一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，包括壳体、控制芯片、供电模块、第一无线传输模块、继电器模块、舵机A和舵机B；所述第一后腔和所述第二后腔内均设有过滤器和潜水泵，所述后壳体相对于所述第一后腔和所述第二后腔的位置的上壁上分别开设有进水口，各所述潜水泵分别设于各相应的所述过滤器的前端，各所述螺旋桨的中心均设有出水口，各所述潜水泵的喷水口与各相应的所述出水口分别通过出水管相连。通过在水下清洁机器人中设置潜水泵与过滤器，使得水下清洁机器人在水下实现吸附杂质，清洁水体的功能，能够有效减少水中的残余物，避免了因为水中的残余物过多而需要经常性的换水，节约了换水成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人
本专利技术涉及一种水下智能设备，具体涉及一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人。
技术介绍
水处理的目的是提高水质，使之达到某种水质标准。人类进行水处理的方式已经有相当多年历史，按处理方法的不同，水处理方式主要有物理处理和化学处理，物理处理包括利用各种孔径大小不同的滤材，利用吸附或阻隔方式，将水中的杂质排除在外，吸附方式中较为重要者为以活性炭进行吸附，阻隔方法则是将水通过滤材，让体积较大的杂质无法通过，进而获得较为干净的水。在一些密闭或者半密闭的水容器中，采用水处理系统以使得水容器内的水质能够达到使用标准。目前市面上采用的水处理系统，对于水质处理的效果并不显著，比如水族馆的大型水族箱的水中残饵及鱼类分泌排泄物较多，既影响鱼类的正常生活，又影响水族箱的观赏性，采用人工清理的工作量大，效率低，经常性的换水清理水中的残余物，成本高，又影响鱼类的正常生活。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有更好的清洁效果的具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，以所述水下清洁机器人前进的方向为前，反之，以所述水下清洁机器人前进的方向的相反方向为后，包括壳体、控制芯片、供电模块、第一无线传输模块、继电器模块、舵机A和舵机B；由所述供电模块为整个水下清洁机器人提供工作电源；所述壳体分为前壳体和后壳体，所述前壳体内设有前腔，所述后壳体内设有第一后腔、第二后腔和第三后腔，所述第一后腔与所述第二后腔并列排设于所述后壳体的上部，且所述第一后腔和所述第二后腔与所述前腔之间设有隔板，所述第三后腔设于所述第一后腔和所述第二后腔的下部，所述后壳体的后端设有两个螺旋桨，两个所述螺旋桨分别与所述舵机A和所述舵机B传动相连，所述第一后腔和所述第二后腔内均设有过滤器和潜水泵，所述后壳体相对于所述第一后腔和所述第二后腔的位置的上壁上分别开设有进水口，各所述潜水泵分别设于各相应的所述过滤器的前端，各所述螺旋桨的中心均设有出水口，各所述潜水泵的喷水口与各相应的所述出水口分别通过出水管相连；所述第一无线传输模块的输出端电连接于所述控制芯片的输入端，各所述潜水泵的输入端分别与所述继电器模块的输出端电连接，所述继电器模块的输入端与所述控制芯片的输出端电连接，所述舵机A的输入端和所述舵机B的输入端分别与所述控制芯片的输出端电连接。优选的，所述过滤器具有过滤层，所述过滤层包括由后至前依次设置的PP棉层、活性炭层和压缩碳层。优选的，所述前腔内还设有多个摆动杆舵机，所述摆动杆舵机的输入端与所述控制芯片的输出端电连接；所述前壳体的左右两侧壁上分别对应开设有多个的摆臂孔，所述摆臂孔内安装有摆动杆，所述摆臂孔与所述摆动杆之间具有一定的间隙，所述间隙内填充有柔性硅胶，以左右对应的两个所述摆动杆为一对，每对所述摆动杆与其中一个所述摆动杆舵机对应传动连接，左右两侧的所述摆动杆分别通过蝠翼状的硅胶体翼膜连接在一起，且相邻两个所述摆动杆之间的所述硅胶体翼膜具有一定的盈余，呈松弛状。优选的，所述后壳体的底部设有水质监测传感器和温度传感器，所述水质监测传感器的输出端和所述温度传感器的输出端分别与所述控制芯片的输入端电连接。