本发明专利技术公开了一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备,包括机架、上机械手、下机械手;所述的上机械手安装在机架的上部,下机械手安装在机架的下部且位于上机械手的下方。由于本发明专利技术的下机械手上中的下X轴移动机构和下Z轴移动机构可沿X轴、Z轴方向移动Y轴吸盘机构,下Y轴移动机构中的Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合,驱动Y轴滑轨来回移动,从而驱动Y轴吸盘机构将产品从产品成型设备的模具中取出,各个机械手互相配合实现连续生产,具有自动化程度高、动作稳定可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
环保纸浆模塑餐具盒的移送设备
本专利技术涉及纸浆模塑成型领域,特别是涉及一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备。
技术介绍
纸浆模塑成型设备是生产纸浆模塑制品的工具,应用非常广泛。在纸浆模塑餐具盒的生产中,自动化程度较低,为此,业者急需一种自动化程度高、调节方便的成型设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高、动作稳定可靠的环保纸浆模塑餐具盒的移送设备。为实现上述目的,本专利技术的技术解决方案是:本专利技术是一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备,包括机架、上机械手、下机械手;所述的上机械手安装在机架的上部,下机械手安装在机架的下部且位于上机械手的下方;所述的下机械手包括下机架、下X轴移动机构、下Y轴移动机构、下Z轴移动机构;所述的下机架固定安装在机架上,所述的下X轴移动机构安装在下机架台面上,下Z轴移动机构安装在下X轴移动机构上,下Y轴移动机构安装在下Z轴移动机构上;所述的下X轴移动机构包括X轴平台、X轴滑轨、X轴电机、X轴齿条、X轴齿轮;所述的X轴滑轨和X轴齿条平行安装在下机架台面上,X轴平台滑接在X轴滑轨上,X轴电机安装在X轴平台上且X轴电机的输出轴通过X轴齿轮与X轴齿条啮合,驱动X轴平台沿X轴滑轨来回移动;所述的下Y轴移动机构包括Y轴平台、Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴齿条、Y轴齿轮、Y轴吸盘机构;所述的Y轴滑轨内侧滑接在Y轴平台上,Y轴吸盘机构安装在Y轴滑轨上,Y轴齿条固定在Y轴滑轨上,Y轴电机安装在Y轴平台上且Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合,驱动Y轴滑轨来回移动;所述的下Z轴移动机构包括剪刀叉支撑条、Z轴电机、Z轴丝杆、顶部Z轴滑轨、底部Z轴滑轨;所述的底部Z轴滑轨固定在X轴平台上,顶部Z轴滑轨固定在Y轴平台上;所述的剪刀叉支撑条的下部的一端铰接在X轴平台上、另一端滑接在X轴平台的底部Z轴滑轨上,剪刀叉支撑条的上部的一端铰接在Y轴平台上、另一端滑接在Y轴平台的顶部Z轴滑轨上,Z轴电机安装在X轴平台上,Z轴电机上的输出轴与Z轴丝杆的一端连接,Z轴丝杆的中部螺接在剪刀叉支撑条的中部铰接处,驱动剪刀叉支撑条上下移动。所述的Y轴吸盘机构包括多根吸盘固定杆、多个吸盘;所述的多根吸盘固定杆并排固定安装在Y轴滑轨上,多个吸盘间隔安装在吸盘固定杆上。所述的上机械手包括上机架、上X轴直线机构、上X轴滑轨、上Y轴直线机构、上Z轴直线机构、上吸盘;所述的上机架固定跨接在机架工作台面上,上X轴直线机构和上X轴滑轨平行安装在上机架的顶面,上Y轴直线机构固定安装在上X轴直线机构的滑块上,上Z轴直线机构固定安装在上Y轴直线机构的滑块上,上吸盘固定安装在上Z轴直线机构的滑块上。所述的上吸盘包括上吸盘架、多根吸盘杆、多个吸盘;所述的多根吸盘杆平行、并排安装在上吸盘架上,多个吸盘间隔安装在吸盘杆上。本专利技术还包括下料机械手,该下料机械手皆安装在机架的上部,其结构与上机械手的结构相同。