一种气股组件组装机制造技术

技术编号:20341508 阅读:27 留言:0更新日期:2019-02-16 09:06
本发明专利技术公开了一种气股组件组装机,用于将气股、葫芦片和半圆粒组装在一起,该气股组件组装机包括物料输送装置、第一位移装置、第二位移装置、第三位移装置、第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置以及第一翻转装置。在物料输送装置上设置有槽位,该槽位可用于放置气股。物料输送装置可驱动槽位移动以使槽位经过第一位移装置、第二位移装置、第三位移装置和第一翻转装置。通过上述结构,能够完成气股组件的自动化装配,提高了生产效率,降低作业人员的劳动强度,还可避免出现葫芦片和半圆粒漏装的情况,提高成品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种气股组件组装机
本专利技术涉及增氧泵生产设备,特别是气股组件组装机。
技术介绍
增氧泵是用于对鱼缸中的水进行增氧的设备,增氧泵的种类有很多,其中一种是利用线圈通电时产生变相磁场来推动磁块振动,然后带动皮碗压缩振动,皮碗上安装有气股组件,当皮碗压缩或拉伸时,其内部的气压将发生变化,通过气股组件上的进气口和排气口可使空气进入或者流出,如此往复即可将外界空气输送至鱼缸中的水。参照图1和图2,气股组件由气股、葫芦片以及半圆粒组成,气股上设置有通气管,葫芦片和半圆粒均装配在气股上。现有技术中,气股组件的装配多采用半自动的工作方式,需要人工辅助将葫芦片和半圆粒装配到气股上,其生产效率较低,且容易出现漏装的情况。因此,有必要对现有设备进行改进,以提高气股组件的效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种气股组件组装机,用以解决气股组件装配效率低的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种气股组件组装机,用于将气股、葫芦片和半圆粒组装在一起,所述气股组件组装机包括物料输送装置,所述物料输送装置上设置有槽位;第一位移装置以及用于输送气股的第一进料装置,所述第一位移装置上具有可拿取气股的第一取料装置,所述第一位移装置可驱动第一取料装置在物料输送装置和第一进料装置之间移动以将气股移送至槽位;第二位移装置以及用于输送葫芦片的第二进料装置,所述第二位移装置上具有可拿取葫芦片的第二取料装置,所述第二位移装置可驱动第二取料装置在物料输送装置和第二进料装置之间移动以将葫芦片移送至槽位上的气股;第三位移装置以及用于输送半圆粒的第三进料装置,所述第三位移装置上具有可拿取半圆粒的第三取料装置,所述第三位移装置可驱动第三取料装置在物料输送装置和第三进料装置之间移动以将半圆粒移送至槽位上的气股;第一翻转装置,用于拿取槽位上的气股并驱动气股翻转换向;所述物料输送装置可驱动槽位移动以使槽位经过第一位移装置、第二位移装置、第三位移装置和第一翻转装置。优选的,所述第一进料装置包括第一振动排料装置;第一挡料结构,设置在第一振动排料装置的出料口处,所述第一挡料结构动作时可遮挡第一振动排料装置的出料口以限制气股移出;第二翻转装置,位于所述第一振动排料装置的出料口处并可驱动气股翻转;第一定位装置,与第二翻转装置对接并可驱动气股导正定位。优选的,所述第二翻转装置包括第一进料架;第一翻转架,枢设在第一进料架上,所述第一翻转架上设置有可容纳气股的第一安装位;第一翻转驱动机构,包括第一翻转驱动气缸、第一翻转驱动杆以及位于第一翻转架上的第一驱动槽,所述第一翻转驱动杆和第一翻转驱动气缸均设置在第一进料架上,第一翻转驱动杆与第一驱动槽活动连接并可沿着第一驱动槽移动,所述第一翻转气缸可驱动第一翻转驱动杆沿着第一进料架移动以使第一翻转架相对第一进料架转动。优选的,所述第一定位装置包括与气股相适配的第一定位通道,所述第一定位通道上设置有第一定位面;第一定位推块以及与第一定位推块相连接的第一定位气缸,所述第一定位推块上设置有第二定位面,所述第一定位气缸可驱动第一定位推块沿着第一定位通道移动以将气股的通气管夹置在第一定位面和第二定位面之间。优选的,所述第二位移装置包括第一支架,所述第一支架上设置有第二旋转驱动装置以及呈U型的第一导槽;第一横移架,活动设置在所述第一支架上并可相对第一支架横向移动;第一纵移架,活动设置在所述第一横移架上并可相对第一横移架纵向移动,所述第二取料装置位于所述第一纵移架上;第一驱动架,与所述第二旋转驱动装置相连接,所述第一驱动架上设置有第二导槽;第一驱动部,与所述第一纵移架连接,所述第一驱动部穿过第一导槽并伸入至第二导槽内,所述第二旋转驱动装置可驱动第一驱动架旋转以使第一驱动部沿着第一导槽和第二导槽移动。