一种车轮外倾角自动调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车轮外倾角自动调整装置，包括第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构、调整机构、拧紧机构以及工作台，所述第一定位夹紧机构包括第一定位机构和第一夹紧机构，所述第二定位夹紧机构包括第二定位机构和第二夹紧机构，所述工作台上设置有机架，所述第一夹紧机构设置在所述工作台上，所述第一夹紧机构的侧面设置有与其相互配合的所述第一定位机构，所述第二定位机构设置在所述机架上，所述第二夹紧机构与所述第二定位机构连接，所述调整机构与所述第二夹紧机构连接，所述第二定位夹紧机构的两侧设置有与其相互配合的所述拧紧机构。本发明专利技术的车轮外倾角自动调整装置自动化程度高，生产效率高，具有较高的通用性和适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮外倾角自动调整装置
本专利技术涉及汽车制造
，具体涉及一种车轮外倾角自动调整装置。
技术介绍
汽车下线后需要对汽车的四轮进行定位调整，其中车轮外倾角度属于其中一个参数。合适的车轮外倾角能够提高转向操纵的轻便性和车轮行驶的安全性。但实际生产中，车轮外倾角度初始值难以保证准确性与一致性，一旦与设计值出现偏差时，需要通过人工撬动、搬运等费时费力动作进行调整。车轮本身无外倾角调节能力，人工调节时无法精确定位。现有的车轮外倾角调整装置一般是在一块定位平台板上安装制动盘转向节固定工装和减振器固定工装，并设计减振器高度及倾斜角度调整基座，以实现汽车车轮外倾角度的调整。但是现有的调整装置分步作业较多，整体作业效率较低，人员作业强度大，装置对产品通用适应性或多车型适用性较低。除此以外，装置长期使用后结构稳定性不够高，导致精度一致性下降，而且无参数化管理功能以及无故障报警监控功能，容易造成经济损失。
技术实现思路
为了解决现有的车轮外倾角调整装置操作麻烦，工作效率低，适用性不高以及结构稳定性低的不足，本专利技术提供了一种车轮外倾角自动调整装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种车轮外倾角自动调整装置，包括第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构、调整机构、拧紧机构以及工作台，所述第一定位夹紧机构包括第一定位机构和第一夹紧机构，所述第二定位夹紧机构包括第二定位机构和第二夹紧机构，所述工作台上设置有机架，所述第一夹紧机构设置在所述工作台上，所述第一夹紧机构的侧面设置有与其相互配合的所述第一定位机构，所述第二定位机构设置在所述机架上，所述第二夹紧机构与所述第二定位机构连接，所述调整机构与所述第二夹紧机构连接，所述第二定位夹紧机构的两侧设置有与其相互配合的所述拧紧机构。进一步的，所述第一定位机构的底部连接有基座，所述第一定位夹紧机构还包括有第一气缸，所述基座的底部与所述第一气缸连接，所述第一气缸固定设置在所述工作台下方的支架上，所述基座的底部通过滑块和横向滑轨相互配合与所述工作台活动连接，第一定位机构用于对制动盘转向节的定位，通过设置多个不同的定位机构可以针对不同的车型平台实现不同车型平台的定位机构的切换。进一步的，所述基座上设置有制动盘定位块、转向节定位块、制动卡钳定位块以及用于检测工件是否到位的物料检测开关，利用制动盘端面为基准面，采用定位块定位制动盘，并采用托块将制动卡钳和转向节定位，采用夹紧气缸将整个制动盘转向节总成完全夹紧定位，并有检测传感器作检测，夹紧定位稳定可靠。进一步的，所述第二定位机构包括内基板、中基板以及外基板，所述内基板的底部连接有用于举升所述内基板的第二气缸，所述内基板的侧面通过滑块和垂直于所述工作台的滑轨相互配合与所述机架活动连接，所述中基板与所述内基板之间通过丝杆机构活动连接，所述中基板与所述内基板之间设置有用于导向的导杆组件，所述内基板上固定设置有电机，所述电机通过皮带旋转机构与所述丝杆机构连接，所述外基板与所述中基板通过两侧的固定轴承座活动连接，所述调整机构穿过所述轴承座与所述外基板连接，不同方向通过设置气缸与电机驱动装置相结合，能够实现不同方向的移动，大大提高了灵活性。进一步的，所述第二夹紧机构包括两个夹爪以及相对应的安装座，所述夹爪的上方连接有固定设置在所述安装座上的第三气缸，所述夹爪的侧面通过滑块和垂直于所述工作台的滑轨相互配合与所述安装座活动连接，所述安装座通过滑块和横向滑轨相互配合与所述外基板活动连接，所述外基板的两侧固定设置有第四气缸，所述第四气缸与所述安装座连接，两个所述安装座的侧面分别独立连接有齿条，所述齿条之间啮合有用于实现两齿条同步运动的齿轮，所述齿轮设置在所述外基板的上部，更加智能地对减振器进行夹紧与释放，极大地提高了工作效率。进一步的，所述调整机构包括伺服驱动机构，所述伺服驱动机构设置在所述中基板的侧面，所述伺服驱动机构连接有传动杆，所述传动杆穿过所述轴承座与所述外基板连接，灵活方便地实现了外倾角度的调整。进一步的，所述拧紧机构包括第一拧紧机构以及与其相互配合的第二拧紧机构，所述第一拧紧机构包括电动拧紧工具，所述电动拧紧工具固定连接在固定机构上，所述固定机构通过滑块和横向滑轨相互配合与第一支撑板活动连接，所述第一支撑板上设置有第五气缸，所述第五气缸与所述固定机构连接，所述第一支撑板的侧面通过滑块和垂直于所述工作台的滑轨相互配合与第二支撑板活动连接，所述第二支撑板上设置有第六气缸，所述第六气缸与所述第一支撑板连接，所述第二支撑板的底部通过滑块和纵向滑轨相互配合与所述工作台活动连接，所述工作台上设置有第七气缸，所述第七气缸与所述第二支撑板连接，通过以上3个独立驱动气缸、3套独立的滑块滑轨机构及相应的支撑板，实现拧紧机构在不同方向上的独立调整。