一种三轴实时跟踪焊接结构及其冷柜焊接设备制造技术

一种三轴实时跟踪焊接结构，包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、及微调组件，微调组件包括微调载板、摆动连接座、移动连接座、第一无杆气缸和第二无杆气缸；各驱动组件通过微调载板驱动焊枪和激光跟踪部件相对移动；焊枪设置于摆动连接座上，摆动连接座铰接于微调载板上，第一无杆气缸作用摆动连接座往复摆动在微调载板上，焊枪随摆动连接座相对微调载板往复摆动；激光跟踪部件设置于移动连接座上，移动连接座滑动式设置于微调载板上，第二无杆气缸作用移动连接座往复滑动在微调载板上，激光跟踪部件随移动连接座相对微调载板往复滑动。本发明专利技术可实现滑动对称焊接，且焊枪的旋转角度根据焊接要求可调，从而避免了传统的交叉焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴实时跟踪焊接结构及其冷柜焊接设备
本专利技术涉及一种焊接领域，特别涉及一种三轴实时跟踪焊接结构及其冷柜焊接设备。
技术介绍
目前冷柜焊接领域的薄板焊接都是只能按一定的角度沿着固定的轨迹单方向焊接，很多特种冷柜有四条立柱，两边则有一块大侧板和两块小侧板，这样立边焊接的焊缝就会达到六条，而且需要不同方向焊接，按照以往，焊接设备只有两台的话，就要交叉焊接，这样操作非常不方便，而且效率非常低，生产节拍很慢。因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种可滑动对称焊接，且焊枪的旋转角度根据焊接要求可调，从而避免了传统交叉焊接的三轴实时跟踪焊接结构，以克服现有技术中的不足之处；当需要反向焊接时，只需按下按钮即可实现，这样至少省了一套设备的成本，而且操作方便快捷，节省人力，提升了生产节拍。按此目的设计的一种三轴实时跟踪焊接结构，包括驱动焊枪和激光跟踪部件沿X轴移动的X轴驱动组件、驱动焊枪和激光跟踪部件沿Y轴移动的Y轴驱动组件、及驱动焊枪和激光跟踪部件沿Z轴移动的Z轴驱动组件；其特征在于：还包括至少用于调节焊枪旋转角度的微调组件，微调组件包括微调载板、摆动连接座、移动连接座、第一无杆气缸和第二无杆气缸；所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和/或Z轴驱动组件通过微调载板驱动焊枪和激光跟踪部件相对移动；所述焊枪设置于摆动连接座上，摆动连接座铰接于微调载板上，第一无杆气缸作用摆动连接座往复摆动在微调载板上，焊枪随摆动连接座相对微调载板往复摆动；所述激光跟踪部件设置于移动连接座上，移动连接座滑动式设置于微调载板上，第二无杆气缸作用移动连接座往复滑动在微调载板上，激光跟踪部件随移动连接座相对微调载板往复滑动。所述摆动连接座一端设有第一延伸部和第二延伸部，焊枪设置于摆动连接座另一端；所述第一延伸部通过铰链轴定位转动在微调载板上，第一无杆气缸上的缸筒沿X轴固定在微调载板上，第一无杆气缸上的滑动块上设置有滑动轴承，第二延伸部上开设有条形槽，滑动轴承活动在条形槽上；第一无杆气缸工作时，相应的滑动块通过滑动轴承作用于第二延伸部上，以通过摆动连接座驱动焊枪往复摆动。所述第二无杆气缸上的缸筒沿X轴固定在微调载板上，第二无杆气缸上的滑动块连接移动连接座；第二无杆气缸工作时，相应的滑动块通过移动连接座驱动激光跟踪部件沿X轴往复滑动。所述Z轴驱动组件设置于立柱上，其包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴滚珠螺母和Z轴支撑架，Z轴伺服电机传动连接Z轴滚珠丝杆，Z轴滚珠丝杆沿Z轴延伸、且相对立柱定位转动设置，Z轴滚珠螺母螺接在Z轴滚珠丝杆上，Z轴滚珠螺母与Z轴支撑架固接，焊枪和激光跟踪部件分别通过X轴驱动组件和/或Y轴驱动组件设置于Z轴支撑架上；Z轴伺服电机工作时，焊枪和激光跟踪部件沿Z轴移动。所述X轴驱动组件设置于Z轴支撑架上，焊枪和激光跟踪部件通过Y轴驱动组件设置于X轴驱动组件上；所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机、X轴主动滚轮、X轴传动皮带、X轴从动滚轮、夹持块和X轴传动块；X轴主动滚轮设置于X轴伺服电机的输出轴上，X轴主动滚轮和X轴从动滚轮分别相对Z轴支撑架定位转动设置，X轴传动皮带绕设于X轴主动滚轮和X轴从动滚轮上，X轴传动块通过夹持块连接X轴传动皮带，夹持块连接X轴传动皮带沿X轴延伸的部分，X轴传动块连接Y轴驱动组件；X轴伺服电机工作时，焊枪和激光跟踪部件沿X轴移动。所述Y轴驱动组件包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆和Y轴滚珠螺母；所述Y轴伺服电机传动连接Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆相对X轴传动块定位转动设置，Y轴滚珠螺母螺接在Y轴滚珠丝杆上，微调载板与Y轴滚珠螺母固接；Y轴伺服电机工作时，焊枪和激光跟踪部件沿Y轴移动。