去除螺栓表面粉末的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种去除螺栓表面粉末的装置，用于对空调底盘螺栓上的粉末进行吸附去除。上述装置，至少三个指夹中的每一个均与安装板转动连接，至少三个指夹中的每一个均与驱动机构活动连接，驱动机构驱动至少三个指夹相对于安装板转动使夹紧指合并形成容纳所述螺栓的腔体，螺栓能够被夹在腔体内，螺栓与腔体的内壁之间存在间隙，至少三个指夹中的至少一个上开设有与抽真空装置连通的气流孔，气流孔与腔体连通，抽真空装置能够通过气流孔对腔体内进行抽气。气流从缝隙流入，流经螺栓与腔体内壁之间的间隙并夹带螺栓表面的粉末从气流孔中流出。实现了在粉末喷涂后烧结固化前自动化地对空调底盘螺栓上的粉末进行去除的目的。

【技术实现步骤摘要】
去除螺栓表面粉末的装置
本技术涉及空调制造
，特别是涉及一种去除螺栓表面粉末的装置。
技术介绍
根据空调器结构装配设计，需在底盘上设有压缩机固定螺栓，该螺栓铆接在底盘上后进行喷涂，针对喷涂后螺栓上存在的粉末，现存在以下两种处理方式：1.使用一种胶帽套盖在螺栓上，待喷涂完毕后再人工进行拆除，上述处理方法不但增大人员投入，而且胶帽重复利用率低，生产成本较高。2.在粉末喷涂后没有烧结固化前进行人工吸附去除，但是吸附过程中容易触碰到底盘螺纹以外的地方，导致露底不合格，产品报废率较高，降低了生产效率，造成浪费。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有去除空调底盘螺栓上喷涂粉末的处理方式，生产成本高、效率低以及产品合格率低的问题，提供一种去除空调底盘螺栓粉末的装置。一种去除螺栓表面粉末的装置，包括夹紧指、驱动机构以及安装板：所述夹紧指包括至少三个指夹，至少三个所述指夹中的每一个均与所述安装板转动连接，至少三个所述指夹中的每一个均与所述驱动机构活动连接；所述驱动机构驱动至少三个所述指夹相对于所述安装板转动使得所述夹紧指合并或者打开；所述夹紧指合并时形成容纳所述螺栓的腔体，所述螺栓能够被夹在所述腔体内，所述螺栓与所述腔体的内壁之间存在间隙；至少三个所述指夹中的至少一个上开设有与抽真空装置连通的气流孔，所述气流孔与所述腔体连通，所述抽真空装置能够通过所述气流孔对所述腔体内进行抽气。在其中一个实施例中，所述夹紧指包括三个指夹，三个所述指夹的结构相同且均呈三分之一圆柱状，三个所述指夹合并时呈空心圆柱体，所述螺栓被夹紧在所述空心圆柱体的腔内。在其中一个实施例中，至少三个所述指夹中的每一个的内壁上均开设有凹槽，所述气流孔与所述凹槽贯通。在其中一个实施例中，至少三个所述指夹中的每一个在远离所述安装板的一端呈圆锥面。在其中一个实施例中，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括固定座，所述固定座与所述安装板固定连接，至少三个所述指夹中的每一个在靠近所述安装板的一端均与所述固定座转动连接。在其中一个实施例中，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括定位机构，所述定位机构设置于所述夹紧指内，能够使粘有粉末的螺栓精准地伸入所述夹紧指内部。在其中一个实施例中，所述定位机构为强磁铁，所述强磁铁设置于所述夹紧指的中心线上靠近所述安装板处。在其中一个实施例中，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括机械手，所述机械手能够抓取所述安装板移动使所述夹紧指对所述螺栓进行夹紧动作。在其中一个实施例中，所述去除空调底盘螺栓粉末的装置还包括视觉传感器和控制器，所述视觉传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述机械手连接，所述视觉传感器获取螺栓的位置信息并传给所述控制器，所述控制器根据螺栓的位置信息控制所述机械手抓取所述安装板移动。在其中一个实施例中，所述去除空调底盘螺栓粉末的装置还包括法兰盘，所述法兰盘与所述安装板可拆卸固定连接，所述机械手通过抓取法所述法兰盘来移动所述安装板。在其中一个实施例中，所述驱动机构为气缸，所述气缸与所述安装板转动连接，所述气缸的顶针与所述指夹转动连接，所述顶针从所述气缸中伸出或缩回以控制三个所述指夹相对于所述安装板转动进而使所述夹紧指合并或者打开。在其中一个实施例中，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括顶针板和顶针座，所述顶针板与所述气缸固定连接，所述顶针板与所述顶针座转动连接，所述顶针座与所述安装板固定连接。在其中一个实施例中，所述夹紧指为多个，多个所述夹紧指以所述安装板的轴线为中心均匀分布在所述安装板的同一圆周上。上述去除螺栓表面粉末的装置，夹紧指包括至少三个指夹，至少三个所述指夹中的每一个均与所述安装板转动连接，至少三个所述指夹中的每一个均与所述驱动机构活动连接，驱动机构驱动至少三个所述指夹相对于安装板转动使夹紧指合并形成容纳所述螺栓的腔体，所述螺栓能够被夹在所述腔体内，所述螺栓与所述腔体的内壁之间存在间隙，至少三个所述指夹中的至少一个上开设有与抽真空装置连通的气流孔，所述气流孔与所述腔体连通，所述抽真空装置能够通过所述气流孔对所述腔体内进行抽气。气流流入所述腔体内流经所述螺栓与腔体内壁之间的间隙并夹带螺栓表面的粉末从气流孔中流出。