数控机床用上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机床上料装置，尤其是数控机床用上料装置，包括机座，安装在机座上的减速机和与减速机连接的电机；还包括转盘，所述转盘与减速机连接，且转盘水平设置；工件定位装置，所述工件定位装置固定在转盘上，且绕转盘的转动轴线环形阵列设置，工件定位装置用于水平放置工件；出料装置，所述出料装置位于机座的一侧，出料装置用于使工件从水平状态变成竖直装置；及工件转运装置，所述工件出料装置安装在转盘和出料装置的上方，所述工件转运装置用于将工件从转盘上转移到出料装置上。该装置能够将水平放置的工件转变成竖直放置，并能实现连续供料，有效缩短了数控机床的上料时间，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
数控机床用上料装置
本专利技术涉及一种机床上料装置，尤其是数控机床用上料装置。
技术介绍
数控机床由于加工精度高、自动化程度高、加工速度快而被广泛使用。数控车床极大的提高了加工效率，目前数控加工中影响加工效率的提升的瓶颈在于工件的上料，尤其是加工品种单一的数控加工，如果提高了上料效率，将有效缩短整个零件的加工时间，能够进一步提高加工效率。圆盘类零件加工量最大的是车外形，这就需要用到数控车床，大部分数控车床均为卧式，即工件在加工时是竖直的夹在主轴上，而圆盘类类工件通常是水平放置的，圆盘类工件竖直放置需要专门的定位装置，否则圆盘类工件不容易保持竖直状态会倾倒，并且圆盘类工件会发生滚动。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种适用圆盘类零件的上料，并能使圆盘类零件保持竖直状态，方便数控车床自动取料的数控机床用上料装置，具体技术方案为：数控机床用上料装置，包括机座，安装在机座上的减速机和与减速机连接的电机；还包括转盘，所述转盘与减速机连接，且转盘水平设置；工件定位装置，所述工件定位装置固定在转盘上，且绕转盘的转动轴线环形阵列设置，工件定位装置用于水平放置工件；出料装置，所述出料装置位于机座的一侧，出料装置用于使工件从水平状态变成竖直装置；及工件转运装置，所述工件出料装置安装在转盘和出料装置的上方，所述工件转运装置用于将工件从转盘上转移到出料装置上。优选的，所述工件定位装置包括定位杆，所述定位杆设有三个，定位杆环形阵列设置，工件位于三个定位杆之间。优选的，所述出料装置包括出料导轨，所述出料导轨的进料端水平设置，出料端竖直设置，所述进料端与出料端过渡连接；及出料挡板，所述出料挡板安装在出料端，出料挡板上设有出料槽。优选的，所述出料导轨包括导轨底板，所述导轨底板包括依次设置的进料板、导料弯板、出料板和底托板，所述进料板水平设置，所述出料板竖直设置，所述底托板与出料板垂直，所述导料弯板为圆弧板或由多块连接板依次拼接组成，相邻的连接板之间的夹角为钝角，连接板与进料板和出料板之间的夹角均为钝角；及侧挡板，所述侧挡板固定在导轨底板的两侧，所述出料挡板固定在侧挡板上。优选的，还包括滑动垫板和/或导正块，所述滑动垫板固定在侧挡板上，且位于出料导轨的的内部；所述导正块固定在底托板上，导正块上设有V形槽。优选的，所述工件转运装置包括转运座，所述转运座固定在机座的顶部，且位于机座的一侧；转运板，所述转运板滑动安装在转运座上；转运驱动装置，所述转动驱动装置与转运板连接，转运驱动装置用于驱动转运板往复移动；升降装置，所述升降装置固定在转运板上；及吸盘，所述吸盘固定在升降装置上，吸盘用于吸取工件。优选的，所述转运板上装有滑块，滑块滑动安装在直线导轨上，直线导轨固定在转运座上；优选的，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸固定在转运板上，升降气缸的活塞杆上装有吸盘。优选的，还包括定位片，所述定位片设有多个，定位片固定在转盘的边缘，且定位片绕转盘的转动轴线环形阵列设置；及定位传感器，所述定位传感器固定在机座的顶部，且位于转盘的一侧，定位传感器用于检测定位片。优选的，还包括钢珠滚轮，所述钢珠滚轮固定在机座的顶部，钢珠滚轮绕转盘的转动轴线等间距环形阵列设置。与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的数控机床用上料装置能够将水平放置的工件转变成竖直放置，并能实现连续供料，有效缩短了数控机床的上料时间，提高了加工效率。附图说明图1是数控机床用上料装置的结构示意图；图2是数控机床用上料装置的正视图；图3是数控机床用上料装置的俯视图；图4是机座的结构示意图；图5是送料装置的结构示意图，隐藏了出料挡板。具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步说明。实施例一如图1至图5所示，数控机床用上料装置，包括机座10，安装在机座10上的减速机11和与减速机11连接的电机；还包括转盘20，转盘20与减速机11连接，且转盘20水平设置；工件定位装置，工件定位装置固定在转盘20上，且绕转盘20的转动轴线环形阵列设置，工件定位装置用于水平放置工件90；出料装置，出料装置位于机座10的一侧，出料装置用于使工件90从水平状态变成竖直装置；及工件90转运装置，工件90出料装置安装在转盘20和出料装置的上方，工件90转运装置用于将工件90从转盘20上转移到出料装置上。具体的，如图1至图4所示，机座10的顶部装有减速机11，减速机11为蜗轮蜗杆减速机。机座10的顶部还装有多个钢珠滚轮12，钢珠滚轮12绕减速机11的轴线等间距环形阵列设置。