为本专利技术充电座和中控台立体示意图。图6为本专利技术机器人模块结构示意图。图7为本专利技术中控台模块结构示意图。图8为本专利技术电压放大电路示意图。图9为专利技术导电板各层材料参数。具体实施方式有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至图9对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。下面将参照附图描述本专利技术的各示例性的实施例。实施例一，本专利技术为室内定点安保机器人及其安保系统，其特征在于，包括机器人主体1和安保系统，所述机器人主体1两侧设有壁面行走系统2，所述壁面行走系统2可使机器人主体1行走在室内墙壁和天花板上，所述的壁面行走系统2可以是常见的吸盘和液压支腿形成负压吸附或真空吸附的壁面行走方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.室内定点安保机器人及其安保系统，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）两侧设有壁面行走系统（2），所述机器人主体（1）上固定连接有摄像头（3），所述机器人主体（1）内集成有互相电连接的机器驱动模块（4）、机器控制模块（5）、机器通信模块（6）、机器电压放大模块（7），所述控制模块和所述的壁面行走系统（2）、摄像头（3）相连，所述的控制模块和预设在室内的安保系统无线相连；所述的安保系统包括固定连接在室内天花板上的充电座（9），所述的充电座（9）可和所述的机器驱动模块（4）相连并为机器驱动模块（4）充电，所述的充电座（9）旁固定连接有中控台（10），所述中控台（10）内集成有互相之间电连接的热成像系统、中控通信模块、中控控制模块、中控电源模块，所述的充电座（9）和所述的中控控制模块电连接，所述的充电座（9）前端延伸出分布在室内天花板和墙面的行走路径（11）。

【技术特征摘要】
1.室内定点安保机器人及其安保系统，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）两侧设有壁面行走系统（2），所述机器人主体（1）上固定连接有摄像头（3），所述机器人主体（1）内集成有互相电连接的机器驱动模块（4）、机器控制模块（5）、机器通信模块（6）、机器电压放大模块（7），所述控制模块和所述的壁面行走系统（2）、摄像头（3）相连，所述的控制模块和预设在室内的安保系统无线相连；所述的安保系统包括固定连接在室内天花板上的充电座（9），所述的充电座（9）可和所述的机器驱动模块（4）相连并为机器驱动模块（4）充电，所述的充电座（9）旁固定连接有中控台（10），所述中控台（10）内集成有互相之间电连接的热成像系统、中控通信模块、中控控制模块、中控电源模块，所述的充电座（9）和所述的中控控制模块电连接，所述的充电座（9）前端延伸出分布在室内天花板和墙面的行走路径（11）。2.根据权利要求1所述的室内定点安保机器人及其安保系统，其特征在于，所述的壁面行走系统（2）包括转动连接在所述的机器人主体（1）两侧的行走轮，两个所述的行走轮和所述的机器驱动模块（4）相连，两个和所述的行走轮上均固定连接有金属导电带（12），所述的金属导电带（12）和所述的机器电压放大模块（7）电连接。3.根据权利要求1所述的室内定点安保机器人及其安保系统，其特征在于，所述的壁面系统包括转动连接在所述机器人主体（1）两侧的六个仿生足，所述的仿生足...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛晓梅，蒲佳华，蒲振华，张国辉，申家齐，蒲鹏鹏，张驰，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：河南,41