优选的,还包括位于第二进料装置与物料输送装置之间的葫芦片换向装置,所述葫芦片换向装置包括第三旋转驱动装置以及与第三旋转驱动装置相连接的第一安装座,所述第一安装座上具有可容纳葫芦片的第二安装位,所述第二位移装置可驱动第二取料装置在第二进料装置、葫芦片换向装置和物料输送装置三者之间移动。优选的,所述第一纵移架上的第二取料装置的数量为两个,两个第二取料装置之间具有间距,从而使得当其中一个第二取料装置位于第二进料装置时,另一个第二取料装置位于葫芦片换向装置。优选的,所述第三进料装置包括料盘输送装置,用于输送料盘;料盘回收装置,包括储盘架以及推盘机构,所述储盘架上具有储盘通道以及与储盘通道相连通的入料口,所述推盘机构用于将入料口处的料盘推入储盘通道;第一料盘架,活动设置在一滑架上并可沿着滑架在料盘输送装置和入料口之间移动;移盘机构,设置在滑架上并与第一料盘架相连接,所述移盘机构可驱动第一料盘架沿着滑架移动以将料盘从料盘输送装置转送至入料口。优选的,所述入料口位于储盘通道的下端,所述料盘回收装置还包括设置在储盘架上的限位槽以及枢设在限位槽上的限位块,所述限位块伸入至储盘通道内;所述推盘机构将料盘推入储盘通道时可推压限位块以使限位块转动收容于限位槽内。本专利技术的有益效果是:通过上述结构,能够完成气股组件的自动化装配,提高了生产效率,降低作业人员的劳动强度,还可避免出现葫芦片和半圆粒漏装的情况,提高成品的合格率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明:图1是气股组件的分解图;图2是气股组件的剖视图;图3是本专利技术的俯视图;图4是第一进料装置的结构示意图;图5是图4中A部分的放大图;图6是第二翻转装置的结构示意图;图7是第一定位装置的结构示意图;图8是第一位移装置的结构示意图;图9是第二进料装置的结构示意图;图10是第二位移装置和葫芦片换向装置的结构示意图;图11是第二位移装置的分解图;图12是第三位移装置和移盘机构的结构示意图;图13是第三进料装置的结构示意图;图14是储盘架的结构示意图;图15是第一翻转装置和物料输送装置的结构示意图。具体实施方式参照图3~图15,本专利技术是一种气股组件组装机,用于将气股71、葫芦片72和半圆粒73组装在一起,该气股组件组装机包括物料输送装置、第一位移装置51、第二位移装置52、第三位移装置53、第一进料装置2、第二进料装置3、第三进料装置4以及第一翻转装置6。在物料输送装置上设置有槽位111,该槽位111可用于放置气股71。第一进料装置2用于输送气股71,第一位移装置51上具有可拿取气股71的第一取料装置511,第一位移装置51可驱动第一取料装置511在物料输送装置和第一进料装置2之间移动,以将气股71移送至槽位111;第二进料装置3用于输送葫芦片72,第二位移装置52上具有可拿取葫芦片72的第二取料装置521,第二位移装置52可驱动第二取料装置521在物料输送装置和第二进料装置3之间移动,以将葫芦片72移送至槽位111上的气股71;第三进料装置4用于输送半圆粒73,第三位移装置53上具有可拿取半圆粒73的第三取料装置531,第三位移装置53可驱动第三取料装置531在物料输送装置和第三进料装置4之间移动,以将半圆粒73移送至槽位111上的气股71。第一翻转装置6用于拿取槽位111上的气股71并驱动气股71翻转换向,以便在气股71的两面均安装葫芦片72和半圆粒73。物料输送装置可驱动槽位111移动以使槽位111经过第一位移装置5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气股组件组装机,用于将气股(71)、葫芦片(72)和半圆粒(73)组装在一起,其特征在于,所述气股组件组装机包括物料输送装置,所述物料输送装置上设置有槽位(111);第一位移装置(51)以及用于输送气股(71)的第一进料装置(2),所述第一位移装置(51)上具有可拿取气股(71)的第一取料装置(511),所述第一位移装置(51)可驱动第一取料装置(511)在物料输送装置和第一进料装置(2)之间移动以将气股(71)移送至槽位(111);第二位移装置(52)以及用于输送葫芦片(72)的第二进料装置(3),所述第二位移装置(52)上具有可拿取葫芦片(72)的第二取料装置(521),所述第二位移装置