一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁制造技术

本发明专利技术公开了一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，包括：支撑基座、广域位移机构和工作终端，所述支撑基座上设置有广域位移机构，所述广域位移机构一端设置有工作终端；所述广域位移机构包括水平旋转台、垂直旋转梁、第一线性位移机构和第二线性位移机构；一方其采用转轴和平移轴配合，增加了手臂梁的工作范围，另一方面其利用传感器和触针主动寻找被加工物体，不但能够避免漏料，还提高了寻找速度，实用性高；同时增加了机械手臂梁的移动性能，能够为多台设备工作，提高了便捷性和实用性，使其能够贴合小批量、多种类生产的企业需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁
本专利技术属于机器人设备领域，特别涉及一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁。
技术介绍
现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命和改造。工程机械臂是近代自动控制领域出现的一项新技术，却已经成为了工业发展的必然趋势。工程机械臂现如今还不具备人手的灵活性，但是却具备不间断重复劳动的能力，同时不惧危险，能够代替人工进行热切割、锻压等处于危险环境的工作，工程机械臂的发展势不可挡。在注塑行业，也大量的使用到了机械手臂梁，来提高生产安全。虽然机械手臂梁正处于高速发展的进程中，但是现在的机械手臂梁仍有许多的不足之处，现有的手臂梁为了保证输出动力，大多采用XYZ三轴运动，占地面积大，不方便安置和移动；同时，现在的机械手臂梁只能对固定位置的物体采取动作，无法识别不在指定位置的被加工物体，也不能自动将其纳入自身的坐标系，行动力和实用性差。因此，本申请就以上问题，对机械手臂梁进行了研究和创新。现在的机械手臂梁，主要存在以下几个问题：1、现在的机械手臂梁大多采用的是XYZ三轴运动结构，占地面积大，空间利用率小，操作范围小，实用性差。2、现在的机械手臂梁大多只能识别提前录入的坐标点，不能识别不在指定位置的被加工物体，也不能自动将其纳入自身的坐标系，行动力和实用性差。3、现在的机械手臂梁大多无法移动，只能固定在一处进行一项工作，对小批量、多种类生产的企业而言，由于批量小而无法持续使用机械手臂梁，会产生闲置情况，没有太高的实用性。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，一方其采用转轴和平移轴配合，增加了手臂梁的工作范围，另一方面其利用传感器和触针主动寻找被加工物体，不但能够避免漏料，还提高了寻找速度，实用性高；同时增加了机械手臂梁的移动性能，能够为多台设备工作，提高了便捷性和实用性，使其能够贴合小批量、多种类生产的企业需求。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，包括：支撑基座、广域位移机构和工作终端，所述支撑基座上设置有广域位移机构，所述广域位移机构一端设置有工作终端；所述广域位移机构包括水平旋转台、垂直旋转梁、第一线性位移机构和第二线性位移机构，所述水平旋转台设置于支撑基座上，所述水平旋转台一端设置有垂直旋转梁，所述垂直旋转梁中心设置有第一线性位移机构，所述第一线性位移机构上设置有第二线性位移机构，所述第二线性位移机构一端连接工作终端。本专利技术中所述机械手臂梁是设置，其增加了手臂梁的工作范围，实用性强。本专利技术中所述的一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，还包括主动定位机构，所述主动定位机构包括定位块、荧光标记、第一荧光传感器、第二荧光传感器、定位触针、激发光线发射器和PLC控制器，所述定位块设置于支撑基座上，所述荧光标记设置于被加工件顶端的任意位置，所述第一荧光传感器设置于工作终端上，所述第一荧光传感器一侧设置有第二荧光传感器，所述第一荧光传感器向第二荧光传感器方向接收信号，所述第二荧光传感器向第一荧光传感器方向接收信号，所述第二荧光传感器一侧设置有激发光线发射器，所述第二荧光传感器一侧设置有定位触针，所述定位触针设置于工作终端上；所述第一荧光传感器、第二荧光传感器和定位触针分别连接于PLC控制器上，所述PLC控制器连接广域位移机构。