树木涂白机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种树木涂白机器人，包括机架，机架的顶部与底部之间相对安装有竖向调位导轨，竖向调位导轨上连接有横向伸缩安装装置，横向伸缩安装装置与机架之间设有竖向驱动装置；横向伸缩安装装置的上部设有横向伸缩调位导轨，横向伸缩调位导轨上连接有横向伸缩机械装置，横向伸缩机械装置与横向伸缩安装装置之间设有横向伸缩驱动装置；横向伸缩机械装置的端部安装有机械夹持装置，机械夹持装置的底端连接有喷涂装置；机架上还安装有喷涂控制器和电源控制器；本实用新型专利技术对树木进行快速喷涂，节省人力，节省材料，降低了涂白成本；自动化程度高，提高了涂白效率，缩短了涂白时间，且运行可靠，喷涂质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
树木涂白机器人
本技术涉及机器人，尤其涉及一种用于树木涂白的机器人。
技术介绍
在路边或者果园里，总能见到树干上有一层白，且高度很统一，它的作用不仅是美观，而且能把40％～70％的阳光反射回去，从而吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还具有杀菌、防止病菌感染、加速伤口愈合、杀虫、防虫、防冻害和日灼、避免早春霜害的作用，有利于城市绿化的美观性。城市中，数量巨大的城市行道树等景观树还仍需要人工涂刷涂白剂，程序复杂，工作效率低，劳动强度大，时间紧，且费时费力；并且果园也是虫害高发地，如果果树遭遇虫害会造成果树的干枯甚至死亡，并且果树抗寒能力较差，所以果园主会根据不同树种对树木进行涂白，如果使用传统的人工涂刷方式往往会花费很长时间，且需要很多人力，容易出现在涂刷工作未全部完成已经有树木遭受虫害或者冻害的现象，往往会造成很大的经济损失。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种树木涂白机器人，可以对树木进行自动识别，根据树木直径进行智能喷涂，智能化程度高，提高了涂白效率，缩短了涂白时间，节省劳动力，降低了涂白成本。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：树木涂白机器人，包括机架，所述机架的底部转动安装在车体上，所述机架的顶部与底部之间相对安装有竖向调位导轨，所述竖向调位导轨上连接有横向伸缩安装装置，所述横向伸缩安装装置与所述机架之间设有竖向驱动装置；所述横向伸缩安装装置的上部设有横向伸缩调位导轨，所述横向伸缩调位导轨上连接有横向伸缩机械装置，所述横向伸缩机械装置与所述横向伸缩安装装置之间设有横向伸缩驱动装置；所述横向伸缩机械装置的端部安装有机械夹持装置，所述机械夹持装置的底端连接有喷涂装置；所述机架上还安装有喷涂控制器和电源控制器，所述竖向驱动装置、所述横向伸缩驱动装置、所述机械夹持装置和所述喷涂装置分别连接至所述喷涂控制器。作为优选的技术方案，所述竖向驱动装置包括固定安装在所述横向伸缩安装装置上的竖向调位丝杆座，所述竖向调位丝杆座上螺纹连接有竖直设置的竖向调位丝杆，所述竖向调位丝杆的一端连接至所述机架的顶部，所述竖向调位丝杆的另一端连接至竖向调位电机的动力轴上。作为优选的技术方案，所述横向伸缩安装装置包括安装所述竖向调位丝杆座的安装框架，所述安装框架的一端滑动套装在所述竖向调位导轨上，所述安装框架的另一端与所述横向伸缩机械装置连接。作为优选的技术方案，所述横向伸缩驱动装置包括滑动套装在所述横向伸缩调位导轨上的横向调位导轨座，所述横向调位导轨座上螺纹连接有横向调位丝杆，所述横向调位丝杆的一端连接至所述横向伸缩安装装置上，所述横向调位丝杆的另一端连接至横向调位电机的动力轴上。作为优选的技术方案，所述横向伸缩机械装置包括固定安装在所述横向调位导轨座下部的机械伸缩臂，所述机械伸缩臂的另一端与所述机械夹持装置连接；所述机械伸缩臂的顶部安装有机械伸缩导轨，所述机械伸缩导轨滑动套装在所述横向伸缩安装装置的底部。作为优选的技术方案，所述机械夹持装置包括固定安装在所述机械伸缩臂端部的固定夹持架，所述固定夹持架的两端分别设有用于环抱树木的可调夹持手臂，所述固定夹持架与所述可调夹持手臂之间通过可调电机连接；所述可调夹持手臂的上部安装有激光测距模块。作为优选的技术方案，所述喷涂装置包括安装在所述可调夹持手臂下部的喷涂管，所述喷涂管上连通布置有喷嘴，所述喷涂管的另一端连接有涂料箱，所述喷涂管与所述涂料箱之间设有齿轮泵。由于采用了上述技术方案，树木涂白机器人，包括机架，所述机架的底部转动安装在车体上，所述机架的顶部与底部之间相对安装有竖向调位导轨，所述竖向调位导轨上连接有横向伸缩安装装置，所述横向伸缩安装装置与所述机架之间设有竖向驱动装置；所述横向伸缩安装装置的上部设有横向伸缩调位导轨，所述横向伸缩调位导轨上连接有横向伸缩机械装置，所述横向伸缩机械装置与所述横向伸缩安装装置之间设有横向伸缩驱动装置；所述横向伸缩机械装置的端部安装有机械夹持装置，所述机械夹持装置的底端连接有喷涂装置；所述机架上还安装有喷涂控制器和电源控制器，所述竖向驱动装置、所述横向伸缩驱动装置、所述机械夹持装置和所述喷涂装置分别连接至所述喷涂控制器；本技术的有益效果是：(1)改善作业环境，符合环保要求；(2)节省人力，节省材料，降低了涂白成本；(3)自动化程度高，提高了涂白效率，缩短了涂白时间，且运行可靠，喷涂质量稳定。