转盘20固定在减速机11的转动轴上，并压在钢珠滚轮12上，钢珠滚轮12从转盘20的底部拖住转盘20，从而避免减速机11的转动轴承受径向力，使转盘20保持稳定的转动，避免转盘20的一侧放置工件90而相对的另一侧无工件90时转盘20倾斜，甚至径向力过大损伤减速机11。如图1至图4所示，工件定位装置包括定位杆21，定位杆21设有三个，定位杆21环形阵列设置，工件90位于三个定位杆21之间。定位杆21限制工件90的位置，实现工件90在转盘20上的定位，定位杆21使结构简单，并且方便工人将工件90放置到定位杆21中。如图1和图5所示，出料装置包括出料导轨，出料导轨的进料端水平设置，出料端竖直设置，进料端与出料端过渡连接；及出料挡板33，出料挡板33安装在出料端，出料挡板33上设有出料槽331。出料槽331方便数控车床的取料装置抓取工件90。其中，出料导轨包括导轨底板，导轨底板包括依次设置的进料板311、导料弯板、出料板313和底托板314，进料板311水平设置，出料板313竖直设置，底托板314与出料板313垂直，导料弯板为圆弧板或由多块连接板312依次拼接组成，相邻的连接板312之间的夹角为钝角，连接板312与进料板311和出料板313之间的夹角均为钝角；及侧挡板32，侧挡板32固定在导轨底板的两侧，出料挡板33固定在侧挡板32上。具体的，如图5所示，导料弯板可以是板材弯曲而成，即导料弯板为圆弧板，导料弯板为圆弧板时，导料弯板弯曲后分别与进料板311和出料板313通过焊接连接，工序较多，加工复杂。导料弯板也可以是板材进过多次折弯形成，即每次的折弯角均为钝角，从而与两端进料板311、出料板313和底托板314的折弯不影响，即连接板312、进料板311、出料板313和底托板314为整体结构，均由整块板折弯形成，折弯加工方便，因此优先采用。工件90从进料端进入，然后在重力的作用下沿着导料弯板下降，工件90从水平状态变成竖直状态，完成工件90状态的变换。导料弯板和出料板313上设有相互连通的避位槽315，避位槽315防止与数控车床的取料装置发生干涉，同时方便安装传感器36，传感器36用于检测出料端是否有工件90。传感器36可以采用光电传感器或接近开关。如图1至图3所示，工件90转运装置包括转运座41，转运座41固定在机座10的顶部，且位于机座10的一侧；转运板42，转运板42滑动安装在转运座41上；转运驱动装置，转动驱动装置与转运板42连接，转运驱动装置用于驱动转运板42往复移动；升降装置，升降装置固定在转运板42上；及真空吸盘46，真空吸盘46固定在升降装置上，真空吸盘46用于吸取工件90。转运板42上装有滑块442，滑块442滑动安装在直线导轨4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数控机床用上料装置，包括机座(10)，安装在机座(10)上的减速机(11)和与减速机(11)连接的电机；其特征在于，还包括转盘(20)，所述转盘(20)与减速机(11)连接，且转盘(20)水平设置；工件定位装置，所述工件定位装置固定在转盘(20)上，且绕转盘(20)的转动轴线环形阵列设置，工件定位装置用于水平放置工件(90)；出料装置，所述出料装置位于机座(10)的一侧，出料装置用于使工件(90)从水平状态变成竖直装置；及工件(90)转运装置，所述工件(90)出料装置安装在转盘(20)和出料装置的上方，所述工件(90)转运装置用于将工件(90)从转盘(20)上转移到出料装置上。

【技术特征摘要】
1.数控机床用上料装置，包括机座(10)，安装在机座(10)上的减速机(11)和与减速机(11)连接的电机；其特征在于，还包括转盘(20)，所述转盘(20)与减速机(11)连接，且转盘(20)水平设置；工件定位装置，所述工件定位装置固定在转盘(20)上，且绕转盘(20)的转动轴线环形阵列设置，工件定位装置用于水平放置工件(90)；出料装置，所述出料装置位于机座(10)的一侧，出料装置用于使工件(90)从水平状态变成竖直装置；及工件(90)转运装置，所述工件(90)出料装置安装在转盘(20)和出料装置的上方，所述工件(90)转运装置用于将工件(90)从转盘(20)上转移到出料装置上。2.根据权利要求1所述的数控机床用上料装置，其特征在于，所述工件定位装置包括定位杆(21)，所述定位杆(21)设有三个，定位杆(21)环形阵列设置，工件(90)位于三个定位杆(21)之间。3.根据权利要求1所述的数控机床用上料装置，其特征在于，所述出料装置包括出料导轨，所述出料导轨的进料端水平设置，出料端竖直设置，所述进料端与出料端过渡连接；及出料挡板(33)，所述出料挡板(33)安装在出料端，出料挡板(33)上设有出料槽(331)。4.根据权利要求3所述的数控机床用上料装置，其特征在于，所述出料导轨包括导轨底板，所述导轨底板包括依次设置的进料板(311)、导料弯板、出料板(313)和底托板(314)，所述进料板(311)水平设置，所述出料板(313)竖直设置，所述底托板(314)与出料板(313)垂直，所述导料弯板为圆弧板或由多块连接板(312)依次拼接组成，相邻的连接板(312)之间的夹角为钝角，连接板(312)与进料板(311)和出料板(313)之间的夹角均为钝角；及侧挡板(32)，所述侧挡板(32)固定在导轨底板的两侧，所述出料挡板(33)固定在侧挡板(32)上。5.根据权利要求4所述的数控机床用上料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正峰，陈天歌，胡晓光，
申请(专利权)人：江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32