一种基于工业机器人的定量涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了涂胶装置技术领域的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括支撑架，所述支撑架中设置有物料传输带，所述支撑架的顶部设置有电动直线模组，所述电动直线模组的滑动端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部伸缩端连接有涂胶刷，所述支撑架的侧壁设置有搁板和定量抽取箱，所述搁板上设置有胶水桶，所述胶水桶中连接有输胶管，本实用新型专利技术便于通过滑套在抽取筒上进行滑动，便于根据容量刻度线进行胶水容量的调节，可对一次胶水涂抹进行定量控制，胶水通过出胶口进行喷出，涂胶刷毛对胶水进行均匀涂抹，通过伸缩气缸对涂胶刷的高度进行调节，电动直线模组对涂胶刷进行往复平移，进行涂抹。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的定量涂胶装置
本技术涉及涂胶装置
，具体为一种基于工业机器人的定量涂胶装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。传统的涂胶工作为人工手工涂胶或利用涂胶机涂胶，很难精准地对胶水量进行定量，对员工的经验的掌握要求高，所以急需一种基于工业机器人的定量涂胶装置，以便工业化生产制造。例如专利申请号CN201720419211.8一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括装置本体，所述装置本体包括滑杆、拖链、连接基座、旋转轴、支撑臂、安装基座、移动滑块、针筒支架、针筒、针头和定量控制器，所述滑杆顶端安装有拖链，所述拖链通过螺丝与连接基座固定连接，所述滑杆两端安装有旋转轴，所述滑杆两端通过旋转轴与支撑臂活动连接，所述支撑臂底端通过焊接连接有安装基座，所述连接基座通过焊接连接有移动滑块，所述移动滑块安装有针筒支架，所述针筒支架安装有针筒，所述针筒底端设置有针头，所述支撑臂左端通过焊接连接有定量控制器。此种装置通过定量控制器进行胶水的定量控制，控制较为复杂，在进行涂抹时，胶水涂抹不够均匀，不便于根据涂抹设备的位置进行上下调节。基于此，本技术设计了一种基于工业机器人的定量涂胶装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于工业机器人的定量涂胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的装置通过定量控制器进行胶水的定量控制，控制较为复杂，在进行涂抹时，胶水涂抹不够均匀，不便于根据涂抹设备的位置进行上下调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括支撑架，所述支撑架中设置有物料传输带，所述支撑架的顶部设置有电动直线模组，所述电动直线模组的滑动端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部伸缩端连接有涂胶刷，所述支撑架的侧壁设置有搁板和定量抽取箱，所述搁板上设置有胶水桶，所述胶水桶中连接有输胶管，所述定量抽取箱中包括有抽取筒，所述输胶管与抽取筒连接，所述抽取筒上还连接有出胶管，所述出胶管的端部连接涂胶刷，所述输胶管和出胶管上均设置有单向阀。优选的，所述出胶管的外侧套接有链套。优选的，所述定量抽取箱还包括电机，所述抽取筒设置有活塞杆，所述活塞杆的顶部连接有螺纹套筒，所述电机的底部输出端连接有螺杆，所述螺杆插接在螺纹套筒中，且与螺纹套筒螺接。优选的，所述抽取筒的外侧壁上滑动套接有滑套，所述滑套上连接有行程开关一，所述抽取筒的内腔底部连接有行程开关二，所述行程开关一和行程开关二与电机连接，所述活塞杆上还连接有触杆，所述触杆设置在行程开关一的外侧，且触杆的底端设置在行程开关一的正下方。优选的，所述抽取筒的外壁设置有容量刻度线。优选的，所述涂胶刷包括刷体，所述刷体上均匀排布安装有出胶口，且出胶口与出胶管连接，所述出胶口的两侧设置有两组涂胶刷毛。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术便于通过滑套在抽取筒上进行滑动，便于根据容量刻度线进行胶水容量的调节，可对一次胶水涂抹进行定量控制，胶水通过出胶口进行喷出，涂胶刷毛对胶水进行均匀涂抹，通过伸缩气缸对涂胶刷的高度进行调节，电动直线模组对涂胶刷进行往复平移，进行涂抹。