采用上述方案后,由于本专利技术包括机架、上机械手、下机械手、下料机械手,下机械手上中的下X轴移动机构和下Z轴移动机构可沿X轴、Z轴方向移动Y轴吸盘机构,下Y轴移动机构中的Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合,驱动Y轴滑轨来回移动,从而驱动Y轴吸盘机构将产品从产品成型设备的模具中取出,各个机械手互相配合实现连续生产,具有自动化程度高、动作稳定可靠的优点。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。附图说明图1是本专利技术的俯视轴测图;图2是本专利技术的仰视轴测图;图3是本专利技术上机械手的轴测图;图4是本专利技术下机械手的俯视轴测图;图5是本专利技术下机械手的仰视轴测图;图6是本专利技术下机械手的正视图。具体实施方式如图1、图2所示,本专利技术是一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备,包括机架1、上机械手2、下机械手3、下料机械手4。所述的上机械手2和下料机械手4皆安装在机架1的上部,下机械手3位于成型机10且位于上机械手2和下料机械手4的下方。如图3所示,所述的上机械手2包括上机架21、上X轴直线机构22、上X轴滑轨23、上Y轴直线机构24、上Z轴直线机构25、上吸盘26;所述的上机架21固定跨接在机架1工作台面上,上X轴直线机构22和上X轴滑轨23平行安装在上机架21的顶面,上Y轴直线机构24固定安装在上X轴直线机构23的滑块上,上Z轴直线机构25固定安装在上Y轴直线机构24的滑块上,上吸盘26固定安装在上Z轴直线机构25的滑块上。如图4-图6所示,所述的下机械手3包括下机架31、下X轴移动机构32、下Y轴移动机构33、下Z轴移动机构34;所述的下机架31固定安装在机架1上,所述的下X轴移动机构32安装在下机架31台面上,下Z轴移动机构34安装在下X轴移动机构32上,下Y轴移动机构33安装在下Z轴移动机构34上。所述的下X轴移动机构32包括X轴平台321、X轴滑轨322、X轴电机323、X轴齿条324、X轴齿轮(图中未视);所述的X轴滑轨322和X轴齿条324平行安装在下机架31台面上,X轴平台321滑接在X轴滑轨322上,X轴电机323安装在X轴平台321上且X轴电机323的输出轴通过X轴齿轮与X轴齿条324啮合,驱动X轴平台321沿X轴滑轨322来回移动。所述的下Y轴移动机构33包括Y轴平台331、Y轴滑轨332、Y轴电机333、Y轴齿条334、Y轴齿轮335、Y轴吸盘机构336;所述的Y轴滑轨332内侧滑接在Y轴平台331上,Y轴吸盘机构336安装在Y轴滑轨332上,Y轴齿条334固定在Y轴滑轨332上,Y轴电机333安装在Y轴平台331上且Y轴电机333通过Y轴齿轮335与Y轴齿条334啮合,驱动Y轴滑轨332来回移动。所述的Y轴吸盘机构336包括多根吸盘固定杆3361、多个吸盘3362;所述的多根吸盘固定杆3361并排固定安装在Y轴滑轨332上,多个吸盘间3362隔安装在吸盘固定杆3361上。所述的下Z轴移动机构34包括剪刀叉支撑条341、Z轴电机342、Z轴丝杆343、顶部Z轴滑轨344、底部Z轴滑轨345;所述的底部Z轴滑轨345固定在X轴平台321上,顶部Z轴滑轨344固定在Y轴平台331上;所述的剪刀叉支撑条341的下部的一端铰接在X轴平台321上、另一端滑接在X轴平台321的底部Z轴滑轨345上,剪刀叉支撑条341的上部的一端铰接在Y轴平台331上、另一端滑接在Y轴平台331的顶部Z轴滑轨344上,Z轴电机342安装在X轴平台321上,Z轴电机342上的输出轴与Z轴丝杆343的一端连接,Z轴丝杆343的中部螺接在剪刀叉支撑条341中部铰接处的螺母上,驱动剪刀叉支撑条341上下移动。所述的下料机械手4结构与上机械手2的结构相比,只是少了上Y轴直线机构,X轴和Z轴及吸盘结构都一样,在此不在赘述。