一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统技术方案

技术编号:20342413 阅读:31 留言:0更新日期:2019-02-16 09:20
本发明专利技术公开了一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统。其中,巡逻机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制系统,控制系统包括主控模块、图像处理模块以及图像采集装置,主控模块与图像处理模块电连接,图像处理模块与图像采集装置电连接;图像采集装置包括设置于容置腔体上的球型摄像机,图像处理模块包括行为识别单元,行为识别单元用于根据图像采集装置采集的环境图像进行行人异常行为识别,生成行人异常行为识别信息,主控模块用于发送行人异常行为识别信息给巡逻机器人管理系统。本发明专利技术实施例提供的巡逻机器人可以采集巡逻区域的图像信息并分析识别异常突发事件,能够辅助进行有效、实时的监控,满足大型人流、物流场所的安保需求。

【技术实现步骤摘要】
一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统
本专利技术实施例涉及机器人技术,尤其涉及一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统。
技术介绍
目前安保工作在社会公共安全中起着不可或缺的作用,尤其是在大型园区,会展中心,大型机场,物流仓库等场所。而随着这些场所的数量不断增加以及规模的不断扩大,因此越来越需要大量的人力,物力和安保资源来确保这些场所的安全运作。现阶段的安保技术主要是以人力巡逻和静态的摄像机定点监控为主,对异常行为、户外环境状况进行监控,然而人力巡逻和定点摄像机组成的监控网络存在保安易疲劳、摄像机易出现死角等固有弱点,无法实时、动态对目标区域进行监控,也不能直观的把握突发事件发生时的现场情形,从而无法对安保资源进行有效、及时的调度,不能满足大型人流、物流场所的安保需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统,以识别异常突发事件,实现对巡逻区域的实时有效监控。第一方面,本专利技术实施例提供了一种巡逻机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统,所述机器人本体包括底盘系统和设置在所述底盘系统上的容置腔体;所述控制系统包括主控模块、图像处理模块以及图像采集装置,所述主控模块和所述图像处理模块设置于所述容置腔体内,所述主控模块与所述图像处理模块电连接,所述图像处理模块与所述图像采集装置电连接;所述图像采集装置包括设置于所述容置腔体上的球型摄像机,所述图像处理模块包括行为识别单元,所述行为识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行行人异常行为识别,生成行人异常行为识别信息,所述主控模块用于发送所述行人异常行为识别信息给巡逻机器人管理系统。可选地,所述图像处理模块还包括人脸识别单元,所述人脸识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行人脸识别,生成人员身份信息,所述主控模块用于发送所述人员身份信息给所述巡逻机器人管理系统。可选地,所述图像处理模块还包括车牌识别单元,所述车牌识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行车辆车牌识别,生成车辆车牌信息和车辆位置信息,所述主控模块用于发送所述车辆车牌信息和车辆位置信息给所述巡逻机器人管理系统。可选地,所述图像采集模块还包括枪型摄像机和/或多目集成摄像机,所述图像采集模块与所述主控模块电连接,所述主控模块还用于将所述图像采集模块采集的环境图像发送给所述巡逻机器人管理系统。可选地,所述机器人本体还包括设置于所述容置腔体上的升降机构,所述图像采集装置设置于所述升降机构上。