优选的，所述供电模块包括可充电电池、无线充电模块、第一稳压模块、第二稳压模块、第三稳压模块、充电口和开关，所述前壳体的上壁开设有第一安装孔，所述充电口与所述开关均安装于所述第一安装孔内，所述第一安装孔配设有活动的密封盖；所述充电口与所述可充电电池的输入端电连接，所述可充电电池的输出端通过所述开关分别电连接至所述第一稳压模块的输入端、所述第二稳压模块的输入端和所述继电器模块的电源端，所述第二稳压模块的输出端电连接所述控制芯片的电源端，所述无线充电模块的输出端电连接所述第三稳压模块的输入端，所述第三稳压模块的输出端电连接所述可充电电池的输入端。优选的，所述前壳体的上壁开设有第二安装孔，所述壳体的前端固定连接有透明罩，所述第二安装孔的上方设有活动的密封罩，所述密封罩内设有声呐传感器，所述前腔内设有指南针模块和姿态传感器，所述透明罩内设有舵机C、转动杆、存储模块、摄像头和第二无线传输模块，所述存储模块电连接于所述摄像头的输出端，所述第二无线传输模块的输出端电连接于所述摄像头的控制端，所述转动杆的一端与所述舵机C传动相连，所述摄像头安装于所述转动杆的另一端上；所述声呐传感器的输出端、所述指南针模块的输出端、所述姿态传感器的输出端分别与所述控制芯片的输入端电连接，所述舵机C的输入端与所述控制芯片的输出端电连接，所述摄像头与所述继电器模块的输出端电连接。优选的，所述透明罩内还设有一个植物生长灯，在所述透明罩上环绕所述摄像头设有多个的LED灯，所述植物生长灯与所述LED灯分别与所述控制芯片的输出端电连接，所述前壳体的左右两侧壁上分别设有对称分布的安装腔，所述安装腔内设有强光灯，所述强光灯与所述控制芯片的输出端电连接。优选的，所述前壳体的内侧壁上和外侧壁上分别设有承重部，所述承重部上设有配重块。优选的，所述第三后腔内设有缸体和蠕动泵，所述后壳体的底部开设有进出水口，所述蠕动泵的抽水口与所述进出水口相连，所述蠕动泵的放水口与所述缸体相连，所述蠕动泵的输入端与所述继电器模块的输出端电连接。优选的，所述后壳体的外侧壁上设有鱼鳍状的板块。通过采用前述设计方案，本专利技术的有益效果是：通过在水下清洁机器人中设置潜水泵与过滤器，使得水下清洁机器人在水下实现吸附杂质，清洁水体的功能，能够有效减少水中的残余物，避免了因为水中的残余物过多而需要经常性的换水，节约了换水成本；进一步的，在水下清洁机器人的两侧对称设置摆动杆以及蝠翼状的硅胶体翼膜，通过摆动杆带动硅胶体翼膜摆动，以此控制水下清洁机器人的前进方向，同时也达到推进的效果，有效提高工作效率，在摆臂孔与摆动杆之间填充柔性硅胶，一方面有效起到密封防水的效果，另一方面由于柔性硅胶具有弹性以使得摆动杆可以摆动；进一步的，水下清洁机器人设有水质监测传感器和温度传感器，用于监测水质以及水温；进一步的，采用可充电电池分别与无线充电模块和充电口配合作为水下清洁机器人的供电，可以通过充电口为可充电电池充电，也可以通过无线充电模块进行无线充电，更加环保，且避免了更换电池的麻烦；进一步的，壳体上设有声呐传感器用于检测水下清洁机器人周围的障碍物，通过安装指南针模块和姿态传感器获取水下清洁机器人的方位和姿态信息，于水下清洁机器人的前端设置摄像头，且通过舵机转动摄像头，通过摄像头检测观测水中残余物和障碍物；进一步的，水下清洁机器人设有强光灯用于水底照明，在水下清洁机器人的前端设有植物生长灯用于发射适用于光合作用的电磁波谱来刺激水底植物生长，保证水底植物的活性，避免死亡的植物败坏水质，在水下清洁机器人的前端还设有多个的LED灯，依靠LED灯为摄像头的拍摄补光；进一步的，通过设置配重块、缸体以及蠕动泵，使得水下机器能够改变自身重力，实现沉浮；进一步的，水下清洁机器人后端的外侧壁上设有鱼鳍状的板块，类似鱼类的流线型设计能够减少水下清洁机器人在水中的阻力，考虑到水下机器的工作场所，也为了不因为清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，以所述水下清洁机器人前进的方向为前，反之，以所述水下清洁机器人前进的方向的相反方向为后，其特征在于：包括壳体、控制芯片、供电模块、第一无线传输模块、