一种管道探索救援用软体机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种管道探索救援用软体机器人，包括主体和支架，所述主体的底端连接有推动板，且主体与推动板之间为固定连接，所述推动板的顶端左右两侧安装有液压管，且推动板与液压管之间为活动连接，所述主体的内部设置有保护盒，且主体与保护盒之间为固定连接，所述保护盒的内部固定有急救箱，所述主体的左右两侧安装有固定板，本发明专利技术的有益效果是：通过滑槽在滑块和保护盒之间的滑动，从而能够将急救箱滑动存放在主体和保护盒之间，且方便软体机器人进行管道救援，从而能够为管道中的受伤人员进行简单救援缓解，且方便软体机器人进行下一步救援行动，并且可以在保护盒中安置一些必要救援食品，从而能够为救援行动争取时间。

【技术实现步骤摘要】
一种管道探索救援用软体机器人
本专利技术涉及软体机器人
，具体为一种管道探索救援用软体机器人。
技术介绍
软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者。在中国专利技术CN201610515673A-一种双通道软体手指及软体机器人-申请公开，本专利技术软体多指机器人突破了常规机构和控制方法的限制，采用了软体材料(杨氏模量小于1Mpa)，通过气动控制方式来控制四指机器人的运动，实现了制造工艺和驱动方式的创新，手指采用软体材料浇铸而成，整体呈现出足够的柔性，其外形、气腔经过合理的设计，具备很好的性能，在与人和工件的交互中有很好的实用性和安全性，但是软体机器人的表面保护措施不够全面，且使用范围也比窄，市场上的软体机器人，活动范围比较小，从而造成管道救援工作难以展开，且承受重力面积也比较小，救援工作工作比较长，并且容易耽误最近救援时间，而且不具有管道监测功能，从而很难将管道的中实际情况进行真实的报道，且在救援行动中容易受到管道中外界情况影响，从而造成救援行动缓慢的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道探索救援用软体机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的软体机器人，活动范围比较小，从而造成管道救援工作难以展开，且承受重力面积也比较小，救援工作工作比较长，并且容易耽误最近救援时间，而且不具有管道监测功能，从而很难将管道的中实际情况进行真实的报道，且在救援行动中容易受到管道中外界情况影响，从而造成救援行动缓慢的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管道探索救援用软体机器人，包括主体和支架，所述主体的底端连接有推动板，且主体与推动板之间为固定连接，所述推动板的顶端左右两侧安装有液压管，且推动板与液压管之间为活动连接，所述主体的内部设置有保护盒，且主体与保护盒之间为固定连接，所述保护盒的内部固定有急救箱，所述主体的左右两侧安装有固定板，且主体与固定板之间为固定连接，所述固定板的左右两侧安装有外壳，所述支架设置于外壳的底端，所述支架的底部固定有转轮，且转轮与支架之间为活动连接，所述液压管的顶端左右两侧固定有连接杆，且液压管与连接杆之间为活动连接。优选的，所述保护盒的内部底端固定有滑块，且保护盒与滑块之间为固定连接，所述滑块的顶端安装有滑槽，且滑槽的底端内部内壁与滑块的中部内部内壁之间紧密贴合，且保护盒通过滑槽与滑块构成为滑动结构。优选的，所述连接杆的上下两侧设置有安装板，且连接杆与安装板之间为固定连接，所述安装板的底端内部中部左右两侧连接有压杆，且压杆与安装板之间为垂直结构，并且连接杆通过压杆与安装板构成为卡扣结构。