可选地,所述控制系统还包括射频信息处理模块和射频信息采集装置组成,所述射频信息处理模块分别与所述主控模块和所述射频信息采集装置电连接,所述射频信息处理模块用于根据所述射频信息采集装置采集的射频信息进行射频卡识别,生成射频卡身份信息和射频卡数量信息;所述图像处理模块还包括行人识别单元,所述行人识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行行人识别,生成行人身份信息和行人数量信息;所述主控模块用于将所述射频卡身份信息、所述射频卡数量信息、身份信息和行人数量信息发送给所述巡逻机器人管理系统。可选地,所述控制系统还包括声音处理模块和声音采集装置,所述声音处理模块分别与所述主控模块和所述声音采集装置电连接;所述声音处理模块包括异常声音识别单元,所述异常声音识别单元用于根据所述声音采集装置采集的声音信息进行异常声音识别,生成异常声音信息,所述主控模块用于将所述异常声音信息发送给所述巡逻机器人管理系统。可选地,所述主控模块还用于将所述声音采集装置采集的声音信息发送给所述巡逻机器人管理系统;所述控制系统还包括声音播放装置,所述主控模块还用于接收所述巡逻机器人管理系统发送的声音信息,并将从所述巡逻机器人管理系统接收的声音信息发送给所述声音播放装置。可选地,所述控制系统还包括导航避障模块,所述导航避障模块与所述主控模块电连接,所述主控模块用于根据所述导航避障模块获取的定位信息和导航信息驱动所述机器人本体移动;所述导航避障模块包括2D激光雷达测距单元、3D激光雷达测距单元、姿态测量单元、超声波测距单元、卫星定位导航单元及防跌落单元中的一种或多种。可选地,所述底盘系统包括高度可调悬架和四轮差分轮系,所述差分轮系包括车轮、伺服电机、减速机、驱动器模块,所述车轮与所述高度可调悬架连接。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种巡逻机器人管理系统,包括至少一个如第一方面任一所述的巡逻机器人。可选地,所述巡逻机器人管理系统还包括:云服务器和后台监控系统,所述云服务器分别与所述后台监控系统和所述巡逻机器人通讯连接;所述云服务器用于存储所述巡逻机器人上的图像采集装置采集的视频流信息和声音采集装置采集的音频流信息,并根据所述后台监控系统的视频查看指令和音频收听指令向所述后台监控系统发送视频流信息和音频流信息。可选地,所述巡逻机器人管理系统还包括:调度系统,所述调度系统分别与所述后台监控系统和所述巡逻机器人通讯连接;所述调度系统用于根据所述后台监控系统的巡逻任务指令,控制所述巡逻机器人根据所述巡逻任务指令进行巡逻。可选地,所述云服务器还用于向所述后台监控系统发送所述巡逻机器人采集的现场信息,所述现场信息至少包括环境信息;所述云服务器还用于根据所述后台监控系统的控制指令,控制所述巡逻机器人进行机械结构和/或电气结构控制,所述机械结构至少包括设置于巡逻机器人容置腔体上的升降机构,所述电气结构至少包括设置于巡逻机器人本体上的灯光组件;所述调度系统还用于向所述后台监控系统发送所述巡逻机器人采集的所述现场信息,所述现场信息至少包括位置信息。可选地,所述巡逻机器人管理系统还包括自动充电站,所述后台管理系统在所述云服务器发送的所述巡逻机器人的状态信息满足预设条件时,向所述调度系统发送巡逻机器人充电指令,所述调度系统控制所述巡逻机器人与所述自动充电站对接充电。可选地,所述巡逻机器人管理系统还包括无线通讯系统,所述无线通讯系统用于使所述云服务器和所述调度系统分别与所述巡逻机器人无线通讯,以及使所述云服务器和所述调度系统分别与所述后台管理系统无线通讯。本专利技术通过在巡逻机器人的控制系统中设置包括球型摄像机的图像采集装置,并通过包含行为识别单元的图像处理模块进行行人行为分析,判断行人异常行为,从而上报给巡逻机器人管理系统,可以实现对巡逻区域的异常突发事件的自动识别和上报,解决了人力巡逻及定点摄像机的监控网络中因为保安易疲劳、摄像机易出现死角等固有弱点导致无法进行实时有效异常事件的监控的问题,本专利技术实施例提供的巡逻机器人和巡逻机器人管理系统,可以实时、动态地辅助实现异常事件的识别和监控,能够满足大型人流、物流场所的安保需求。