一种汽车线束生产所用的挂线机制造技术

本发明专利技术公开一种汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、横臂、左手爪、右手爪、钢丝绳、卷扬筒、万向轮、底盘、横臂电机、丝杠、丝杠电机，第一臂、第二臂、第三臂和第四臂依次连接，组成升降结构，卷扬电机驱动卷扬筒转动，卷扬筒通过卷扬钢丝绳驱动升降结构的升降运动，横臂与第四臂通过导轨滑块构成移动副，丝杠为正反牙丝杠结构，左滑块和右滑块均与丝杠配合安装，底盘底侧设置有四个万向轮，底盘上侧前端设有卷扬筒和卷扬电机，底盘上侧后端设有升降结构和配重块，相较于人工使用挑杆挂线，所述挂线机不仅提高了挂线效率，同时也提高了挂线的安全性，在收纳状态下，结构紧凑所占空间小，易于闲置放置。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车线束生产所用的挂线机
本专利技术涉及汽车线束生产领域，具体涉及的是一种汽车线束生产所用的挂线机。
技术介绍
近年来，全球汽车产量逐年上升，汽车产量的增长在很大程度上得益于新兴市场国家良好的经济发展形势以及巨大人口数量带来的市场需求，而中国依旧是全球最大的单一汽车市场，在全球经济持续复苏向好的利好下，国内汽车产销量也将快速提升。汽车线束是汽车电路的网络主体，连接汽车的电气电子部件并使之发挥相应功能，没有线束也就不存在汽车电路。在目前，不管是高级豪华汽车还是经济型普通汽车，线束编成的形式基本上是一样的，都是由电线、联插件和包裹胶带组成，它既要确保传送电信号，也要保证连接电路的可靠性。随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，汽车上的电路数量与用电量显著增加，电气件越来越多，线束也会越来越多，越来越长。汽车线束往往是大批量进行生产，在生产车间中，每个工位上都设置有一个看板，工人需要将不同的线束按照一定的次序和连接方式挂置于看板上，多种待装配的线束若是卷起来放置于看板旁边，则会造成车间环境杂乱，不仅占用空间还妨碍其他的生产处理，给工作人员带来不必要的麻烦，还很容易造成线束之间打结甚至是互相缠绕，导致生产效率的大大降低，因此看板旁边需要放置挂线架，并将线束按照种类区分，分别挂置于挂线架上，方便工人装配线束时进行取拿。现有汽车线束生产车间中，挂线架多是管材搭接的结构，而有的车型需要单根线束最长达到十二米，在生产这些车型所需的线束时，挂线架高达六至七米，而将这些线束放置于挂线架时，需要至少两人用两个长挑杆将长线束举起来放置于挂线架上，挂线过程不仅费时耗力还容易出现线束掉落的危险，因此急需一种挂线机，使挂线过程安全方便快捷，满足汽车产能高速扩张的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车线束生产所用的挂线机，其结构紧凑，操作简便，工作效率高。本专利技术采取的技术方案为：一种汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、横臂、左手爪、右手爪、钢丝绳、卷扬筒、卷扬电机、万向轮、底盘、配重块、横臂电机、丝杠、丝杠电机，其特征在于：第一臂、第二臂、第三臂和第四臂依次连接，组成升降结构，卷扬电机驱动卷扬筒转动，卷扬筒通过卷扬钢丝绳驱动升降结构的升降运动，横臂与第四臂通过导轨滑块构成移动副，丝杠为正反牙丝杠结构，左滑块和右滑块均与丝杠配合安装，底盘底侧设置有四个万向轮，底盘上侧前端设有卷扬筒和卷扬电机，底盘上侧后端设有升降结构和配重块。