(52)可驱动第二取料装置(521)在物料输送装置和第二进料装置(3)之间移动以将葫芦片(72)移送至槽位(111)上的气股(71);第三位移装置(53)以及用于输送半圆粒(73)的第三进料装置(4),所述第三位移装置(53)上具有可拿取半圆粒(73)的第三取料装置(531),所述第三位移装置(53)可驱动第三取料装置(531)在物料输送装置和第三进料装置(4)之间移动以将半圆粒(73)移送至槽位(111)上的气股(71);第一翻转装置(6),用于拿取槽位(111)上的气股(71)并驱动气股(71)翻转换向;所述物料输送装置可驱动槽位(111)移动以使槽位(111)经过第一位移装置(51)、第二位移装置(52)、第三位移装置(53)和第一翻转装置(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种气股组件组装机,用于将气股(71)、葫芦片(72)和半圆粒(73)组装在一起,其特征在于,所述气股组件组装机包括物料输送装置,所述物料输送装置上设置有槽位(111);第一位移装置(51)以及用于输送气股(71)的第一进料装置(2),所述第一位移装置(51)上具有可拿取气股(71)的第一取料装置(511),所述第一位移装置(51)可驱动第一取料装置(511)在物料输送装置和第一进料装置(2)之间移动以将气股(71)移送至槽位(111);第二位移装置(52)以及用于输送葫芦片(72)的第二进料装置(3),所述第二位移装置(52)上具有可拿取葫芦片(72)的第二取料装置(521),所述第二位移装置(52)可驱动第二取料装置(521)在物料输送装置和第二进料装置(3)之间移动以将葫芦片(72)移送至槽位(111)上的气股(71);第三位移装置(53)以及用于输送半圆粒(73)的第三进料装置(4),所述第三位移装置(53)上具有可拿取半圆粒(73)的第三取料装置(531),所述第三位移装置(53)可驱动第三取料装置(531)在物料输送装置和第三进料装置(4)之间移动以将半圆粒(73)移送至槽位(111)上的气股(71);第一翻转装置(6),用于拿取槽位(111)上的气股(71)并驱动气股(71)翻转换向;所述物料输送装置可驱动槽位(111)移动以使槽位(111)经过第一位移装置(51)、第二位移装置(52)、第三位移装置(53)和第一翻转装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种气股组件组装机,其特征在于:所述第一进料装置(2)包括第一振动排料装置(21);第一挡料结构(22),设置在第一振动排料装置(21)的出料口处,所述第一挡料结构(22)动作时可遮挡第一振动排料装置(21)的出料口以限制气股(71)移出;第二翻转装置(23),位于所述第一振动排料装置(21)的出料口处并可驱动气股(71)翻转;第一定位装置(24),与第二翻转装置(23)对接并可驱动气股(71)导正定位。3.根据权利要求2所述的一种气股组件组装机,其特征在于:所述第二翻转装置(23)包括第一进料架(231);第一翻转架(232),枢设在第一进料架(231)上,所述第一翻转架(232)上设置有可容纳气股(71)的第一安装位(2321);第一翻转驱动机构(233),包括第一翻转驱动气缸(2331)、第一翻转驱动杆(2332)以及位于第一翻转架(232)上的第一驱动槽(2333),所述第一翻转驱动杆(2332)和第一翻转驱动气缸(2331)均设置在第一进料架(231)上,第一翻转驱动杆(2332)与第一驱动槽(2333)活动连接并可沿着第一驱动槽(2333)移动,所述第一翻转气缸可驱动第一翻转驱动杆(2332)沿着第一进料架(231)移动以使第一翻转架(232)相对第一进料架(231)转动。4.根据权利要求2所述的一种气股组件组装机,其特征在于:所述第一定位装置(24)包括与气股(71)相适配的第一定位通道(241),所述第一定位通道(241)上设置有第一定位面(2411);第一定位推块(242)以及与第一定位推块(242)相连接的第一定位气缸(243),所述第一定位推块(242)上设置有第二定位面(2421),所述第一定位气...

【专利技术属性】
技术研发人员:张帆
申请(专利权)人:广东硕泰智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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