【技术实现步骤摘要】
焊接机器人焊接自动化控制系统
本专利技术属于自动化焊接
，具体涉及焊接机器人焊接自动化控制系统。
技术介绍
现全球的工业机器人中，有百分之五十的工业机器人应用于不同焊接领域，焊接机器人有电焊与电弧焊两种基本的方式。焊接机器人主要从事的工作即是在焊接领域代替工人手动进行焊接的工业机器人。这一类的机器人中的一部分是专属机器人，即是为了适用在某种特定环境下工作的特殊机器人，大部分的焊接机器人是由传统工业机器人上安装焊接器组成。在焊接加工这一方面要求工人能对焊接任务有足够的熟练度，具有大量的实践经验，在另一方面，焊接工作又是一种劳动环境恶劣，烟尘多，辐射以及危险性高的工作，焊接机器人的专利技术让人们想到将它去代替工人手动焊接并减轻操作工人的劳动量，并且保证焊接任务质量，提高焊接效率。在机器人进行焊接时，往往需要进行焊缝的追踪和纠偏，避免发生偏焊，而执行追踪和纠偏的核心装置是焊接控制系统，现有的焊接控制系统往往存在集成度不高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供焊接机器人焊接自动化控制系统。焊接机器人焊接自动化控制系统，包括焊接熔池测控装置、主控计算机、焊接控制计算机，其特征在于：所述焊接熔池测控装置的信号输入端与图像处理系统的输出端相连接，所述图像处理系统的信号输入端与视觉传感器的信号输出端相连接，所述视觉传感器用于采集零件焊缝处的图像，所述焊接熔池测控装置的信号输出端与焊接电源相连接，所述焊接电源与焊枪相连接，所述焊接熔池测控装置与主控计算机通信连接，所述主控计算机还与焊接控制计算机通信连接，所述焊接控制计算机与变位机、操作机...
【技术保护点】
1.焊接机器人焊接自动化控制系统，包括焊接熔池测控装置（8）、主控计算机（9）、焊接控制计算机（10），其特征在于：所述焊接熔池测控装置（8）的信号输入端与图像处理系统（2）的输出端相连接，所述图像处理系统（2）的信号输入端与视觉传感器（3）的信号输出端相连接，所述视觉传感器（3）用于采集零件（4）焊缝处的图像，所述焊接熔池测控装置（8）的信号输出端与焊接电源（1）相连接，所述焊接电源（1）与焊枪（6）相连接，所述焊接熔池测控装置（8）与主控计算机（9）通信连接，所述主控计算机（9）还与焊接控制计算机（10）通信连接，所述焊接控制计算机（10）与变位机（5）、操作机（7）相连接。
【技术特征摘要】
1.焊接机器人焊接自动化控制系统，包括焊接熔池测控装置（8）、主控计算机（9）、焊接控制计算机（10），其特征在于：所述焊接熔池测控装置（8）的信号输入端与图像处理系统（2）的输出端相连接，所述图像处理系统（2）的信号输入端与视觉传感器（3）的信号输出端相连接，所述视觉传感器（3）用于采集零件（4）焊缝处的图像，所述焊接熔池测控装置（8）的信号输出端与焊接电源（1）相连接，所述焊接电源（1）与焊枪（6）相连接，所述焊接熔池测控装置（8）与主控计...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：合肥常青机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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