进一步的，所述升降结构包括第一臂、第一上轮、第一下轮、第二臂、第二上轮、第二下轮、第三臂、第三上轮、第三下轮、第四臂，第一臂下端与底盘固定连接，第一臂与第二臂之间设有导轨和滑块，使第一臂与第二臂构成移动副，第二臂与第三臂之间设有导轨和滑块，使第二臂与第三臂构成移动副，第三臂与第四臂之间设有导轨和滑块，使第三臂与第四臂构成移动副，第一上轮转动安装于第一臂内部上端，第一下轮转动安装于第一臂内部下端，第二上轮转动安装于第二臂内部上端，第二下轮转动安装于第二臂内部下端，第三上轮转动安装于第三臂内部上端，第三下轮转动安装于第三臂内部下端，钢丝绳上端固定连接于第四臂下端，钢丝绳另一端依次绕过第三上轮、第三下轮、第二上轮、第二下轮、第一上轮和第一下轮后固定连接于卷扬筒上。进一步的，所述支撑板固定安装于第四臂顶端，支撑板前端通过导轨滑块配合与横臂构成移动副，支撑板上侧设有横臂电机，横臂后侧设有齿条结构，横臂电机输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条结构构成啮合关系。进一步的，所述横臂下侧设有第一立杆、第二立杆、第三立杆、第四立杆、第一立杆下端与第一轮轴构成转动副，第一立杆与第一轮轴后端之间设有第一电推杆，第一轮安装于第一轮轴前端，第二立杆下端与第二轮轴构成转动副，第二立杆与第二轮轴后端之间设有第二电推杆，第二轮安装于第二轮轴前端，第三立杆下端与第三轮轴构成转动副，第三立杆与第三轮轴后端之间设有第三电推杆，第三轮安装于第三轮轴前端，第四立杆下端与第四轮轴构成转动副，第四立杆与第四轮轴后端之间设有第四电推杆，第四轮安装于第四轮轴前端。进一步的，所述丝杠左半段为左旋结构，丝杠右半段为右旋结构，丝杠右端与丝杠电机输出轴紧固连接，丝杠和丝杠电机均安装于横臂下侧，左滑块与丝杠左半段配合安装，右滑块与丝杠右半段配合安装，左手爪安装于左滑块上，右手爪安装于右滑块上，左手爪和右手爪均由手爪气缸控制开合。本专利技术的有益效果：①实现线束挂置过程的自动化，相较于人工使用挑杆挂线，不仅提高了挂线效率，同时也提高了挂线的安全性；②挂线机高度可调节，一台挂线机可以满足多种高度的线束挂置要求，相较于人工挂线所需的多种长度的挑杆，减少了工具种类，降低挂线工作的繁复程度；③挂线机在收纳状态下，结构紧凑所占空间较小，易于闲置放置。附图说明图1为本专利技术在挂线过程中的一个状态示意图。图2为本专利技术收纳状态的整体结构示意图。图3为本专利技术的局部剖面结构示意图。图4为本专利技术未挂载线束时的一个局部状态示意图。图5为本专利技术挂载线束时的一个局部状态示意图。图6为本专利技术放置线束时的一个局部状态示意图。附图标号：1挂线机、2待挂线束、3挂线架、3.1第一挂钩、3.2第二挂钩、4看板、5第一臂、5.1第一上轮、5.2第一下轮、6第二臂、6.1第二上轮、6.2第二下轮、7第三臂、7.1第三上轮、7.2第三下轮、8第四臂、9横臂、9.1第一立杆、9.2第二立杆、9.3第三立杆、9.4第四立杆、9.5齿条结构、10左滑块、10.1左手爪、11右滑块、11.1右手爪、12钢丝绳、13卷扬筒、14卷扬电机、15万向轮、16底盘、17配重块、18横臂电机、18.1齿轮、19支撑板、20丝杠电机、21丝杠、22.1第一电推杆、22.2第二电推杆、22.3第三电推杆、22.4第四电推杆、23.1第一轮轴、23.2第二轮轴、23.3第三轮轴、23.4第四轮轴、24.1第一轮、24.2第二轮、24.3第三轮、24.4第四轮。