进一步的，所述第二拧紧机构的下方设置有与所述第一拧紧机构相互配合的移动机构，所述第二拧紧机构通过弹簧压缩模块与防转套筒连接，弹簧压缩模块可有效降低套筒与螺栓的直接冲击，起到缓冲作用。进一步的，包括外框架，所述外框架设置在所述工作台的上方，所述外框架上设置有触摸屏以及报警灯柱，所述工作台的侧面设置有操作盒，所述外框架还设置有工件入口，所述工件入口的两侧设置有安全光栅，更好地对装置进行控制，也大大提高了装置的安全性。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.自动化程度高，通过各定位工装以及伺服机构与定位气缸，实现所有工件的自动固定以及位置切换等，不仅大大提高了生产效率，降低人员劳动强度，而且还实现多车型共用，具有较高的通用性和适用性。2.通过伺服电机与电动拧紧工具相结合，实现车轮外倾角度的精确调整，同时实现零件的高扭矩精度装配，可对装置进行参数化管理，大大提高了精度稳定性和生产柔性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种车轮外倾角自动调整装置的结构示意图一。图2为本专利技术一种车轮外倾角自动调整装置的结构示意图二。图3为本专利技术的第一定位机构的结构示意图。图4为本专利技术的第一夹紧机构的结构示意图。图5为本专利技术的第二定位夹紧机构的结构示意图一。图6为本专利技术的第二定位夹紧机构的结构示意图二。图7为本专利技术的第一拧紧机构的结构示意图一。图8为本专利技术的第一拧紧机构的结构示意图二。图9为本专利技术的第二拧紧机构的结构示意图。图中：1、工作台；2、第一定位机构；3、第一夹紧机构；4、第二定位机构；401、内基板；402、中基板；403、外基板；404、第二气缸；405、丝杆机构；406、导杆组件；407、电机；408、皮带旋转机构；409、轴承座；5、第二夹紧机构；501、夹爪；502、安装座；503、第三气缸；504、第四气缸；505、齿条；506、齿轮；6、调整机构；7、第一拧紧机构；701、电动拧紧工具；702、固定机构；703、第一支撑板；704、第五气缸；705、第二支撑板；706、第六气缸；707、第七气缸；8、第二拧紧机构；801、移动机构；802、弹簧压缩模块；803、防转套筒；9、机架；10、外框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮外倾角自动调整装置，其特征在于，包括第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构、调整机构、拧紧机构以及工作台，所述第一定位夹紧机构包括第一定位机构和第一夹紧机构，所述第二定位夹紧机构包括第二定位机构和第二夹紧机构，所述工作台上设置有机架，所述第一夹紧机构设置在所述工作台上，所述第一夹紧机构的侧面设置有与其相互配合的所述第一定位机构，所述第二定位机构设置在所述机架上，所述第二夹紧机构与所述第二定位机构连接，所述调整机构与所述第二夹紧机构连接，所述第二定位夹紧机构的两侧设置有与其相互配合的所述拧紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种车轮外倾角自动调整装置，其特征在于，包括第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构、调整机构、拧紧机构以及工作台，所述第一定位夹紧机构包括第一定位机构和第一夹紧机构，所述第二定位夹紧机构包括第二定位机构和第二夹紧机构，所述工作台上设置有机架，所述第一夹紧机构设置在所述工作台上，所述第一夹紧机构的侧面设置有与其相互配合的所述第一定位机构，所述第二定位机构设置在所述机架上，所述第二夹紧机构与所述第二定位机构连接，所述调整机构与所述第二夹紧机构连接，所述第二定位夹紧机构的两侧设置有与其相互配合的所述拧紧机构。2.根据权利要求1所述的车轮外倾角自动调整装置，其特征在于，所述第一定位机构的底部连接有基座，所述第一定位夹紧机构还包括有第一气缸，所述基座的底部与所述第一气缸连接，所述第一气缸固定设置在所述工作台下方的支架上，所述基座的底部通过滑块和横向滑轨相互配合与所述工作台活动连接。3.根据权利要求2所述的车轮外倾角自动调整装置，其特征在于，所述基座上设置有制动盘定位块、转向节定位块、制动卡钳定位块以及用于检测工件是否到位的物料检测开关。4.根据权利要求1所述的车轮外倾角自动调整装置，其特征在于，所述第二定位机构包括内基板、中基板以及外基板，所述内基板的底部连接有用于举升所述内基板的第二气缸，所述内基板的侧面通过滑块和垂直于所述工作台的滑轨相互配合与所述机架活动连接，所述中基板与所述内基板之间通过丝杆机构活动连接，所述中基板与所述内基板之间设置有用于导向的导杆组件，所述内基板上固定设置有电机，所述电机通过皮带旋转机构与所述丝杆机构连接，所述外基板与所述中基板通过两侧的轴承座活动连接，所述调整机构穿过所述轴承座与所述外基板连接。5.根据权利要求4所述的车轮外倾角自动调整装置，其特征在于，所述第二夹紧机构包括两个夹爪以及相对应的安装座，所述夹爪的上方连接有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：温应维，王庆斌，
申请(专利权)人：广州汽车集团乘用车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44