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的安装示意图；图2是本技术实施例第一角度的结构示意图；图3是本技术实施例第二角度的结构示意图；图4是本技术实施例第三角度的结构示意图；图5是本技术实施例中横向伸缩安装装置的结构示意图；图中：1-机架；2-竖向调位导轨；3-横向伸缩安装装置；4-竖向驱动装置；41-竖向调位丝杆座；42-竖向调位丝杆；43-竖向调位电机；5-横向伸缩调位导轨；6-横向伸缩机械装置；61-机械伸缩臂；62-机械伸缩导轨；7-横向伸缩驱动装置；71-横向调位导轨座；72-横向调位丝杆；73-横向调位电机；8-机械夹持装置；81-固定夹持架；82-可调夹持手臂；83-可调电机；84-激光测距模块；9-喷涂装置；91-喷涂管；92-喷嘴；10-车体；11-涂料箱。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1、图2、图3和图4所示，树木涂白机器人，包括机架1，所述机架1包括两个竖向设置的立柱，所述机架1的底部转动安装在车体10上，如图1所示，使得本技术可以相对所述车体10进行旋转，所述车体10可以是具有移动轮可自由移动位置的小车，以适用于不同地形与环境；所述机架1的顶部与底部之间相对安装有竖向调位导轨2，所述竖向调位导轨2上连接有横向伸缩安装装置3，所述横向伸缩安装装置3与所述机架1之间设有竖向驱动装置4；所述横向伸缩安装装置3的上部设有横向伸缩调位导轨5，所述横向伸缩调位导轨5上连接有横向伸缩机械装置6，所述横向伸缩机械装置6与所述横向伸缩安装装置3之间设有横向伸缩驱动装置7；所述横向伸缩机械装置6的端部安装有机械夹持装置8，所述机械夹持装置8的底端连接有喷涂装置9；所述机架1上还安装有喷涂控制器和电源控制器，所述竖向驱动装置4、所述横向伸缩驱动装置7、所述机械夹持装置8和所述喷涂装置9分别连接至所述喷涂控制器；所述喷涂控制器利用Arduino单片机作为控制主板，使用单片机编程语言编写程序，控制实现自动化的对行道树及各种景观树防虫漆的喷涂工作；所述电源控制器采用12V蓄电池作为电源提供电力；所述喷涂控制器和所述电源控制器为本领域技术人员所公知的产品，在此不再赘述。所述竖向驱动装置4包括固定安装在所述横向伸缩安装装置3上的竖向调位丝杆座41，所述竖向调位丝杆座41上螺纹连接有竖直设置的竖向调位丝杆42，所述竖向调位丝杆42的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.树木涂白机器人，包括机架，所述机架的底部转动安装在车体上，其特征在于：所述机架的顶部与底部之间相对安装有竖向调位导轨，所述竖向调位导轨上连接有横向伸缩安装装置，所述横向伸缩安装装置与所述机架之间设有竖向驱动装置；所述横向伸缩安装装置的上部设有横向伸缩调位导轨，所述横向伸缩调位导轨上连接有横向伸缩机械装置，所述横向伸缩机械装置与所述横向伸缩安装装置之间设有横向伸缩驱动装置；所述横向伸缩机械装置的端部安装有机械夹持装置，所述机械夹持装置的底端连接有喷涂装置；所述机架上还安装有喷涂控制器和电源控制器，所述竖向驱动装置、所述横向伸缩驱动装置、所述机械夹持装置和所述喷涂装置分别连接至所述喷涂控制器。

【技术特征摘要】
1.树木涂白机器人，包括机架，所述机架的底部转动安装在车体上，其特征在于：所述机架的顶部与底部之间相对安装有竖向调位导轨，所述竖向调位导轨上连接有横向伸缩安装装置，所述横向伸缩安装装置与所述机架之间设有竖向驱动装置；所述横向伸缩安装装置的上部设有横向伸缩调位导轨，所述横向伸缩调位导轨上连接有横向伸缩机械装置，所述横向伸缩机械装置与所述横向伸缩安装装置之间设有横向伸缩驱动装置；所述横向伸缩机械装置的端部安装有机械夹持装置，所述机械夹持装置的底端连接有喷涂装置；所述机架上还安装有喷涂控制器和电源控制器，所述竖向驱动装置、所述横向伸缩驱动装置、所述机械夹持装置和所述喷涂装置分别连接至所述喷涂控制器。2.如权利要求1所述的树木涂白机器人，其特征在于：所述竖向驱动装置包括固定安装在所述横向伸缩安装装置上的竖向调位丝杆座，所述竖向调位丝杆座上螺纹连接有竖直设置的竖向调位丝杆，所述竖向调位丝杆的一端连接至所述机架的顶部，所述竖向调位丝杆的另一端连接至竖向调位电机的动力轴上。3.如权利要求2所述的树木涂白机器人，其特征在于：所述横向伸缩安装装置包括安装所述竖向调位丝杆座的安装框架，所述安装框架的一端滑动套装在所述竖向调位导轨上，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳建川，敖嘉兴，吴梦，张凤云，李玲，包英超，
申请(专利权)人：岳建川，
类型：新型
国别省市：山东,37