【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的机械臂
本专利技术属于机械臂领域,尤其涉及一种轮式机器人所用的可旋转的机械臂。
技术介绍
随着社会高速发展,汽车越来越普及,但随之而来的停车问题已成为各大、中城市的难题。为了解决现有存量停车场以及新型停车场停车难,效率低的问题,智能停车机器人应用越来越普遍。目前存取车智能机器人主要有带载车板的,梳齿的,机械臂夹取的几种形式。现有技术中,载车板式机器人要一直顶着载车板,在空间使用率和运输效率上是最低的。梳齿式机器人需要建造特殊的停车平台,将车抬起,再进行举升托运,由此造成空间利用率不太经济。机械臂夹取式无需建造特殊停车平台,直接进行车辆搬运,机器人可直接进入车辆底部进行取停。根据停车场智能调度系统的指令,进行自动导引。在运行过程中,机器人可以自由进行前进,后退,横移,旋转等多方向的灵活运动。因此既节省了行走空间,又缩小了停车位的占地面积。由于机械臂夹取式的机器人优点最为突出,所以相关机械臂单元的开发也尤为的重要。
技术实现思路
为了使机械臂夹取式的机器人得到更好的使用,本专利技术提供了一种可旋转的机械臂。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种可旋转的机械臂,其特征在于,包括电机减速机、机械臂打开限位开关、限位开关感应块、机械臂闭合限位开关、齿轮箱、机械臂本体、机械臂旋转部件固定单元、旋转推拉杆单元、驱动单元、丝杠及丝杠螺母单元和失电制动器;所述机械臂打开限位开关、机械臂闭合限位开关、齿轮箱、机械臂旋转部件固定单元和失电制动器均固定在机架上;所述电机减速机连接齿轮箱的输入端;所述丝杠及丝杠螺母单元一端连接齿轮箱的输出端,另一端连接失电制动器; ...
【技术保护点】
1.一种可旋转的机械臂,其特征在于,包括电机减速机(1)、机械臂打开限位开关(2)、限位开关感应块(3)、机械臂闭合限位开关(4)、齿轮箱(5)、机械臂本体(6)、机械臂旋转部件固定单元(7)、旋转推拉杆单元(8)、驱动单元(9)、丝杠及丝杠螺母单元(10)和失电制动器(11);所述机械臂打开限位开关(2)、机械臂闭合限位开关(4)、齿轮箱(5)、机械臂旋转部件固定单元(7)和失电制动器(11)均固定在机架上;所述电机减速机(1)连接齿轮箱(5)的输入端;所述丝杠及丝杠螺母单元(10)一端连接齿轮箱(5)的输出端,另一端连接失电制动器(11);所述驱动单元(9)包括丝杠螺母连接块(91),所述丝杠螺母连接块(91)与丝杠及丝杠螺母单元(10)连接;所述旋转推拉杆单元(8)一端与丝杠螺母连接块(91)连接,另一端与机械臂本体(6)连接;所述机械臂本体(6)通过机械臂旋转销(64)安装在机械臂旋转部件固定单元(7)上,能够以械臂旋转销(64)为中心旋转;所述限位开关感应块(3)固定在丝杠螺母连接块(91)上,机械臂本体(6)完全打开时,限位开关感应块(3)位置与机械臂打开限位开关(2)位置 ...
【技术特征摘要】
1.一种可旋转的机械臂,其特征在于,包括电机减速机(1)、机械臂打开限位开关(2)、限位开关感应块(3)、机械臂闭合限位开关(4)、齿轮箱(5)、机械臂本体(6)、机械臂旋转部件固定单元(7)、旋转推拉杆单元(8)、驱动单元(9)、丝杠及丝杠螺母单元(10)和失电制动器(11);所述机械臂打开限位开关(2)、机械臂闭合限位开关(4)、齿轮箱(5)、机械臂旋转部件固定单元(7)和失电制动器(11)均固定在机架上;所述电机减速机(1)连接齿轮箱(5)的输入端;所述丝杠及丝杠螺母单元(10)一端连接齿轮箱(5)的输出端,另一端连接失电制动器(11);所述驱动单元(9)包括丝杠螺母连接块(91),所述丝杠螺母连接块(91)与丝杠及丝杠螺母单元(10)连接;所述旋转推拉杆单元(8)一端与丝杠螺母连接块(91)连接,另一端与机械臂本体(6)连接;所述机械臂本体(6)通过机械臂旋转销(64)安装在机械臂旋转部件固定单元(7)上,能够以械臂旋转销(64)为中心旋转;所述限位开关感应块(3)固定在丝杠螺母连接块(91)上,机械臂本体(6)完全打开时,限位开关感应块(3)位置与机械臂打开限位开关(2)位置相对应,用于触发机械臂打开限位开关(2),机械臂本体(6)完全闭合时,限位开关感应块(3)位置与机械臂闭合限位开关(4)位置相对应,用于触发机械臂闭合限位开关(4)。2.根据权利要求1所述的一种可旋转的机械臂,其特征在于,所述机械臂本体(6)包括机械臂本体安装下板(61)、旋转销紧固螺栓(62)、机械臂本体安装上板(63)和机械臂旋转销(64);所述机械臂旋转部件固定单元(7)包括机械臂旋转销固定座(71)、旋转部件下部支撑固定轴承(72)和旋转部件上部支撑固定轴承(73);所述旋转部件下部支撑固定轴承(72)和旋转部件上部支撑固定轴承(73)内嵌装入机械臂旋转销固定座(71)中,所述机械臂旋转销(64)穿过机械臂本体安装上板(63)、机械臂旋转销固定座(71)和机械臂本体安装下板(61),将机械臂本体(6)安装在机械臂旋转部件固定单元(7)上,所述机械臂旋转销(64)底部通过旋转销紧固螺栓(62)紧固。3.根据权利要求1所述的一种可旋转的机械臂,其特征在于,所述旋转推拉杆单元(8)包括上部旋转推拉杆(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晨,曹力,郭雨,
申请(专利权)人:杭州极木科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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