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2所示，一种汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂5、第二臂6、第三臂7、第四臂8、横臂9、左手爪10.1、右手爪11.1、钢丝绳12、卷扬筒13、卷扬电机14、万向轮15、底盘16、配重块17、横臂电机18、丝杠21、丝杠电机20，其特征在于：第一臂5、第二臂6、第三臂7和第四臂8依次连接，组成升降结构，卷扬电机14驱动卷扬筒13转动，卷扬筒13通过卷扬钢丝绳12驱动升降结构的升降运动，横臂9与第四臂8通过导轨滑块构成移动副，丝杠21为正反牙丝杠结构，左滑块10和右滑块11均与丝杠21配合安装，底盘16底侧设置有四个万向轮15，底盘16上侧前端设有卷扬筒13和卷扬电机14，底盘16后端设有升降结构和配重块17。如图2、图3所示，所述升降结构包括第一臂5、第一上轮5.1、第一下轮5.2、第二臂6、第二上轮6.1、第二下轮6.2、第三臂7、第三上轮7.1、第三下轮7.2、第四臂8，第一臂5下端与底盘16固定连接，第一臂5与第二臂6之间设有导轨和滑块，使第一臂5与第二臂6构成移动副，第二臂6与第三臂7之间设有导轨和滑块，使第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂（5）、第二臂（6）、第三臂（7）、第四臂（8）、横臂（9）、左手爪（10.1）、右手爪（11.1）、钢丝绳（12）、卷扬筒（13）、卷扬电机（14）、万向轮（15）、底盘（16）、配重块（17）、横臂电机（18）、丝杠（21）、丝杠电机（20），其特征在于：第一臂（5）、第二臂（6）、第三臂（7）和第四臂（8）依次连接，组成升降结构，卷扬电机（14）驱动卷扬筒（13）转动，卷扬筒（13）通过卷扬钢丝绳（12）驱动升降结构的升降运动，横臂（9）与第四臂（8）通过导轨滑块构成移动副，丝杠（21）为正反牙丝杠结构，左滑块（10）和右滑块（11）均与丝杠（21）配合安装，底盘（16）底侧设置有四个万向轮（15），底盘（16）上侧前端设有卷扬筒（13）和卷扬电机（14），底盘（16）后端设有升降结构和配重块（17）；所述升降结构包括第一臂（5）、第一上轮（5.1）、第一下轮（5.2）、第二臂（6）、第二上轮（6.1）、第二下轮（6.2）、第三臂（7）、第三上轮（7.1）、第三下轮（7.2）、第四臂（8），第一臂（5）下端与底盘（16）固定连接，第一臂（5）与第二臂（6）之间设有导轨和滑块，使第一臂（5）与第二臂（6）构成移动副，第二臂（6）与第三臂（7）之间设有导轨和滑块，使第二臂（6）与第三臂（7）构成移动副，第三臂（7）与第四臂（8）之间设有导轨和滑块，使第三臂（7）与第四臂（8）构成移动副，第一上轮（5.1）转动安装于第一臂（5）内部上端，第一下轮（5.2）转动安装于第一臂（5）内部下端，第二上轮（6.1）转动安装于第二臂（6）内部上端，第二下轮（6.2）转动安装于第二臂（6）内部下端，第三上轮（7.1）转动安装于第三臂（7）内部上端，第三下轮（7.2）转动安装于第三臂（7）内部下端，钢丝绳（12）上端固定连接于第四臂（8）下端，钢丝绳（12）另一端依次绕过第三上轮（7.1）、第三下轮（7.2）、第二上轮（6.1）、第二下轮（6.2）、第一上轮（5.1）和第一下轮（5.2）后固定连接于卷扬筒（13）上；所述支撑板（19）固定安装于第四臂（8）顶端，支撑板（19）前端通过导轨滑块配合与横臂（9）构成移动副，支撑板（19）上侧设有横臂电机（18），横臂（9）后侧设有齿条结构，横臂电机（18）输出轴上设有齿轮（18.1），齿轮（18.1）与齿条结构（9.5）构成啮合关系