优选的，所述液压管的顶端左侧连接有齿轮，且主体与齿轮之间为活动连接，所述主体的顶端安装有卡板，且主体与卡板之间中心线相交，所述卡板的左右两端设置有活动柱，且活动柱与卡板之间为活动连接，所述活动柱的底部连接有齿轮，且齿轮与活动柱之间为活动连接，并且主体的内部右侧内壁与活动柱的右侧内壁之间紧密贴合，所述卡板的顶端固定有挡板，所述挡板的顶端均连接有螺栓板，且挡板与螺栓板之间为螺纹连接，所述挡板的顶部中部固定有竖杆，且挡板与竖杆之间为焊接连接，所述竖杆的左右两侧安装有安装架。优选的，所述安装架的中部左右两侧连接有滑板，且安装架与滑板之间为活动连接，并且竖杆通过安装架与滑板构成为卡合结构。优选的，所述卡板与挡板之间中心线相交，且主体通过活动柱与挡板构成为旋转结构。优选的，所述卡板的上下两侧固定有弹簧柱，且卡板与弹簧柱之间为垂直结构，所述弹簧柱的底部安装有橡皮板，且橡皮板与弹簧柱之间为固定连接，所述橡皮板的内部设置有监测器，所述滑板的后端安装有控杆，且滑板与控杆之间为固定连接，所述控杆的中部连接有导杆，且控杆的内部内壁与导杆的左右两侧内部内壁之间紧密贴合，所述推动板的内部固定有液压缸，且推动板与液压缸之间为固定连接，所述液压缸的顶端设置有升降杆，且液压缸与升降杆之间为垂直结构。优选的，所述升降杆的顶部安装有推进板，且升降杆与推进板之间为焊接连接，并且液压缸通过升降杆与推进板构成为升降结构。优选的，所述橡皮板底端内部内壁与监测器的上下两侧内部内壁之间紧密贴合，且橡皮板通过弹簧柱与监测器构成为弹性结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术保护盒通过滑槽与滑块构成为滑动结构，且连接杆通过压杆与安装板构成为卡扣结构，通过滑槽在滑块和保护盒之间的滑动，从而能够将急救箱滑动存放在主体和保护盒之间，且方便软体机器人进行管道救援，从而能够为管道中的受伤人员进行简单救援缓解，且方便软体机器人进行下一步救援行动，并且可以在保护盒中安置一些必要救援食品，从而能够为救援行动争取时间，通过液压管能够推动连接杆和安装板之间的压杆，从而能够将必要的救援工具安置在安装板之间，且能够根据救援地点的具体情况进行设备携带，从而能够为救援行动提供全覆盖的救援设备，且通过压杆上下卡扣从而防止在管道中发生设备脱落情况。2、本专利技术竖杆通过安装架与滑板构成为卡合结构，通过滑板在竖杆和安装架之间的活动，从而能够将管道中的特殊物品进行卡合运输，且通过滑板中的导杆，从而能够将物品卡合在滑板和控杆之间，且能够扩大软体机器人的使用面积，并且能够增强软体机器人的承载面积，从而能够为管道救援提供足够的时间和空间，且能够将管道中的损失降到最小。3、本专利技术主体通过活动柱与挡板构成为旋转结构，通过挡板在外壳和活动柱之间的活动，从而能够将挡板和卡板旋转卡合在主体和齿轮之间，且能够预防管道中发生异物脱落，或者管道中发生二次伤害，从而能够将竖杆和安装架卡合在主体和外壳上，且能够保护外壳中的主体，从而能够防止软体机器人受到尖利物砸伤，且能够保持软体机器人的正常救援和监测探索。4、本专利技术液压缸通过升降杆与推进板构成为升降结构，通过启动推动板中的液压缸推动升降杆，带动推进板向前升降运动，从而能够将外壳和主体向前推动，且能够带动支架中的转轮，从而能够增强软体机器人前进速度，且通过转轮的旋转运动从而能够带动外壳向前运动，从而能够缩短救援时间，且能够提高软体机器人的工作效率。5、本专利技术橡皮板通过弹簧柱与监测器构成为弹性结构，通过橡皮板和监测器之间的弹簧柱，从而能够预防异物碰撞损坏监测器，且能够将管道中的情况通过监测器进行真实的转达，从而能够对管道中的情况进行全面的分析探索，且能够缩短救援的时间，并且通过橡皮板能够降低外界的碰撞压力，从而能够防止监测器发生意外损坏，且能够加强卡板保护能力，从而能够对管道内部进行行动式探索监测。附图说明图1为本专利技术一种管道探索救援用软体机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种管道探索救援用软体机器人的卡板结构示意图；图3为本专利技术一种管道探索救援用软体机器人的滑板后视结构示意图；图4为本专利技术一种管道探索救援用软体机器人的推动板结构示意图；图5为本专利技术一种管道探索救援用软体机器人的图1中A处放大结构示意图。