一种温度传感器自动化生产设备制造技术

本发明专利技术涉及传感器自动化生产领域。一种温度传感器自动化生产设备，包括机架及固定安装在其上的下壳上料驱动装置、弹片上料装置、弹片定位组装装置、上盖上料及组装装置、过渡分料装置、铆钉组装装置、成品搬运装置和成品收集装置。该温度传感器自动化生产设备的优点是自动化程度高、工作效率高和成品合格率高。

【技术实现步骤摘要】
一种温度传感器自动化生产设备
本专利技术涉及传感器自动化生产领域，具体涉及双金属弹片式温度传感器生产领域。
技术介绍
双金属弹片式温度传感器是由两片不同膨胀系数的金属弹片贴在一起组成，随着温度变化，材料金属膨胀程度不同引起金属片弯曲，弯曲的曲率可以转换成一个输出信号从而测得温度值。温度传感器是由下壳、长弹片、短弹片、上盖以及铆合用的铆钉组成，在生产组装时难度较高。现有的组装方式是通过人工辅助完成，存在一些设备组装，但是无法覆盖所有元器件的自动化组装。现有双金属弹片式温度传感器生产设备存在的不足是：1.自动化程度低，工作效率低；2.无法准确完成微动开关细小元器件的上料，料盘中夹取出错率高，导致设备故障率高；3.工件在组装时，内部会有灰尘杂质，产品合格率低；4.组装不可靠，位置精度低，易产生松动；5.工艺流程之间会有较长的等待。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、工作效率高和成品合格率高的温度传感器自动化生产设备。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种温度传感器自动化生产设备，包括机架及固定安装在其上的下壳上料驱动装置、弹片上料装置、弹片定位组装装置、上盖上料及组装装置、过渡分料装置、铆钉组装装置、成品搬运装置和成品收集装置；弹片上料装置是两组，位于下壳上料驱动装置的两侧，分别用于长短弹片的上料；弹片定位组装装置与组装长弹片的弹片上料装置相衔接，用于对长弹片先进行定位翻转，而后将其搬运组装到下壳上料驱动装置中的下壳中；上盖上料及组装装置用于实现上盖的上料，以及将上盖组装到下壳上料驱动装置中的下壳中；过渡分料装置与下壳上料驱动装置相衔接，用于承接工件并将其实现左右分料，间歇进入左右两个铆钉组装装置中；铆钉组装装置是两组，通过铆钉对已经组装内部两个弹片的下壳和上盖进行铆合；成品搬运装置位于铆钉组装装置上方，用于将组装完成的温度传感器搬运到成品收集装置中；弹片定位组装装置包括第一搬运组件、安装型材、第五气缸、第四线性移轨组件、步进电机、移动折板、第二手指气缸和夹取定位块；第一搬运组件固定安装在机架上，实现二个维度的移动和夹取；第五气缸通过安装型材安装在机架上，移动折板通过第四线性移轨组件移动连接在安装型材上，第五气缸伸缩端与移动折板相连接；步进电机安装在移动折板上，第二手指气缸安装在步进电机的输出轴上，夹取定位块上设有凸凹块，凸凹块的上端是带倒角的凸块，下端是与长弹片上的方口对应的凹块；过渡分料装置包括第七气缸、第五线性移轨组件、接取块、移动板和移取组件；移动板通过第五线性移轨组件安装在机架上，第七气缸安装在机架上，第七气缸芯轴与移动板相连接，第七气缸带动移动板移动；接取块是固定设置在移动板上的两块；接取块中央设有用于移取料叉通行的凹槽，接取块上端设置用于放置工件的槽纹，槽纹上设置有倒角；移取组件是两组，分别对应两组铆钉组装装置的进料口，移取组件包括第八气缸、顶推块和导向块，导向块固定在机架上，顶推块移动配合在导向块中，顶推块前端设有与工件匹配的卡口，卡口的下缘设有倾角，在顶推块推出的时候，工件被抬起；第八气缸安装在导向块上，第八气缸伸缩端与顶推块相连接；成品搬运装置包括第三搬运组件和支撑件；第三搬运组件是两组，通过支撑件安装在机架上，位于铆钉组装装置的上方，第三搬运组件实现三个维度移动，支撑件上安装有工件吸盘和成品料盘吸盘，工件吸盘和成品料盘吸盘分别用于将加工成品搬运到成品料盘中和将成品料盘从成品收集装置中的搬运；成品收集装置包括收集台板、成品料盘和空满料盘切换组件；收集台板固定安装在机架上，位于铆钉组装装置侧方，收集台板中放置有成品料盘；空满料盘切换组件安装在收集台板旁，用于收集叠放空料盘和放入成品的满料盘；成品料盘在收集台板和空满料盘切换组件中的搬运由成品搬运装置完成。