如图1、图4所示,本专利技术的工作原理:本专利技术安装在餐具成型机10旁,生产时,上机械手2将空的纸浆模塑餐具成型网放入纸浆模塑成型设备中,等成型出餐具后,下机械手3动作,下Z轴移动机构34的Z轴电机342通过Z轴丝杆343将剪刀叉支撑条341向上顶起,使Y轴吸盘机构336与产品成型设备的高度相适应,下Y轴移动机构33中的Y轴吸盘机构336吸附模具吸盘,Y轴电机333通过Y轴齿轮335与Y轴齿条334啮合,驱动Y轴滑轨332向内移动,从而驱动Y轴吸盘机构336进入纸浆模塑成型设备将已本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备,其特征在于:包括机架、上机械手、下机械手;所述的上机械手安装在机架的上部,下机械手安装在机架的下部且位于上机械手的下方;所述的下机械手包括下机架、下X轴移动机构、下Y轴移动机构、下Z轴移动机构;所述的下机架固定安装在机架上,所述的下X轴移动机构安装在下机架台面上,下Z轴移动机构安装在下X轴移动机构上,下Y轴移动机构安装在下Z轴移动机构上;所述的下X轴移动机构包括X轴平台、X轴滑轨、X轴电机、X轴齿条、X轴齿轮;所述的X轴滑轨和X轴齿条平行安装在下机架台面上,X轴平台滑接在X轴滑轨上,X轴电机安装在X轴平台上且X轴电机的输出轴通过X轴齿轮与X轴齿条啮合,驱动X轴平台沿X轴滑轨来回移动;所述的下Y轴移动机构包括Y轴平台、Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴齿条、Y轴齿轮、Y轴吸盘机构;所述的Y轴滑轨内侧滑接在Y轴平台上,Y轴吸盘机构安装在Y轴滑轨上,Y轴齿条固定在Y轴滑轨上,Y轴电机安装在Y轴平台上且Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合,驱动Y轴滑轨来回移动;所述的下Z轴移动机构包括剪刀叉支撑条、Z轴电机、Z轴丝杆、顶部Z轴滑轨、底部Z轴滑轨;所述的底部Z轴滑轨固定在X轴平台上,顶部Z轴滑轨固定在Y轴平台上;所述的剪刀叉支撑条的下部的一端铰接在X轴平台上、另一端滑接在X轴平台的底部Z轴滑轨上,剪刀叉支撑条的上部的一端铰接在Y轴平台上、另一端滑接在Y轴平台的顶部Z轴滑轨上,Z轴电机安装在X轴平台上,Z轴电机上的输出轴与Z轴丝杆的一端连接,Z轴丝杆的中部螺接在剪刀叉支撑条的中部铰接处,驱动剪刀叉支撑条上下移动。...
【技术特征摘要】
1.一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备,其特征在于:包括机架、上机械手、下机械手;所述的上机械手安装在机架的上部,下机械手安装在机架的下部且位于上机械手的下方;所述的下机械手包括下机架、下X轴移动机构、下Y轴移动机构、下Z轴移动机构;所述的下机架固定安装在机架上,所述的下X轴移动机构安装在下机架台面上,下Z轴移动机构安装在下X轴移动机构上,下Y轴移动机构安装在下Z轴移动机构上;所述的下X轴移动机构包括X轴平台、X轴滑轨、X轴电机、X轴齿条、X轴齿轮;所述的X轴滑轨和X轴齿条平行安装在下机架台面上,X轴平台滑接在X轴滑轨上,X轴电机安装在X轴平台上且X轴电机的输出轴通过X轴齿轮与X轴齿条啮合,驱动X轴平台沿X轴滑轨来回移动;所述的下Y轴移动机构包括Y轴平台、Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴齿条、Y轴齿轮、Y轴吸盘机构;所述的Y轴滑轨内侧滑接在Y轴平台上,Y轴吸盘机构安装在Y轴滑轨上,Y轴齿条固定在Y轴滑轨上,Y轴电机安装在Y轴平台上且Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合,驱动Y轴滑轨来回移动;所述的下Z轴移动机构包括剪刀叉支撑条、Z轴电机、Z轴丝杆、顶部Z轴滑轨、底部Z轴滑轨;所述的底部Z轴滑轨固定在X轴平台上,顶部Z轴滑轨固定在Y轴平台上;所述的剪刀叉支撑条的下部的一端铰接在X轴平台上、另一端滑接在X轴平台的底部Z轴滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:王龙,柯仁泽,曾凤燕,
申请(专利权)人:厦门航天思尔特机器人系统股份公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。