安全激光清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种安全激光清理装置，涉及激光设备技术领域。该安全激光清理装置包括处理模块、驱动组件、测距传感器、角度传感器、多个激光发射器、固定架、倾倒状态采集模块及电控开关。角度传感器设置于至少部分激光发射器上，驱动组件配合角度传感器设置于至少部分激光发射器上。其中，驱动组件用于带动至少部分激光发射器转动，并使至少部分激光发射器的光路经由同一预设点。本方案通过驱动组件调节多个激光发射器，以使发射的激光聚焦，利用聚焦后的激光对需要清理的悬挂物进行清除，一方面可根据实际情况调节焦距，有助于扩大清理范围、提高清理的效率，另一方面，在装置倾倒时可通过电控开关自动关断电路，有助于降低装置的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
安全激光清理装置
本技术涉及激光设备
，具体而言，涉及一种安全激光清理装置。
技术介绍
在电网领域中，架空线路周边环境复杂多变，时常会由于风筝、彩带等悬挂物造成线路短路，不仅可能严重威胁线路安全运行，甚至可能发生人身触电事故。目前输电线路导地线清障工作主要是采取以下几种方法：在停电情况下攀爬至故障位置处进行人工清理，其效率低；在施工作业车辆平台上手动清除异物，受地形条件限制较多，地形复杂的地方，车辆无法进入；利用等电位的操作杆拨动悬挂物，但操作杆的长度有限，而且灵活性不够；利用无人机火烧的方式清除异物，但受环境、天气影等响因素较多。上述的几种方式在使用时局限性较大，清障的效率和机动性均不高。若采用激光进行清理，则无法进行聚焦。另外，现有激光在使用过程中，如遇到装置倾倒的情况时，装置会继续运行，容易带来安全隐患。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供一种安全激光清理装置。为了实现上述目的，本技术实施例所提供的技术方案如下所示：第一方面，本技术实施例提供一种安全激光清理装置，包括：处理模块、驱动组件、测距传感器、角度传感器、多个激光发射器、固定架、倾倒状态采集模块及电控开关；所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上，所述驱动组件配合所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上；所述驱动组件、所述测距传感器、所述角度传感器、所述倾倒状态采集模块均与所述处理模块连接，所述电控开关的输入端用于与供电电源连接，所述电控开关的输出端与所述多个激光发射器连接，所述电控开关的控制端与所述处理模块连接，所述多个激光发射器设置于所述固定架上，其中，所述驱动组件用于带动至少部分所述激光发射器转动，并使至少部分所述激光发射器的光路经由同一预设点，所述处理模块用于在接收到所述倾倒状态采集模块得到的倾倒信号时输出断路信号至所述电控开关，以使所述电控开关断开。可选地，上述驱动组件包括电动机及齿轮组，所述电动机与所述齿轮组传动连接，所述齿轮组与所述激光发射器传动连接。可选地，上述安全激光清理装置还包括与所述多个激光发射器连接的功率调节模块。可选地，每个所述激光发射器设置有所述角度传感器以及所述驱动组件，所述角度传感器与所述驱动组件相配合，用于调整所述激光发射器的光路经由所述预设点。可选地，上述激光发射器还包括散热件，所述散热件设置于所述固定架上。可选地，上述激光发射器还包括与所述处理模块连接的散热风机。可选地，上述固定架为环形架，所述多个激光发射器间隔设置于所述环形架上。可选地，上述固定架为方形架，所述多个激光发射器间隔设置于所述方形架上。可选地，上述固定架为固定板，多个所述激光发射器呈阵列设置于所述固定板上。第二方面，本技术实施例还提供另一种安全激光清理装置，包括：处理模块、驱动组件、测距传感器、角度传感器、电源模块、多个激光发射器、固定架、倾倒状态采集模块及电控开关；所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上，所述驱动组件配合所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上；所述驱动组件、所述测距传感器、所述角度传感器、所述倾倒状态采集模块均与所述处理模块连接，所述电控开关的输入端与所述电源模块连接，所述电控开关的输出端与所述多个激光发射器连接，所述电控开关的控制端与所述处理模块连接，所述多个激光发射器设置于所述固定架上，其中，所述驱动组件用于带动至少部分所述激光发射器转动，并使至少部分所述激光发射器的光路经由同一预设点，所述处理模块用于在接收到所述倾倒状态采集模块得到的倾倒信号时输出断路信号至所述电控开关，以使所述电控开关断开。