实现了在粉末喷涂后烧结固化前自动化地对空调底盘螺栓上的粉末进行去除的目的。此外，上述去除螺栓表面粉末的装置，能够与机械手配合使用实现自动化地对螺栓表面的粉末进行去除。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例的去除螺栓表面粉末的装置在夹紧指与螺栓装配状态下的示意图；图2为图1所示的夹紧指与螺栓装配状态下的B-B向剖视图；图3为本技术一实施例的去除螺栓表面粉末的装置在夹紧指合并状态下的主视图；图4为本技术一实施例的去除螺栓表面粉末的装置在夹紧指合并状态下的侧视图；图5为本技术一实施例的去除螺栓表面粉末的装置在夹紧指打开状态下的主视图；图6为本技术一实施例的去除螺栓表面粉末的装置在夹紧指打开状态下的侧视图；图7为本技术一实施例的去除螺栓表面粉末的装置的法兰盘与安装板的装配示意图；图8为本技术一实施例的去除螺栓表面粉末的装置的安装板的示意图；图9为本技术一实施例的去除螺栓表面粉末的装置的法兰盘的示意图；图10为本技术一实施例的去除螺栓表面粉末的装置的指夹的立体示意图；图11为图10所示的指夹的剖视图；图12为图10所示的指夹的主视图。附图标记说明：螺栓10夹紧指100指夹110气流孔111凹槽112圆锥面113固定座120安装板200强磁铁300气缸400顶针410顶针板420顶针座430法兰盘500具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本技术，而绝不是对本技术及其应用或用法的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1和图2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，包括夹紧指(100)、驱动机构以及安装板(200)：所述夹紧指(100)包括至少三个指夹(110)，至少三个所述指夹(110)中的每一个均与所述安装板(200)转动连接，至少三个所述指夹(110)中的每一个均与所述驱动机构活动连接；所述驱动机构驱动至少三个所述指夹(110)相对于所述安装板(200)转动使得所述夹紧指(100)合并或者打开；所述夹紧指(100)合并时形成容纳所述螺栓(10)的腔体，所述螺栓(10)能够被夹在所述腔体内，所述螺栓(10)与所述腔体的内壁之间存在间隙；至少三个所述指夹(110)中的至少一个上开设有与抽真空装置连通的气流孔(111)，所述气流孔(111)与所述腔体连通，所述抽真空装置能够通过所述气流孔(111)对所述腔体内进行抽气。

【技术特征摘要】
1.一种去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，包括夹紧指(100)、驱动机构以及安装板(200)：所述夹紧指(100)包括至少三个指夹(110)，至少三个所述指夹(110)中的每一个均与所述安装板(200)转动连接，至少三个所述指夹(110)中的每一个均与所述驱动机构活动连接；所述驱动机构驱动至少三个所述指夹(110)相对于所述安装板(200)转动使得所述夹紧指(100)合并或者打开；所述夹紧指(100)合并时形成容纳所述螺栓(10)的腔体，所述螺栓(10)能够被夹在所述腔体内，所述螺栓(10)与所述腔体的内壁之间存在间隙；至少三个所述指夹(110)中的至少一个上开设有与抽真空装置连通的气流孔(111)，所述气流孔(111)与所述腔体连通，所述抽真空装置能够通过所述气流孔(111)对所述腔体内进行抽气。2.根据权利要求1所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，所述夹紧指(100)包括三个指夹(110)，三个所述指夹(110)的结构相同且均呈三分之一圆柱状，三个所述指夹(110)合并时呈空心圆柱体，所述螺栓(10)被夹紧在所述空心圆柱体的腔内。3.根据权利要求1所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，至少三个所述指夹(110)中的每一个所述指夹(110)的内壁上均开设有凹槽(112)，所述气流孔(111)与所述凹槽(112)贯通。4.根据权利要求1所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，至少三个所述指夹(110)中的每一个所述指夹(110)在远离所述安装板(200)的一端呈圆锥面(113)。5.根据权利要求1所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括固定座(120)，所述固定座(120)与所述安装板(200)固定连接，至少三个所述指夹(110)中的每一个在靠近所述安装板(200)的一端均与所述固定座(120)转动连接。6.根据权利要求1所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括定位机构，所述定位机构设置于所述夹紧指(100)内，能够使粘有粉末的螺栓(10)精准地伸入所述夹紧指(100)内部。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：唐朝强，曹亚男，汪军求，崔拯庶，许勇，
申请(专利权)人：格力电器芜湖有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34