本专利技术中所述主动定位机构的设置，其利用传感器和触针主动寻找被加工物体，不但能够避免漏料，还提高了寻找速度，实用性高。本专利技术中所述的定位触针采用伸缩杆结构，所述定位触针内设置有压力传感器和减压弹簧，所述压力传感器设置于减压弹簧一端，所述减压弹簧固定于定位触针内，所述压力传感器与定位触针伸缩运动部分接触，所述压力传感器连接PLC控制器。本专利技术中所述压力传感器和减压弹簧的设置，能够减少压力传感器的冲击力，提高传感器的使用寿命。本专利技术中所述的水平旋转台包括旋转台、第一转轴和第一电机，所述第一电机设置于支撑基座内，所述第一电机一端设置有第一转轴，所述第一转轴一端设置有旋转台；所述垂直旋转梁包括旋转梁、第二转轴和第二电机，所述第二电机设置于旋转台内，所述第二电机一端设置有第二转轴，所述第二转轴一端设置有旋转梁；所述第一线性位移机构包括第一螺杆、第一辅助导轨、第三电机和第一滑块，所述第三电机设置于旋转梁内，所述第三电机一端设置有第一螺杆，所述第一螺杆上设置有第一滑块，所述第一螺杆穿过第一滑块，所述第一螺杆一侧设置有第一辅助导轨，所述第一辅助导轨固定于旋转梁上，所述第一辅助导轨穿过第一滑块；所述第二线性位移机构包括第四电机、传动齿条和第二滑块，所述第四电机设置于第一滑块内，所述第四电机一端连接有传动齿条，所述传动齿条固定于第二滑块上，所述第二滑块穿过第一滑块，所述第二滑块上设置有工作终端。本专利技术中所述广域位移机构的设置，其采用转轴和平移轴配合，增加了手臂梁的工作范围，相比于XYZ三轴运动系统，增加了超过4倍的工作范围，占地面积却有所缩小，实用性强。本专利技术中所述的第一滑块内设置有用于减少摩擦的滚珠，所述滚珠与第二滑块外表面接触配合。本专利技术中所述滚珠的设置，能够减少第一滑块与第二滑块之间的摩擦力，降低了噪音，增加了设备的使用寿命。本专利技术中所述的第二线性位移机构一端设置有球型滚子，所述工作终端包覆所述球型滚子，所述工作终端与所述球型滚子滑动连接，所述工作终端中心线始终竖直。本专利技术中所述球型滚子的设置，能够保证工作终端始终保持竖直。本专利技术中所述的工作终端包括基础块、电磁铁、夹板、复位弹簧和工作工具，所述基础块设置于第二线性位移机构一端，所述基础块上设置有电磁铁，所述电磁铁一侧设置有夹板，所述夹板与基础块滑动连接，所述夹板上设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定于基础块凹槽内，所述基础块一端设置有工作工具，所述夹板与工作工具接触配合。本专利技术中所述工作终端的设置，其利用电磁铁的磁力增加了工作终端的通用性，使得设备能够装备多种工作工具，如夹具、钻具、磨具，提高了设备的实用性。本专利技术中所述的夹板上设置有缓冲弹簧和缓冲垫，所述缓冲弹簧一端固定于夹板上，所述缓冲弹簧另一端设置有缓冲垫，所述缓冲垫与工作工具接触配合。本专利技术中所述缓冲弹簧和缓冲垫的设置，减小了夹板对工作工具的压力，增加了设备的实用性和使用寿命。本专利技术中所述的支撑基座底部设置有走轮和固定支撑柱，所述走轮设置于支撑基座底部，所述走轮一侧设置有固定支撑柱，所述固定支撑柱包括支撑气缸、输气管和气压泵，所述支撑气缸设置于支撑基座底部，所述支撑气缸一端固定于支撑基座底部，所述支撑气缸上设置有输气管，所述输气管一端连接气压泵，所述气压泵固定于支撑基座上。本专利技术中所述走轮和固定支撑柱的设置，其通过走轮增加设备的移动性，同时利用固定支撑柱保证设备静止状态时的稳定性，从而在不降低设备性能的前提下增加了设备的便利性，提高了设备的实用性，使得小批量、多种类生产的企业能够灵活使用设备，不留下空闲时间。本专利技术中所述的一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁定位方法，包括粗定位和精准定位，具体包括以下步骤：步骤一：粗定位，所述激发光线发射器发射紫光线激发荧光标记发光，同时通过广域位移机构移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，其特征在于：包括：支撑基座（1）、广域位移机构和工作终端（2），所述支撑基座（1）上设置有广域位移机构，所述广域位移机构一端设置有工作终端（2）；所述广域位移机构包括水平旋转台（3）、垂直旋转梁（4）、第一线性位移机构（5）和第二线性位移机构（6），所述水平旋转台（3）设置于支撑基座（1）上，所述水平旋转台（3）一端设置有垂直旋转梁（4），所述垂直旋转梁（4）中心设置有第一线性位移机构（5），所述第一线性位移机构（5）上设置有第二线性位移机构（6），所述第二线性位移机构（6）一端连接工作终端（2）。