图中：1、主体；2、推动板；3、急救箱；4、保护盒；5、液压管；6、转轮；7、支架；8、外壳；9、固定板；10、连接杆；11、压杆；12、安装板；13、齿轮；14、活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道探索救援用软体机器人，包括主体（1）和支架（7），其特征在于：所述主体（1）的底端连接有推动板（2），且主体（1）与推动板（2）之间为固定连接，所述推动板（2）的顶端左右两侧安装有液压管（5），且推动板（2）与液压管（5）之间为活动连接，所述主体（1）的内部设置有保护盒（4），且主体（1）与保护盒（4）之间为固定连接，所述保护盒（4）的内部固定有急救箱（3），所述主体（1）的左右两侧安装有固定板（9），且主体（1）与固定板（9）之间为固定连接，所述固定板（9）的左右两侧安装有外壳（8），所述支架（7）设置于外壳（8）的底端，所述支架（7）的底部固定有转轮（6），且转轮（6）与支架（7）之间为活动连接，所述液压管（5）的顶端左右两侧固定有连接杆（10），且液压管（5）与连接杆（10）之间为活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种管道探索救援用软体机器人，包括主体（1）和支架（7），其特征在于：所述主体（1）的底端连接有推动板（2），且主体（1）与推动板（2）之间为固定连接，所述推动板（2）的顶端左右两侧安装有液压管（5），且推动板（2）与液压管（5）之间为活动连接，所述主体（1）的内部设置有保护盒（4），且主体（1）与保护盒（4）之间为固定连接，所述保护盒（4）的内部固定有急救箱（3），所述主体（1）的左右两侧安装有固定板（9），且主体（1）与固定板（9）之间为固定连接，所述固定板（9）的左右两侧安装有外壳（8），所述支架（7）设置于外壳（8）的底端，所述支架（7）的底部固定有转轮（6），且转轮（6）与支架（7）之间为活动连接，所述液压管（5）的顶端左右两侧固定有连接杆（10），且液压管（5）与连接杆（10）之间为活动连接。2.根据权利要求1所述的一种管道探索救援用软体机器人，其特征在于：所述保护盒（4）的内部底端固定有滑块（30），且保护盒（4）与滑块（30）之间为固定连接，所述滑块（30）的顶端安装有滑槽（29），且滑槽（29）的底端内部内壁与滑块（30）的中部内部内壁之间紧密贴合，且保护盒（4）通过滑槽（29）与滑块（30）构成为滑动结构。3.根据权利要求1所述的一种管道探索救援用软体机器人，其特征在于：所述连接杆（10）的上下两侧设置有安装板（12），且连接杆（10）与安装板（12）之间为固定连接，所述安装板（12）的底端内部中部左右两侧连接有压杆（11），且压杆（11）与安装板（12）之间为垂直结构，并且连接杆（10）通过压杆（11）与安装板（12）构成为卡扣结构。4.根据权利要求1所述的一种管道探索救援用软体机器人，其特征在于：所述液压管（5）的顶端左侧连接有齿轮（13），且主体（1）与齿轮（13）之间为活动连接，所述主体（1）的顶端安装有卡板（15），且主体（1）与卡板（15）之间中心线相交，所述卡板（15）的左右两端设置有活动柱（14），且活动柱（14）与卡板（15）之间为活动连接，所述活动柱（14）的底部连接有齿轮（13），且齿轮（13）与活动柱（14）之间为活动连接，并且主体（1）的内部右侧内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小傅，孙锦民，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44