相对于现有技术而言，本技术提供的安全激光清理装置至少具有以下有益效果：该安全激光清理装置包括处理模块、驱动组件、测距传感器、角度传感器、多个激光发射器、固定架、倾倒状态采集模块及电控开关。角度传感器设置于至少部分激光发射器上，驱动组件配合角度传感器设置于至少部分激光发射器上；驱动组件、测距传感器、角度传感器与处理模块连接，其中，驱动组件用于带动至少部分激光发射器转动，并使至少部分激光发射器的光路经由同一预设点，处理模块用于在接收到倾倒状态采集模块得到的倾倒信号时输出断路信号至电控开关，以使电控开关断开。本方案通过驱动组件调节多个激光发射器，以使发射的激光聚焦，利用聚焦后的激光对需要清理的悬挂物进行清除，一方面可根据实际情况调节焦距，有助于扩大清理范围、提高清理的效率，另一方面，在倾倒时可通过电控开关自动关断电路，有助于降低装置的安全隐患。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的安全激光清理装置的方框示意图。图2为本技术实施例提供的安全激光清理装置的结构示意图之一。图3为图2所示的安全激光清理装置在运行状态时的示意图。图4为本技术实施例提供的安全激光清理装置的结构示意图之二。图标：100-安全激光清理装置；110-处理模块；120-驱动组件；130-测距传感器；140-角度传感器；150-激光发射器；160-功率调节模块；170-散热风机；180-固定架；191-电控开关；192-倾倒状态采集模块；193-电源模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全激光清理装置，其特征在于，包括：处理模块、驱动组件、测距传感器、角度传感器、多个激光发射器、固定架、倾倒状态采集模块及电控开关；所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上，所述驱动组件配合所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上；所述驱动组件、所述测距传感器、所述角度传感器、所述倾倒状态采集模块均与所述处理模块连接，所述电控开关的输入端用于与供电电源连接，所述电控开关的输出端与所述多个激光发射器连接，所述电控开关的控制端与所述处理模块连接，所述多个激光发射器设置于所述固定架上，其中，所述驱动组件用于带动至少部分所述激光发射器转动，并使至少部分所述激光发射器的光路经由同一预设点，所述处理模块用于在接收到所述倾倒状态采集模块得到的倾倒信号时输出断路信号至所述电控开关，以使所述电控开关断开。

【技术特征摘要】
1.一种安全激光清理装置，其特征在于，包括：处理模块、驱动组件、测距传感器、角度传感器、多个激光发射器、固定架、倾倒状态采集模块及电控开关；所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上，所述驱动组件配合所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上；所述驱动组件、所述测距传感器、所述角度传感器、所述倾倒状态采集模块均与所述处理模块连接，所述电控开关的输入端用于与供电电源连接，所述电控开关的输出端与所述多个激光发射器连接，所述电控开关的控制端与所述处理模块连接，所述多个激光发射器设置于所述固定架上，其中，所述驱动组件用于带动至少部分所述激光发射器转动，并使至少部分所述激光发射器的光路经由同一预设点，所述处理模块用于在接收到所述倾倒状态采集模块得到的倾倒信号时输出断路信号至所述电控开关，以使所述电控开关断开。2.根据权利要求1所述的安全激光清理装置，其特征在于，所述驱动组件包括电动机及齿轮组，所述电动机与所述齿轮组传动连接，所述齿轮组与所述激光发射器传动连接。3.根据权利要求1所述的安全激光清理装置，其特征在于，所述安全激光清理装置还包括与所述多个激光发射器连接的功率调节模块。4.根据权利要求1所述的安全激光清理装置，其特征在于，每个所述激光发射器设置有所述角度传感器以及所述驱动组件，所述角度传感器与所述驱动组件相配合，用于调整所述激光发射器的光路经由所述预设点。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的安全激光清理装置，其特征在于，所述激光发射器还包括散热...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇雄，周鹏程，孙方坤，毛家旺，袁齐坤，刘有胜，秦红湖，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司曲靖供电局，
类型：新型
国别省市：云南,53