采用了上述技术方案的一种温度传感器自动化生产设备，下壳上料驱动装置通过移取料叉移动，加工工位又是固定的，相比皮带式、链条式驱动工位的精度更高，相比机械手搬运，结构简单紧凑，效率更高，组装的效果更好，设备故障率低；弹片上料装置通过CCD相机检测，辅助定位，使得弹片在夹取过程中更加准确，对料盘的适用性更加普遍；弹片定位组装装置使得组装的精度和成功率更高，增加翻转工序，与原本翻转放置的弹片相比，避免了翻转状态时夹取对对弹片造成的形变伤害；上盖上料及组装装置通过静电吹气解决，提高产品的质量与合格率；过渡分料装置间歇循环地向两侧分选，提高了工作效率，使得工作路径由一条变为多条，避免工序耗时不同引起设备停顿的问题；铆钉组装装置通过铆钉载板的设置，使得铆钉装配更为方便，采用矫正块和预压柱使后续压铆的精度和力度更佳。该温度传感器自动化生产设备的优点是自动化程度高、工作效率高和成品合格率高。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为产品元部件组成图。图3为下壳上料驱动装置的爆炸结构示意图。图4为弹片上料装置的爆炸结构示意图。图5为定位座的结构示意图。图6为弹片定位组装装置的爆炸结构示意图。图7为上盖上料及组装装置的爆炸结构示意图。图8为过渡分料装置的爆炸结构示意图。图9为铆钉组装装置的爆炸结构示意图。图10为铆钉上料机构的爆炸结构示意图。图11为铆钉组装机构的爆炸结构示意图。图12为上铆压机构的爆炸结构示意图。图13为成品搬运装置的爆炸结构示意图。图14为成品收集装置的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1所示，一种温度传感器自动化生产设备，包括机架（1）及固定安装在其上的下壳上料驱动装置（2）、弹片上料装置（3）、弹片定位组装装置（4）、上盖上料及组装装置（5）、过渡分料装置（6）、铆钉组装装置（7）、成品搬运装置（8）和成品收集装置（9）。如图2所示，温度传感器包括下壳（101）、上盖（102）、长弹片（103）、铆钉（104）和短弹片（105），弹片共有两个，设置在下壳（101）和上盖（102）内部，铆钉（104）用于将下壳（101）和上盖（102）相固定连接在一起。下壳上料驱动装置（2）用于后壳的上料以及驱动后壳步进式进料，到达相应工位进行相应的操作；弹片上料装置（3）是两组，位于下壳上料驱动装置（2）的两侧，分别用于长短弹片的上料；弹片定位组装装置（4）与组装长弹片（103）的弹片上料装置（3）相衔接，用于对长弹片（103）先进行定位翻转，而后将其搬运组装到下壳上料驱动装置（2）中的下壳中；上盖上料及组装装置（5）用于实现上盖的上料，以及将上盖组装到下壳上料驱动装置（2）中的下壳中；过渡分料装置（6）与下壳上料驱动装置（2）相衔接，用于承接工件，并将其实现左右分料，间歇进入左右两个铆钉组装装置（7）中；铆钉组装装置（7）是两组，通过铆钉对已经组装内部两个弹片的下壳和上盖进行铆合；成品搬运装置（8）位于铆钉组装装置（7）上方，用于将组装完成的温度传感器搬运到成品收集装置（9）中，进行下料。如图3所示，下壳上料驱动装置（2）包括下壳离心盘（21）、振动上料轨（22）、第一气缸（23）、下壳推料块（24）、产品限位条（25）、产品定位块（26）、移取料叉（27）、第二气缸（28）、中间折板（29）、第一线性移轨组件（210）、第二线性移轨组件（211）和第三气缸（212）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温度传感器自动化生产设备，其特征在于包括机架（1）及固定安装在其上的下壳上料驱动装置（2）、弹片上料装置（3）、弹片定位组装装置（4）、上盖上料及组装装置（5）、过渡分料装置（6）、铆钉组装装置（7）、成品搬运装置（8）和成品收集装置（9）；弹片上料装置（3）是两组，位于下壳上料驱动装置（2）的两侧，分别用于长短弹片的上料；弹片定位组装装置（4）与组装长弹片（103）的弹片上料装置（3）相衔接，用于对长弹片（103）先进行定位翻转，而后将其搬运组装到下壳上料驱动装置（2）中的下壳中；上盖上料及组装装置（5）用于实现上盖的上料，以及将上盖组装到下壳上料驱动装置（2）中的下壳中；过渡分料装置（6）与下壳上料驱动装置（2）相衔接，用于承接工件并将其实现左右分料，间歇进入左右两个铆钉组装装置（7）中；铆钉组装装置（7）是两组，通过铆钉对已经组装内部两个弹片的下壳和上盖进行铆合；成品搬运装置（8）位于铆钉组装装置（7）上方，用于将组装完成的温度传感器搬运到成品收集装置（9）中；弹片定位组装装置（4）包括第一搬运组件（41）、安装型材（42）、第五气缸（43）、第四线性移轨组件（44）、步进电机（45）、移动折板（46）、第二手指气缸（47）和夹