定位方法及定位装置制造方法及图纸

本申请提供一种定位方法及定位装置。所述定位方法用于对电子设备的中框上螺钉的安装位置进行定位，包括：对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像；分析所述第一图像并确定处若干个螺纹孔的位置信息；根据每个螺纹孔的位置信息向所述中框的螺纹孔处安装螺钉，以将电子设备的元器件通过所述螺钉固定于所述中框上。本申请的技术方案通过对中框上的螺纹孔进行拍照，然后对照片进行分析，以照片上的螺纹孔的位置作为参照获取螺钉的安装位置，有助于提高螺钉安装时的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
定位方法及定位装置
本申请涉及检测
，尤其涉及一种定位方法及定位装置。
技术介绍
电子设备的中框通常采用计算机数字控制机床(ComputerizedNumericalControl，CNC)加工形成，且在加工形成中框的过程中，会一并形成中框上的螺纹孔，然后通过对该螺纹孔锁附螺钉就可以实现对电子设备的电路板进行固定，其中，对螺纹孔锁附螺钉的过程由电气设备来完成，在此过程中，通过螺纹孔找寻螺钉的打钉位置是需要解决的难题。传统的方式是通过以电路板上的两个固定孔的位置作为参照，然后找寻其他需要打钉的位置，但是这种方式会存在累计误差，容易导致螺钉打歪甚至是打不到位的情况，急需一种新的打孔定位方法，以提高打孔定位的精度。
技术实现思路
本申请提供一种定位方法，用于对电子设备的中框上螺钉的安装位置进行定位，所述定位方法包括：对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像；分析所述第一图像并确定处若干个螺纹孔的位置信息；根据每个螺纹孔的位置信息向所述中框的螺纹孔处安装螺钉，以将电子设备的元器件通过所述螺钉固定于所述中框上。本申请的定位方法，首先通过对具有多个螺纹孔的中框进行拍照，获取具有多个螺纹孔的中框的第一图像，然后对第一图像中的螺纹孔的位置进行分析，从而确定需要安装螺钉的位置，然后在需要安装螺钉的位置安装螺钉，以将电子设备的元器件通过螺钉固定于中框上。通过对中框上的螺纹孔进行拍照，然后对获取到的第一图像进行分析，以第一图像上的螺纹孔的位置作为参照获取螺钉的安装位置，有助于提高螺钉安装时的定位精度。本申请还提供一种定位装置，用于对电子设备的中框上螺钉的安装位置进行定位，所述定位装置包括：第一获取模块，用于对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像；分析模块，用于分析所述第一图像并确定处若干个螺纹孔的位置信息；固定模块，用于根据每个螺纹孔的位置信息向所述中框的螺纹孔处安装螺钉，以将电子设备的元器件通过所述螺钉固定于所述中框上。附图说明为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例一提供的一种定位方法的流程图。图2是本申请实施例一提供的电子设备的中框的结构示意图。图3是本申请实施例一提供的摄像头对中框拍照的工作示意图。图4是本申请实施例二提供的一种定位方法的流程图。图5是本申请实施例三提供的一种定位方法的流程图。图6是本申请实施例四提供的一种定位方法的流程图。图7是本申请实施例五提供的一种定位方法的流程图。图8是本申请实施例六提供的一种定位方法的流程图。图9是本申请实施例七提供的一种定位方法的流程图。图10是本申请实施例提供的第一种定位装置的结构示意图。图11是本申请实施例提供的第二种定位装置的结构示意图。图12是本申请实施例提供的第三种定位装置的结构示意图。图13是本申请实施例提供的第四种定位装置的结构示意图。图14是本申请实施例提供的第五种定位装置的结构示意图。图15是本申请实施例提供的第六种定位装置的结构示意图。图16是本申请实施例提供的第七种定位装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。请一并参阅图1、图2和图3，图1是本申请实施例一提供的一种定位方法的流程图。图2是本申请实施例一提供的电子设备的中框的结构示意图。图3是本申请实施例一提供的摄像头对中框拍照的工作示意图。图3中的中框是图2中的中框的AA剖视图的结构示意图。在本实施例中，所述定位方法用于对电子设备1的中框20上螺钉的安装位置进行定位，包括但不限于步骤S100、S200和S300，关于步骤S100、S200和S300的详细介绍如下。