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种巡逻机器人本体的结构示意图;图2是图1所示巡逻机器人中的控制系统的结构示意图;图3是本专利技术实施例提供的一种升降机构的结构示意图;图4是本专利技术实施例提供的又一种巡逻机器人的控制系统结构图;图5是本专利技术实施例提供的一种巡逻机器人管理系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡逻机器人,其特征在于,包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统,所述机器人本体包括底盘系统和设置在所述底盘系统上的容置腔体;所述控制系统包括主控模块、图像处理模块以及图像采集装置,所述主控模块和所述图像处理模块设置于所述容置腔体内,所述主控模块与所述图像处理模块电连接,所述图像处理模块与所述图像采集装置电连接;所述图像采集装置包括设置于所述容置腔体上的球型摄像机,所述图像处理模块包括行为识别单元,所述行为识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行行人异常行为识别,生成行人异常行为识别信息,所述主控模块用于发送所述行人异常行为识别信息给巡逻机器人管理系统。

【技术特征摘要】
1.一种巡逻机器人,其特征在于,包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统,所述机器人本体包括底盘系统和设置在所述底盘系统上的容置腔体;所述控制系统包括主控模块、图像处理模块以及图像采集装置,所述主控模块和所述图像处理模块设置于所述容置腔体内,所述主控模块与所述图像处理模块电连接,所述图像处理模块与所述图像采集装置电连接;所述图像采集装置包括设置于所述容置腔体上的球型摄像机,所述图像处理模块包括行为识别单元,所述行为识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行行人异常行为识别,生成行人异常行为识别信息,所述主控模块用于发送所述行人异常行为识别信息给巡逻机器人管理系统。2.根据权利要求1所述的巡逻机器人,其特征在于,所述图像处理模块还包括人脸识别单元,所述人脸识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行人脸识别,生成人员身份信息,所述主控模块用于发送所述人员身份信息给所述巡逻机器人管理系统。3.根据权利要求1所述的巡逻机器人,其特征在于,所述图像处理模块还包括车牌识别单元,所述车牌识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行车辆车牌识别,生成车辆车牌信息和车辆位置信息,所述主控模块用于发送所述车辆车牌信息和车辆位置信息给所述巡逻机器人管理系统。4.根据权利要求1所述的巡逻机器人,其特征在于,所述图像采集模块还包括枪型摄像机和/或多目集成摄像机,所述图像采集模块与所述主控模块电连接,所述主控模块还用于将所述图像采集模块采集的环境图像发送给所述巡逻机器人管理系统。5.根据权利要求4所述的巡逻机器人,其特征在于,所述机器人本体还包括设置于所述容置腔体上的升降机构,所述图像采集装置设置于所述升降机构上。6.根据权利要求1所述的巡逻机器人,其特征在于,所述控制系统还包括射频信息处理模块和射频信息采集装置组成,所述射频信息处理模块分别与所述主控模块和所述射频信息采集装置电连接,所述射频信息处理模块用于根据所述射频信息采集装置采集的射频信息进行射频卡识别,生成射频卡身份信息和射频卡数量信息;所述图像处理模块还包括行人识别单元,所述行人识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行行人识别,生成行人身份信息和行人数量信息;所述主控模块用于将所述射频卡身份信息、所述射频卡数量信息、身份信息和行人数量信息发送给所述巡逻机器人管理系统。7.根据权利要求1所述的巡逻机器人,其特征在于,所述控制系统还包括声音处理模块和声音采集装置,所述声音处理模块分别与所述主控模块和所述声音采集装置电连接;所述声音处理模块包括异常声音识别单元,所述异常声音识别单元用于根据所述声音采集装置采集的声音信息进行异常声音识别,生成异常声音信息,所述主控模块用于将所述异常声音信息发送给所述巡逻机器人管理系统。8.根据权利要求7所述的巡逻机器人,其特征在于,所述主控模块还用于将所述声音采集装置采集的声音信...

【专利技术属性】
技术研发人员:李思涵吕哲诚苏衍宇
申请(专利权)人:博众精工科技股份有限公司苏州博众机器人有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1