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术定量抽取箱结构示意图；图3为本技术涂胶刷结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-支撑架，2-物料传输带，3-电动直线模组，4-伸缩气缸，5-涂胶刷，501-刷体，502-出胶口，503-涂胶刷毛，6-定量抽取箱，601-电机，602-抽取筒，603-活塞杆，604-螺纹套筒，605-行程开关二，606-滑套，607-触杆，608-行程开关一，7-链套，8-输胶管，9-搁板，10-胶水桶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括支撑架1，支撑架1中设置有物料传输带2，支撑架1的顶部设置有电动直线模组3，电动直线模组3的滑动端连接有伸缩气缸4，伸缩气缸4的底部伸缩端连接有涂胶刷5，支撑架1的侧壁设置有搁板9和定量抽取箱6，搁板9上设置有胶水桶10，胶水桶10中连接有输胶管8，定量抽取箱6中包括有抽取筒602，输胶管8与抽取筒602连接，抽取筒602上还连接有出胶管，出胶管的端部连接涂胶刷5，输胶管8和出胶管上均设置有单向阀。其中，出胶管的外侧套接有链套7，对出胶管进行保护。其中，定量抽取箱6还包括电机601，抽取筒602设置有活塞杆603，活塞杆603的顶部连接有螺纹套筒604，电机601的底部输出端连接有螺杆，螺杆插接在螺纹套筒604中，且与螺纹套筒604螺接。其中，抽取筒602的外侧壁上滑动套接有滑套606，滑套606上连接有行程开关一608，抽取筒602的内腔底部连接有行程开关二605，行程开关一608和行程开关二605与电机601连接，活塞杆603上还连接有触杆607，触杆607设置在行程开关一608的外侧，且触杆607的底端设置在行程开关一608的正下方。其中，抽取筒602的外壁设置有容量刻度线，便于对容量进行观测。其中，涂胶刷5包括刷体501，刷体501上均匀排布安装有出胶口502，且出胶口502与出胶管连接，出胶口502的两侧设置有两组涂胶刷毛503。本实施例的一个具体应用为：物料传输带2进行传递，待涂抹物料在物料传输带2上进行传送，在对待涂抹物料进行定量涂抹前，操作人员调节滑套606，通过容量刻度线可进行容量的观测，电机601进行转动，使螺杆在螺纹套筒604中进行转动，使活塞杆603在抽取筒602中进行滑动，将胶水从胶水桶10中抽出，当活塞杆603上升到预设位置，触杆607与行程开关一608接触，使电机601进行反转，将胶水下压，下压到底部，行程开关二605与活塞杆603进行接触，电机601进行反转，使活塞杆603上升抽取胶水，电动直线模组3进行平移滑动，涂胶刷毛503将胶水在待涂抹物料上进行均匀涂抹。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)中设置有物料传输带(2)，所述支撑架(1)的顶部设置有电动直线模组(3)，所述电动直线模组(3)的滑动端连接有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的底部伸缩端连接有涂胶刷(5)，所述支撑架(1)的侧壁设置有搁板(9)和定量抽取箱(6)，所述搁板(9)上设置有胶水桶(10)，所述胶水桶(10)中连接有输胶管(8)，所述定量抽取箱(6)中包括有抽取筒(602)，所述输胶管(8)与抽取筒(602)连接，所述抽取筒(602)上还连接有出胶管，所述出胶管的端部连接涂胶刷(5)，所述输胶管(8)和出胶管上均设置有单向阀。

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)中设置有物料传输带(2)，所述支撑架(1)的顶部设置有电动直线模组(3)，所述电动直线模组(3)的滑动端连接有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的底部伸缩端连接有涂胶刷(5)，所述支撑架(1)的侧壁设置有搁板(9)和定量抽取箱(6)，所述搁板(9)上设置有胶水桶(10)，所述胶水桶(10)中连接有输胶管(8)，所述定量抽取箱(6)中包括有抽取筒(602)，所述输胶管(8)与抽取筒(602)连接，所述抽取筒(602)上还连接有出胶管，所述出胶管的端部连接涂胶刷(5)，所述输胶管(8)和出胶管上均设置有单向阀。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述出胶管的外侧套接有链套(7)。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述定量抽取箱(6)还包括电机(601)，所述抽取筒(602)设置有活塞杆(603)，所述活塞杆(603)的顶部连接有螺纹套筒(604)，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晨健，程华，韩年珍，程东华，俞韶华，
申请(专利权)人：和县隆盛精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34