S100：对具有若干个螺纹孔30的所述中框20进行拍照，以获取所述中框20的第一图像。其中，“若干个”是指至少两个，在本实施例中，是指中框20具有至少两个螺纹孔30。可选的，所述第一图像可以是图片，也可以是视频。具体的，采用摄像头40对具有多个螺纹孔30的中框20进行拍照，以获取中框20的第一图像，且所述第一图像包括所述中框20的所有的螺纹孔30。通过拍照的方式，就可以获取中框20上各个螺纹孔30之间的相对位置关系，进而寻找到与之相配合的螺钉的安装位置。可选的，在一较佳实施方式中，采用正对的方式对具有若干个螺纹孔30的中框20进行拍照，从而可以避免由于焦距的不同，导致对螺纹孔30之间的相对距离的测量产生误差。即确保中框20与摄像头40正对，可确保摄像头40对中框20上所有的螺纹孔30的焦距均保持一致，有助于提高螺纹孔30的位置测量的精度。S200：分析所述第一图像并确定出若干个螺纹孔30的位置信息。具体的，在一种实施方式中，通过对螺纹孔30在第一图像中的亮暗区域的分布特征，确定出螺纹孔30的位置信息。举例而言，当第一图像中出现一个圆形区域，且圆形区域的边缘呈现亮色，中间呈现黑色，即可大概断定此处可能是螺纹孔30的位置，然后进一步的，计算圆形区域的面积大小，将圆形区域的面积大小与螺纹孔30的螺纹在正投影方向上的面积大小进行比较，当圆形区域的面积大小与螺纹孔30的螺纹在正投影方向上的面积大小的差值位于预设范围内时，可以确定此处为螺纹孔30的位置。可选的，在另一种实施方式中，通过对螺纹孔30在第一图像中的轮廓轨迹的延伸情况，确定出螺纹孔30的位置信息。举例而言，当第一图像中出现一条曲线轨迹，且曲线轨迹的曲率半径相等时，初步判断此处可能是螺纹孔30的位置。进一步的，根据已有曲线轨迹的曲率半径，对已有的曲线轨迹进行拟合，使得曲线轨迹形成一个圆形，计算圆形区域的面积大小，将圆形区域的面积大小与螺纹孔30的螺纹在正投影方向上的面积大小进行比较，当圆形区域的面积大小与螺纹孔30的螺纹在正投影方向上的面积大小的差值位于预设范围内时，可以确定此处为螺纹孔30的位置。S300：根据每个螺纹孔30的位置信息向所述中框20的螺纹孔30处安装螺钉，以将电子设备1的元器件通过所述螺钉固定于所述中框20上。可选的，所述电子设备1可以是任何具备通信和存储功能的设备。例如：平板电脑、手机、电子阅读器、遥控器、个人计算机(PersonalComputer，PC)、笔记本电脑、车载设备、网络电视、可穿戴设备等具有网络功能的智能设备。可选的，元器件可以为电路板或者是其他集成芯片等。具体的，对第一图像中螺纹孔30的位置进行标记，以得到第二图像，螺纹孔30的标记位置即为需要安装螺钉的位置。根据所述第二图像中标记的所述螺纹的安装位置生成数据信息；将所述数据信息发送至打钉设备，所述打钉设备根据所述数据信息将所述螺钉安装于所述螺纹孔30。进一步的，当第一图像中螺纹孔30的位置为圆形区域时，寻找圆形区域边界上的任意三个点，通过这三个点即可确定圆形区域的中心，这个中心即为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，用于对电子设备的中框上螺钉的安装位置进行定位，其特征在于，所述定位方法包括：对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像；分析所述第一图像并确定出若干个螺纹孔的位置信息；根据每个螺纹孔的位置信息向所述中框的螺纹孔处安装螺钉，以将电子设备的元器件通过所述螺钉固定于所述中框上。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，用于对电子设备的中框上螺钉的安装位置进行定位，其特征在于，所述定位方法包括：对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像；分析所述第一图像并确定出若干个螺纹孔的位置信息；根据每个螺纹孔的位置信息向所述中框的螺纹孔处安装螺钉，以将电子设备的元器件通过所述螺钉固定于所述中框上。