【技术实现步骤摘要】
一种双组份发泡点胶机器人系统
本技术涉及机器人点胶自动化技术
,尤其是涉及一种双组份发泡点胶机器人系统。
技术介绍
随着工业现代化进程的脚步迈进,自动化技术日趋成熟,对各种设备和机构更是要求自动化。点胶行业的自动化也得到了空前的飞越,原有的手工作业方式已无法满足点胶行业的高速发展的需求,而且人工作业的方式在对点胶产品的质量与生产效率以及成本有着重要影响。广阔的市场需求及日益严格的点胶质量要求对点胶行业的质量控制提出了更高的要求,点胶的质量问题越来越多地受到关注。目前点胶行业的生产主要还是由人工操作完成,存在工作繁锁、劳动强度大、产品质量不稳定等工况。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种双组份发泡点胶机器人系统,从而解决上述问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种双组份发泡点胶机器人系统,包括原料供应设备、原料循环设备、工装平台、机器人双组份点胶系统、清洗及干燥系统和PLC控制系统,所述原料供应设备由压力桶、压力阀、液位传感器、空气压缩干燥机与模温机组成,所述原料供应设备一侧设置有PLC控制系统,所述原料供应设备一端设置有原料循环设备,所述原料循环设备由计量泵与交流伺服电机组成,所述原料循环设备设置在工装平台上端,所述工装平台由带万向轮毛刷板、铝型材框架与定位机构组成,所述工装平台一侧设置有机器人双组份点胶系统,所述机器人双组份点胶系统由机器人、CCD工业相机与点胶混合阀组成,所述机器人双组份点胶系统一端设置有清洗及干燥系统,所述清洗及干燥系统由高压冷水清洗机与空气压缩干燥机组成。作为本技术的一种优选技术方案,所述PLC控 ...
【技术保护点】
1.一种双组份发泡点胶机器人系统,包括原料供应设备(1)、原料循环设备(2)、工装平台(3)、机器人双组份点胶系统(4)、清洗及干燥系统(5)和PLC控制系统(6),其特征在于,所述原料供应设备(1)由压力桶、压力阀、液位传感器、空气压缩干燥机与模温机组成,所述原料供应设备(1)一侧设置有PLC控制系统(6),所述原料供应设备(1)一端设置有原料循环设备(2),所述原料循环设备(2)由计量泵与交流伺服电机组成,所述原料循环设备(2)设置在工装平台(3)上端,所述工装平台(3)由带万向轮毛刷板、铝型材框架与定位机构组成,所述工装平台(3)一侧设置有机器人双组份点胶系统(4),所述机器人双组份点胶系统(4)由机器人、CCD工业相机与点胶混合阀组成,所述机器人双组份点胶系统(4)一端设置有清洗及干燥系统(5),所述清洗及干燥系统(5)由高压冷水清洗机与空气压缩干燥机组成。
【技术特征摘要】
1.一种双组份发泡点胶机器人系统,包括原料供应设备(1)、原料循环设备(2)、工装平台(3)、机器人双组份点胶系统(4)、清洗及干燥系统(5)和PLC控制系统(6),其特征在于,所述原料供应设备(1)由压力桶、压力阀、液位传感器、空气压缩干燥机与模温机组成,所述原料供应设备(1)一侧设置有PLC控制系统(6),所述原料供应设备(1)一端设置有原料循环设备(2),所述原料循环设备(2)由计量泵与交流伺服电机组成,所述原料循环设备(2)设置在工装平台(3)上端,所述工装平台(3)由带万向轮毛刷板、铝型材框架与定位机构组成,所述工装平台(3)一侧设置有机...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔令康,
申请(专利权)人:宁德思客琦智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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