本发明专利技术涉及一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，包括固定架和机械板，所述固定架的顶端中部连接有护罩，且固定架与护罩之间为固定连接，所述护罩的内部固定有电机，且护罩与电机之间为固定连接，所述电机的底端安装有机械轴，且电机与机械轴之间为活动连接，所述机械轴的底部设置有活动板，且机械轴与活动板之间紧密贴合。本发明专利技术的有益效果是：通过活动板在机械板和机械轴之间的活动，从而能够将电机上的机械板和机械轴进行分离，且能够对机械手臂进行调节润滑液体，并且能够增强机械手的活动能力，从而能够提高新汽车能源的滚轮加工效率，且能够对机械板和机械轴进行定期保养，并且能够延长其内部零部件使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，但是在新汽车能源滚轮生产中存在弊端，因此需要对新汽车能源滚轮加工机械手进行改良。在中国专利技术专利CN201510599150A-五轴机械手-申请公开，由上下驱动电机在驱使上下移动座滑动下被带动,且水平摆动机构具有在水平面内摆动的摆动架，前后轴移动机构安装在摆动架上,由摆动架带动前后轴移动机构在水平面内摆动。由于悬臂沿机架的前后方向布置且第-一端与翻转机构连接,而翻转机构与前后轴移动机构连接，使得悬臂及翻转机构被前后轴移动机构驱使做前后的移动等，但是在新汽车能源滚轮加工中翻转空间有所限制，从而造成新汽车能源滚轮加工工作效率低下。市场上的机械手，机械手加工板难以拆卸，从而造成新汽车能源滚轮加工发生位置偏差，且容易造成新汽车能源滚轮加工发生翻转偏差，并且没有进行固定翻转，而且新汽车能源滚轮加工的空间难以展开，从而造成机械手发生碰撞损坏，且容易发生滚轮碰撞振动损毁的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的机械手，机械手加工板难以拆卸，从而造成新汽车能源滚轮加工发生位置偏差，且容易造成新汽车能源滚轮加工发生翻转偏差，并且没有进行固定翻转，而且新汽车能源滚轮加工的空间难以展开，从而造成机械手发生碰撞损坏，且容易发生滚轮碰撞振动损毁的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，包括固定架和机械板，所述固定架的顶端中部连接有护罩，且固定架与护罩之间为固定连接，所述护罩的内部固定有电机，且护罩与电机之间为固定连接，所述电机的底端安装有机械轴，且电机与机械轴之间为活动连接，所述机械轴的底部设置有活动板，且机械轴与活动板之间紧密贴合，所述机械板连接于活动板的底端。优选的，所述机械板的左右两侧安装有翻转板，且机械板与翻转板之间为固定连接，所述活动板与机械板之间为活动连接，且机械轴通过活动板与机械板构成为拆卸结构。优选的，所述翻转板的左右两端设置有卡扣柱，且卡扣柱的左右两侧连接有伸缩杆，且卡扣柱与伸缩杆之间为固定连接，所述伸缩杆的左右两侧安装有液压泵，且卡扣柱通过伸缩杆与液压泵构成为滑动结构。优选的，所述机械板的底部安装有模型板，所述模型板的左右两侧连接有折叠架，且模型板与折叠架之间为固定连接，所述折叠架的左右两端设置有活动珠，且活动珠与折叠架之间紧密贴合，所述活动珠的底端连接有横杆，所述横杆的内部中部均安装有转轮，且转轮的底部设置有基座，所述模型板的底端中部连接有齿轮，且齿轮的底部固定有固定板，并且固定板与齿轮之间紧密贴合。优选的，所述固定板的底端固定有安装架，且述固定板与安装架之间为固定连接，所述转轮与基座之间紧密合同，且转轮通过横杆与基座构成为活动连接。优选的，所述安装架的左右两侧安装有机械盒，且基座与机械盒之间为固定连接，所述齿轮与折叠架之间紧密贴合，且齿轮通过活动珠与折叠架构成为折叠结构。优选的，所述机械盒的内部固定有支撑柱，且机械盒与支撑柱之间为固定连接，所述支撑柱的内侧设置有隔板，且支撑柱与隔板之间为焊接连接，所述支撑柱的上下两侧安装有旋转板，且支撑柱与旋转板之间为活动连接，所述旋转板的顶端安装有卡合板，且卡合板与旋转板之间紧密贴合，所述模型板的内部上下连接有滚轮板，且滚轮板的内部设置有垫块，所述滚轮板的内侧安装有连接杆，所述固定架的左右两侧连接有弹簧柱，且固定架与弹簧柱之间为固定连接，所述翻转板的内部上下两端固定有磨损板，且翻转板与磨损板之间为焊接连接。优选的，所述磨损板的内侧连接有螺纹盘，且翻转板与螺纹盘之间为焊接连接，并且翻转板通过螺纹盘与卡扣柱构成为螺纹结构。优选的，所述弹簧柱的底端安装有限位板，且弹簧柱与限位板之间为固定连接，并且固定架通过弹簧柱与限位板构成为弹性结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术机械轴通过活动板与机械板构成为拆卸结构，卡扣柱通过伸缩杆与液压泵构成为滑动结构，通过活动板在机械板和机械轴之间的活动，从而能够将电机上的机械板和机械轴进行分离，且能够对机械手臂进行调节润滑液体，并且能够增强机械手的活动能力，从而能够提高新汽车能源的滚轮加工效率，且能够对机械板和机械轴进行定期保养，并且能够延长其内部零部件使用寿命，通过启动液压泵推动伸缩杆从而能够将卡扣柱进行左右滑动，从而能够将新汽车能源的滚轮挤压固定在机械板和机械轴之间，且能够预防新汽车能源的滚轮加工时发生脱落意外，并且能够增加新汽车能源的滚轮加工翻转空间，从而能够左右滑动扩大固定架的空间。2、本专利技术转轮通过横杆与基座构成为活动连接，通过转轮在横杆和基座之间的活动，从而能够将加工之后的新汽车能源的滚轮进行传动运输，且能够避免新汽车能源的滚轮避免产生摩擦损伤，并且能够提高新汽车能源的滚轮加工质量，而且能够提高新汽车能源的滚轮加工收集运输效率，从而能够节约大量的劳动力成本的投入。