；所述横臂（9）下侧设有第一立杆（9.1）、第二立杆（9.2）、第三立杆（9.3）、第四立杆（9.4），第一立杆（9.1）下端与第一轮轴（23.1）构成转动副，第一立杆（9.1）与第一轮轴（23.1）后端之间设有第一电推杆（22.1），第一轮（24.1）安装于第一轮轴（23.1）前端，第二立杆（9.2）下端与第二轮轴（23.2）构成转动副，第二立杆（9.2）与第二轮轴（23.2）后端之间设有第二电推杆（22.2），第二轮（24.2）安装于第二轮轴（23.2）前端，第三立杆（9.3）下端与第三轮轴（23.3）构成转动副，第三立杆（9.3）与第三轮轴（23.3）后端之间设有第三电推杆（22.3），第三轮（24.3）安装于第三轮轴（23.3）前端，第四立杆（9.4）下端与第四轮轴（23.4）构成转动副，第四立杆（9.4）与第四轮轴（23.4）后端之间设有第四电推杆（22.4），第四轮（24.4）安装于第四轮轴（23.4）前端；所述丝杠（21）左半段为左旋结构，丝杠右半段为右旋结构，丝杠（21）右端与丝杠电机（20）输出轴紧固连接，丝杠（21）和丝杠电机（20）均安装于横臂（9）下侧，左滑块（10）与丝杠（21）左半段配合安装，右滑块（11）与丝杠（21）右半段配合安装，左手爪（10.1）安装于左滑块（10）上，右手爪（11.1）安装于右滑块（11）上，左手爪（10.1）和右手爪（11.1）均由手爪气缸控制开合。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂（5）、第二臂（6）、第三臂（7）、第四臂（8）、横臂（9）、左手爪（10.1）、右手爪（11.1）、钢丝绳（12）、卷扬筒（13）、卷扬电机（14）、万向轮（15）、底盘（16）、配重块（17）、横臂电机（18）、丝杠（21）、丝杠电机（20），其特征在于：第一臂（5）、第二臂（6）、第三臂（7）和第四臂（8）依次连接，组成升降结构，卷扬电机（14）驱动卷扬筒（13）转动，卷扬筒（13）通过卷扬钢丝绳（12）驱动升降结构的升降运动，横臂（9）与第四臂（8）通过导轨滑块构成移动副，丝杠（21）为正反牙丝杠结构，左滑块（10）和右滑块（11）均与丝杠（21）配合安装，底盘（16）底侧设置有四个万向轮（15），底盘（16）上侧前端设有卷扬筒（13）和卷扬电机（14），底盘（16）后端设有升降结构和配重块（17）；所述升降结构包括第一臂（5）、第一上轮（5.1）、第一下轮（5.2）、第二臂（6）、第二上轮（6.1）、第二下轮（6.2）、第三臂（7）、第三上轮（7.1）、第三下轮（7.2）、第四臂（8），第一臂（5）下端与底盘（16）固定连接，第一臂（5）与第二臂（6）之间设有导轨和滑块，使第一臂（5）与第二臂（6）构成移动副，第二臂（6）与第三臂（7）之间设有导轨和滑块，使第二臂（6）与第三臂（7）构成移动副，第三臂（7）与第四臂（8）之间设有导轨和滑块，使第三臂（7）与第四臂（8）构成移动副，第一上轮（5.1）转动安装于第一臂（5）内部上端，第一下轮（5.2）转动安装于第一臂（5）内部下端，第二上轮（6.1）转动安装于第二臂（6）内部上端，第二下轮（6.2）转动安装于第二臂（6）内部下端，第三上轮（7.1）转动安装于第三臂（7）内部上端，第三下轮（7.2）转动安装于第三臂（7）内部下端，钢丝绳（12）上端固定连接于第四臂（8）下端，钢丝绳（12）另一端依次绕过第三上...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：连雪芳，
类型：发明
国别省市：天津,12