所述Y轴驱动组件还包括Y轴框架，X轴传动块固接在Y轴框架上，Y轴滚珠丝杆定位转动在Y轴框架上，Y轴框架上定位转动有Y轴主动滚轮和Y轴从动滚轮，Y轴主动滚轮与Y轴从动滚轮之间绕设有Y轴传动皮带，Y轴主动滚轮与Y轴伺服电机的输出轴连接，Y轴从动滚轮与Y轴滚珠丝杆连接。所述摆动连接座通过手动调节台和/或安装支架连接焊枪；所述摆动连接座呈倒L形设置，焊枪位于激光跟踪部件上方。一种冷柜焊接设备，包括往复滑动在冷柜工件侧部的龙门框架；其特征在于：所述龙门框架一侧或两侧设置有上述的三轴实时跟踪焊接结构，三轴实时跟踪焊接结构随龙门框架往复滑动在冷柜工件的一侧或两侧。本专利技术通过三轴实时跟踪焊接结构可实现滑动对称焊接，且焊枪的焊接角度可更具焊接要求进行调节，满足不同的焊接要求，操作十分方便快捷，工作效率大大提升，自动化程度高，生产节拍大大提高；此外，由于三轴实时跟踪焊接结构能满足多角度焊接，所以工人的劳动强度降低，较传统设备节省了多个装置，成本降低，配合X、Y、Z轴的三维调节，使焊枪能对工件侧面任意位置进行焊接，通用性和实用性强。附图说明图1为本专利技术一实施例中三轴实时跟踪焊接结构的组装图。图2为本专利技术一实施例中立柱与Z轴驱动组件的局部组装立体图。图3为本专利技术一实施例中X轴驱动组件、Y轴驱动组件、微调组件、焊枪和激光跟踪部件的局部组装立体图。图4为本专利技术一实施例中X轴驱动组件、Y轴驱动组件、微调组件、焊枪和激光跟踪部件的局部组装俯视图。图5为本专利技术一实施例中冷柜焊接设备的工作状态示意图。图6为本专利技术一实施例中冷柜焊接设备的非工作状态示意图。图7为本专利技术一实施例中三轴实时跟踪焊接结构与冷柜工件的配合示意图。图8为本专利技术一实施例中三轴实时跟踪焊接结构对冷柜工件执行第一焊接工序的示意图。图9为本专利技术一实施例中三轴实时跟踪焊接结构对冷柜工件执行第二焊接工序的示意图。图10为本专利技术一实施例中龙门框架与三轴实时跟踪焊接结构的组装示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1-图4，本三轴实时跟踪焊接结构A2，包括驱动焊枪A3和激光跟踪部件A4沿X轴移动的X轴驱动组件、驱动焊枪A3和激光跟踪部件A4沿Y轴移动的Y轴驱动组件、及驱动焊枪A3、激光跟踪部件A4沿Z轴移动的Z轴驱动组件、及至少用于调节焊枪A3旋转角度的微调组件，微调组件包括微调载板A2.22、摆动连接座A2.26、移动连接座A2.31、第一无杆气缸A2.23和第二无杆气缸A2.30；X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件分别通过微调载板A2.22驱动焊枪A3和激光跟踪部件A4相对移动；焊枪A3设置于摆动连接座A2.26上，摆动连接座A2.26铰接于微调载板A2.22上，第一无杆气缸A2.23作用摆动连接座A2.26往复摆动在微调载板A2.22上，焊枪A3随摆动连接座A2.26相对微调载板A2.22往复摆动，实现焊枪A3的旋转角度可调；激光跟踪部件A4设置于移动连接座A2.31上，移动连接座A2.31滑动式设置于微调载板A2.22上，第二无杆气缸A2.30作用移动连接座A2.31往复滑动在微调载板A2.22上，激光跟踪部件A4随移动连接座A2.31相对微调载板A2.22往复滑动，激光跟踪部件A4根据焊枪A3调节后的旋转角度滑动至相应位置。进一步说，摆动连接座A2.26一端设有第一延伸部A2.32和第二延伸部A2.33，第一延伸部A2.32与第二延伸部A2.33的延伸方向相反，焊枪A3设置于摆动连接座A2.26另一端；第一延伸部A2.32通过铰链轴A2.24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴实时跟踪焊接结构，包括驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿X轴移动的X轴驱动组件、驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Y轴移动的Y轴驱动组件、及驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Z轴移动的Z轴驱动组件；其特征在于：还包括至少用于调节焊枪(A3)旋转角度的微调组件，微调组件包括微调载板(A2.22)、摆动连接座(A2.26)、移动连接座(A2.31)、第一无杆气缸(A2.23)和第二无杆气缸(A2.30)；所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和/或Z轴驱动组件通过微调载板(A2.22)驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