3、本专利技术齿轮通过活动珠与折叠架构成为折叠结构，通过折叠架在齿轮和活动珠之间的活动，从而能够将模型板上下折叠运动，且能够调节机械板和机械轴之间的加工空间，并且通过上下折叠运动，能够调节模型板与机械板和机械轴之间的翻转空间，而且能够将模型板上的滚轮固定在机械板和机械轴的底部，从而能够预防发生滚轮发生加工偏差。4、本专利技术翻转板通过螺纹盘与卡扣柱构成为螺纹结构，通过液压泵推动伸缩杆从而能够将卡扣柱卡扣在翻转板中，从而能够将卡扣柱和螺纹盘之间进行翻转运动，且能够将机械板中的滚轮进行翻转加工，并且通过卡扣柱和螺纹盘之间的螺纹旋转，从而能够将新汽车能源的滚轮进行固定式的翻转运动，且能够防止机械板中的滚轮发生加工脱落。5、本专利技术固定架通过弹簧柱与限位板构成为弹性结构，通过固定架和限位板之间的弹簧柱从而能够降低护罩中的电机振动幅度，且能够预防新汽车能源的滚轮加工发生抖动偏差，并且能够提高新汽车能源的滚轮加工的表面质量，而且能够降低机械手和电机之间的振动噪音，从而能够预防机械手在进行翻转运动时发生振动偏差，且能够提高机械手和新汽车能源的滚轮加工设备之间的联系性。附图说明图1为本专利技术一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的结构示意图；图2为本专利技术一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的机械盒结构示意图；图3为本专利技术一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的翻转板结构示意图；图4为本专利技术一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的模型板结构示意图；图5为本专利技术一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的图1中A处放大结构示意图。图中：1、固定架；2、护罩；3、电机；4、机械轴；5、活动板；6、机械板；7、翻转板；8、卡扣柱；9、液压泵；10、伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，包括固定架（1）和机械板（6），其特征在于：所述固定架（1）的顶端中部连接有护罩（2），且固定架（1）与护罩（2）之间为固定连接，所述护罩（2）的内部固定有电机（3），且护罩（2）与电机（3）之间为固定连接，所述电机（3）的底端安装有机械轴（4），且电机（3）与机械轴（4）之间为活动连接，所述机械轴（4）的底部设置有活动板（5），且机械轴（4）与活动板（5）之间紧密贴合，所述机械板（6）连接于活动板（5）的底端。
【技术特征摘要】
1.一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，包括固定架（1）和机械板（6），其特征在于：所述固定架（1）的顶端中部连接有护罩（2），且固定架（1）与护罩（2）之间为固定连接，所述护罩（2）的内部固定有电机（3），且护罩（2）与电机（3）之间为固定连接，所述电机（3）的底端安装有机械轴（4），且电机（3）与机械轴（4）之间为活动连接，所述机械轴（4）的底部设置有活动板（5），且机械轴（4）与活动板（5）之间紧密贴合，所述机械板（6）连接于活动板（5）的底端。2.根据权利要求1所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手,其特征在于：所述机械板（6）的左右两侧安装有翻转板（7），且机械板（6）与翻转板（7）之间为固定连接，所述活动板（5）与机械板（6）之间为活动连接，且机械轴（4）通过活动板（5）与机械板（6）构成为拆卸结构。3.根据权利要求1所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所述翻转板（7）的左右两端设置有卡扣柱（8），且卡扣柱（8）的左右两侧连接有伸缩杆（10），且卡扣柱（8）与伸缩杆（10）之间为固定连接，所述伸缩杆（10）的左右两侧安装有液压泵（9），且卡扣柱（8）通过伸缩杆（10）与液压泵（9）构成为滑动结构。4.根据权利要求2所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所述机械板（6）的底部安装有模型板（17），所述模型板（17）的左右两侧连接有折叠架（19），且模型板（17）与折叠架（19）之间为固定连接，所述折叠架（19）的左右两端设置有活动珠（14），且活动珠（14）与折叠架（19）之间紧密贴合，所述活动珠（14）的底端连接有横杆（12），所述横杆（12）的内部中部均安装有转轮（11），且转轮（11）的底部设置有基座（13），所述模型板（17）的底端中部连接有齿轮（16），且齿轮（16）的底部固定有固定板（15），并且固定板（15）与齿轮（16）之间紧密贴合。5.根据权利要求4所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪颖，龙建宇，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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