继电器模块、舵机A和舵机B；由所述供电模块为整个水下清洁机器人提供工作电源；所述壳体分为前壳体和后壳体，所述前壳体内设有前腔，所述后壳体内设有第一后腔、第二后腔和第三后腔，所述第一后腔与所述第二后腔并列排设于所述后壳体的上部，且所述第一后腔和所述第二后腔与所述前腔之间设有隔板，所述第三后腔设于所述第一后腔和所述第二后腔的下部，所述后壳体的后端设有两个螺旋桨，两个所述螺旋桨分别与所述舵机A和所述舵机B传动相连，所述第一后腔和所述第二后腔内均设有过滤器和潜水泵，所述后壳体相对于所述第一后腔和所述第二后腔的位置的上壁上分别开设有进水口，各所述潜水泵分别设于各相应的所述过滤器的前端，各所述螺旋桨的中心均设有出水口，各所述潜水泵的喷水口与各相应的所述出水口分别通过出水管相连；所述第一无线传输模块的输出端电连接于所述控制芯片的输入端，各所述潜水泵的输入端分别与所述继电器模块的输出端电连接，所述继电器模块的输入端与所述控制芯片的输出端电连接，所述舵机A的输入端和所述舵机B的输入端分别与所述控制芯片的输出端电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，以所述水下清洁机器人前进的方向为前，反之，以所述水下清洁机器人前进的方向的相反方向为后，其特征在于：包括壳体、控制芯片、供电模块、第一无线传输模块、继电器模块、舵机A和舵机B；由所述供电模块为整个水下清洁机器人提供工作电源；所述壳体分为前壳体和后壳体，所述前壳体内设有前腔，所述后壳体内设有第一后腔、第二后腔和第三后腔，所述第一后腔与所述第二后腔并列排设于所述后壳体的上部，且所述第一后腔和所述第二后腔与所述前腔之间设有隔板，所述第三后腔设于所述第一后腔和所述第二后腔的下部，所述后壳体的后端设有两个螺旋桨，两个所述螺旋桨分别与所述舵机A和所述舵机B传动相连，所述第一后腔和所述第二后腔内均设有过滤器和潜水泵，所述后壳体相对于所述第一后腔和所述第二后腔的位置的上壁上分别开设有进水口，各所述潜水泵分别设于各相应的所述过滤器的前端，各所述螺旋桨的中心均设有出水口，各所述潜水泵的喷水口与各相应的所述出水口分别通过出水管相连；所述第一无线传输模块的输出端电连接于所述控制芯片的输入端，各所述潜水泵的输入端分别与所述继电器模块的输出端电连接，所述继电器模块的输入端与所述控制芯片的输出端电连接，所述舵机A的输入端和所述舵机B的输入端分别与所述控制芯片的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，其特征在于：所述过滤器具有过滤层，所述过滤层包括由后至前依次设置的PP棉层、活性炭层和压缩碳层。3.根据权利要求1所述的一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，其特征在于：所述前腔内还设有多个摆动杆舵机，各所述摆动杆舵机的输入端与所述控制芯片的输出端电连接；所述前壳体的左右两侧壁上分别对应开设有多个的摆臂孔，所述摆臂孔内安装有摆动杆，所述摆臂孔与所述摆动杆之间具有一定的间隙，所述间隙内填充有柔性硅胶，以左右对应的两个所述摆动杆为一对，每对所述摆动杆与其中一个所述摆动杆舵机对应传动连接，左右两侧的所述摆动杆分别通过蝠翼状的硅胶体翼膜连接在一起，且相邻两个所述摆动杆之间的所述硅胶体翼膜具有一定的盈余，呈松弛状。4.根据权利要求1所述的一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，其特征在于：所述后壳体的底部设有水质监测传感器和温度传感器，所述水质监测传感器的输出端和所述温度传感器的输出端分别与所述控制芯片的输入端电连接。5.根据权利要求1所述的一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，其特征在于：所述供电模块包括可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子悦，林家齐，梁良飞，杨利，
申请(专利权)人：张子悦，林家齐，梁良飞，杨利，
类型：发明
国别省市：福建,35