【技术特征摘要】
1.一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，其特征在于：包括：支撑基座（1）、广域位移机构和工作终端（2），所述支撑基座（1）上设置有广域位移机构，所述广域位移机构一端设置有工作终端（2）；所述广域位移机构包括水平旋转台（3）、垂直旋转梁（4）、第一线性位移机构（5）和第二线性位移机构（6），所述水平旋转台（3）设置于支撑基座（1）上，所述水平旋转台（3）一端设置有垂直旋转梁（4），所述垂直旋转梁（4）中心设置有第一线性位移机构（5），所述第一线性位移机构（5）上设置有第二线性位移机构（6），所述第二线性位移机构（6）一端连接工作终端（2）。2.根据权利要求1所述的一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，其特征在于：还包括主动定位机构（7），所述主动定位机构（7）包括定位块（71）、荧光标记（72）、第一荧光传感器（73）、第二荧光传感器（74）、定位触针（75）、激发光线发射器（76）和PLC控制器（77），所述定位块（71）设置于支撑基座（1）上，所述荧光标记（72）设置于被加工件顶端的任意位置，所述第一荧光传感器（73）设置于工作终端（2）上，所述第一荧光传感器（73）一侧设置有第二荧光传感器（74），所述第一荧光传感器（73）向第二荧光传感器（74）方向接收信号，所述第二荧光传感器（74）向第一荧光传感器（73）方向接收信号，所述第二荧光传感器（74）一侧设置有激发光线发射器（76），所述第二荧光传感器（74）一侧设置有定位触针（75），所述定位触针（75）设置于工作终端（2）上；所述第一荧光传感器（73）、第二荧光传感器（74）和定位触针（75）分别连接于PLC控制器（77）上，所述PLC控制器（77）连接广域位移机构。3.根据权利要求2所述的一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，其特征在于：所述的定位触针（75）采用伸缩杆结构，所述定位触针（75）内设置有压力传感器（77）和减压弹簧（78），所述压力传感器（77）设置于减压弹簧（78）一端，所述减压弹簧（78）固定于定位触针（74）内，所述压力传感器（77）与定位触针（75）伸缩运动部分接触，所述压力传感器（78）连接PLC控制器（77）。4.根据权利要求1所述的一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，其特征在于：所述的水平旋转台（3）包括旋转台（31）、第一转轴（32）和第一电机（33），所述第一电机（33）设置于支撑基座（1）内，所述第一电机（33）一端设置有第一转轴（32），所述第一转轴（32）一端设置有旋转台（31）；所述垂直旋转梁（4）包括旋转梁（41）、第二转轴（42）和第二电机（43），所述第二电机（43）设置于旋转台（31）内，所述第二电机（43）一端设置有第二转轴（42），所述第二转轴（42）一端设置有旋转梁（41）；所述第一线性位移机构（5）包括第一螺杆（51）、第一辅助导轨（52）、第三电机（53）和第一滑块（54），所述第三电机（53）设置于旋转梁（41）内，所述第三电机（53）一端设置有第一螺杆（51），所述第一螺杆（51）上设置有第一滑块（54），所述第一螺杆（51）穿过第一滑块（54），所述第一螺杆（51）一侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：严晓杰，
申请(专利权)人：太仓市天丝利塑化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32