取定位块（48）；第一搬运组件（41）固定安装在机架（1）上，实现二个维度的移动和夹取；第五气缸（43）通过安装型材（42）安装在机架（1）上，移动折板（46）通过第四线性移轨组件（44）移动连接在安装型材（42）上，第五气缸（43）伸缩端与移动折板（46）相连接；步进电机（45）安装在移动折板（46）上，第二手指气缸（47）安装在步进电机（45）的输出轴上，夹取定位块（48）上设有凸凹块，凸凹块的上端是带倒角的凸块，下端是与长弹片（103）上的方口对应的凹块；过渡分料装置（6）包括第七气缸（61）、第五线性移轨组件（62）、接取块（63）、移动板（64）和移取组件（65）；移动板（64）通过第五线性移轨组件（62）安装在机架（1）上，第七气缸（61）安装在机架（1）上，第七气缸（61）芯轴与移动板（64）相连接，第七气缸（61）带动移动板（64）移动；接取块（63）是固定设置在移动板（64）上的两块；接取块（63）中央设有用于移取料叉（27）通行的凹槽，接取块（63）上端设置用于放置工件的槽纹，槽纹上设置有倒角；移取组件（65）是两组，分别对应两组铆钉组装装置（7）的进料口，移取组件（65）包括第八气缸（651）、顶推块（652）和导向块（653），导向块（653）固定在机架（1）上，顶推块（652）移动配合在导向块（653）中，顶推块（652）前端设有与工件匹配的卡口，卡口的下缘设有倾角，在顶推块（652）推出的时候，工件被抬起；第八气缸（651）安装在导向块（653）上，第八气缸（651）伸缩端与顶推块（652）相连接；成品搬运装置（8）包括第三搬运组件（81）和支撑件（82）；第三搬运组件（81）是两组，通过支撑件（82）安装在机架上，位于铆钉组装装置（7）的上方，第三搬运组件（81）实现三个维度移动，支撑件（82）上安装有工件吸盘（84）和成品料盘吸盘（85），工件吸盘（84）和成品料盘吸盘（85）分别用于将加工成品搬运到成品料盘中和将成品料盘从成品收集装置（9）中的搬运；成品收集装置（9）包括收集台板（91）、成品料盘（92）和空满料盘切换组件（93）；收集台板（91）固定安装在机架（1）上，位于铆钉组装装置（7）侧方，收集台板（91）中放置有成品料盘（92）；空满料盘切换组件（93）安装在收集台板（91）旁，用于收集叠放空料盘和放入成品的满料盘；成品料盘（92）在收集台板（91）和空满料盘切换组件（93）中的搬运由成品搬运装置（8）完成。...

【技术特征摘要】
1.一种温度传感器自动化生产设备，其特征在于包括机架（1）及固定安装在其上的下壳上料驱动装置（2）、弹片上料装置（3）、弹片定位组装装置（4）、上盖上料及组装装置（5）、过渡分料装置（6）、铆钉组装装置（7）、成品搬运装置（8）和成品收集装置（9）；弹片上料装置（3）是两组，位于下壳上料驱动装置（2）的两侧，分别用于长短弹片的上料；弹片定位组装装置（4）与组装长弹片（103）的弹片上料装置（3）相衔接，用于对长弹片（103）先进行定位翻转，而后将其搬运组装到下壳上料驱动装置（2）中的下壳中；上盖上料及组装装置（5）用于实现上盖的上料，以及将上盖组装到下壳上料驱动装置（2）中的下壳中；过渡分料装置（6）与下壳上料驱动装置（2）相衔接，用于承接工件并将其实现左右分料，间歇进入左右两个铆钉组装装置（7）中；铆钉组装装置（7）是两组，通过铆钉对已经组装内部两个弹片的下壳和上盖进行铆合；成品搬运装置（8）位于铆钉组装装置（7）上方，用于将组装完成的温度传感器搬运到成品收集装置（9）中；弹片定位组装装置（4）包括第一搬运组件（41）、安装型材（42）、第五气缸（43）、第四线性移轨组件（44）、步进电机（45）、移动折板（46）、第二手指气缸（47）和夹取定位块（48）；第一搬运组件（41）固定安装在机架（1）上，实现二个维度的移动和夹取；第五气缸（43）通过安装型材（42）安装在机架（1）上，移动折板（46）通过第四线性移轨组件（44）移动连接在安装型材（42）上，第五气缸（43）伸缩端与移动折板（46）相连接；步进电机（45）安装在移动折板（46）上，第二手指气缸（47）安装在步进电机（45）的输出轴上，夹取定位块（48）上设有凸凹块，凸凹块的上端是带倒角的凸块，下端是与长弹片（103）上的方口对应的凹块；过渡分料装置（6）包括第七气缸（61）、第五线性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝火，
申请(专利权)人：王朝火，
类型：发明
国别省市：浙江,33