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述“对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像”之前，所述定位方法还包括：调整摄像头与中框之间的相对位置，以使得所述摄像头正对所述中框进行拍摄；调整摄像头的焦距，以使得所述中框上的所有的螺纹孔均位于所述摄像头的拍摄范围内；其中，所述“调整摄像头与中框之间的相对位置，以使得所述摄像头正对所述中框进行拍摄”包括：向所述中框的第一平面上的第一区域发射第一探测信号，以获取所述摄像头与所述第一平面之间的第一距离；向所述中框的第一平面上的第二区域发射第二探测信号，以获取所述摄像头与所述第一平面之间的第二距离，其中，所述第一区域与所述第二区域分别位于所述第一平面上的相对的两端；当检测到所述第一距离与所述第二距离之间的差值位于第一预设差值范围内时，认为所述摄像头正对所述中框。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述“对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像”之前，所述定位方法还包括：调整摄像头与中框之间的相对位置，以使得所述摄像头正对所述螺纹孔进行拍摄；调整摄像头的焦距，以使得所述中框上的所有的螺纹孔均位于所述摄像头的拍摄范围内；其中，所述“调整摄像头与中框之间的相对位置，以使得所述摄像头正对所述螺纹孔进行拍摄”包括：向所述中框的第一螺纹孔的底壁发射第三探测信号，以获取所述摄像头与所述第一螺纹孔的底壁之间的第三距离；向所述中框的第二螺纹孔的底壁发射第四探测信号，以获取所述摄像头与所述第二螺纹孔的底壁之间的第四距离，其中，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔分别位于所述中框上的相对的两端；当检测到所述第三距离与所述第四距离之间的差值位于第二预设差值范围内时，认为所述摄像头正对所述螺纹孔，其中，所述螺纹孔包括第一螺纹孔及第二螺纹孔。4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述螺纹孔包括第三螺纹孔和第四螺纹孔，所述“对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像”包括：以所述第三螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框的第一子图像，其中，所述第三螺纹孔对应所述第一子图像中的第一区域；在相同拍摄点采用相同的焦距以所述第四螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框的第二子图像，其中，所述第四螺纹孔对应所述第二子图像中的第二区域；根据所述第一子图像和所述第二子图像合成所述第一图像，其中，所述第一图像同时包括所述第一区域和所述第二区域。5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，在所述“以所述第三螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框的第一子图像”之后，所述定位方法还包括：对所述第三螺纹孔进行第一强度的补光，以提高所述第三螺纹孔的侧壁和底壁在所述第一子图像中的清晰度；在所述“在相同拍摄点采用相同的焦距以所述第四螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框的第二子图像”之后，所述定位方法还包括：对所述第四螺纹孔进行第二强度的补光，以提高所述第四螺纹孔的侧壁和底壁在所述第二子图像中的清晰度。6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述“分析所述第一图像并确定出若干个螺纹孔的位置信息”包括：提取所述螺纹孔在所述第一图像中的线条轨迹；根据所述线条轨迹确定所述螺纹孔的中心。7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，当所述线条轨迹为圆形时，所述“根据所述线条轨迹确定所述螺纹孔的中心”包括：提取所述线条轨迹上的任意三个不同点，分别记为第一点、第二点和第三点；根据所述第一点和所述第二点得到第一线段，作所述第一线段的垂直平分线以获取第一直线；根据所述第一点和所述第三点得到第二线段，作所述第二线段的垂直平分线以获取第二直线；将所述第一直线和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉同建，
申请(专利权)人：东莞市欧珀精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44