)相对移动；所述焊枪(A3)设置于摆动连接座(A2.26)上，摆动连接座(A2.26)铰接于微调载板(A2.22)上，第一无杆气缸(A2.23)作用摆动连接座(A2.26)往复摆动在微调载板(A2.22)上，焊枪(A3)随摆动连接座(A2.26)相对微调载板(A2.22)往复摆动；所述激光跟踪部件(A4)设置于移动连接座(A2.31)上，移动连接座(A2.31)滑动式设置于微调载板(A2.22)上，第二无杆气缸(A2.30)作用移动连接座(A2.31)往复滑动在微调载板(A2.22)上，激光跟踪部件(A4)随移动连接座(A2.31)相对微调载板(A2.22)往复滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种三轴实时跟踪焊接结构，包括驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿X轴移动的X轴驱动组件、驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Y轴移动的Y轴驱动组件、及驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Z轴移动的Z轴驱动组件；其特征在于：还包括至少用于调节焊枪(A3)旋转角度的微调组件，微调组件包括微调载板(A2.22)、摆动连接座(A2.26)、移动连接座(A2.31)、第一无杆气缸(A2.23)和第二无杆气缸(A2.30)；所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和/或Z轴驱动组件通过微调载板(A2.22)驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)相对移动；所述焊枪(A3)设置于摆动连接座(A2.26)上，摆动连接座(A2.26)铰接于微调载板(A2.22)上，第一无杆气缸(A2.23)作用摆动连接座(A2.26)往复摆动在微调载板(A2.22)上，焊枪(A3)随摆动连接座(A2.26)相对微调载板(A2.22)往复摆动；所述激光跟踪部件(A4)设置于移动连接座(A2.31)上，移动连接座(A2.31)滑动式设置于微调载板(A2.22)上，第二无杆气缸(A2.30)作用移动连接座(A2.31)往复滑动在微调载板(A2.22)上，激光跟踪部件(A4)随移动连接座(A2.31)相对微调载板(A2.22)往复滑动。2.根据权利要求1所述三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述摆动连接座(A2.26)一端设有第一延伸部(A2.32)和第二延伸部(A2.33)，焊枪(A3)设置于摆动连接座(A2.26)另一端；所述第一延伸部(A2.32)通过铰链轴(A2.24)定位转动在微调载板(A2.22)上，第一无杆气缸(A2.23)上的缸筒沿X轴固定在微调载板(A2.22)上，第一无杆气缸(A2.23)上的滑动块上设置有滑动轴承(A2.25)，第二延伸部(A2.33)上开设有条形槽(A2.27)，滑动轴承(A2.25)活动在条形槽(A2.27)上；第一无杆气缸(A2.23)工作时，相应的滑动块通过滑动轴承(A2.25)作用于第二延伸部(A2.33)上，以通过摆动连接座(A2.26)驱动焊枪(A3)往复摆动。3.根据权利要求2所述三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述第二无杆气缸(A2.30)上的缸筒沿X轴固定在微调载板(A2.22)上，第二无杆气缸(A2.30)上的滑动块连接移动连接座(A2.31)；第二无杆气缸(A2.30)工作时，相应的滑动块通过移动连接座(A2.31)驱动激光跟踪部件(A4)沿X轴往复滑动。4.根据权利要求3所述三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述Z轴驱动组件设置于立柱(A2.1)上，其包括Z轴伺服电机(A2.2)、Z轴滚珠丝杆(A2.3)、Z轴滚珠螺母(A2.4)和Z轴支撑架(A2.5)，Z轴伺服电机(A2.2)传动连接Z轴滚珠丝杆(A2.3)，Z轴滚珠丝杆(A2.3)沿Z轴延伸、且相对立柱(A2.1)定位转动设置，Z轴滚珠螺母(A2.4)螺接在Z轴滚珠丝杆(A2.3)上，Z轴滚珠螺母(A2.4)与Z轴支撑架(A2.5)固接，焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭荣忠，林育锐，胡尕磊，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44