一种共晶焊接台的旋转夹取装置制造方法及图纸

技术编号:20341289 阅读:36 留言:0更新日期:2019-02-16 09:03
本发明专利技术涉及半导体激光器技术领域,特别是涉及一种共晶焊接台的旋转夹取装置。该共晶焊接台的旋转夹取装置包括焊台安装板和用于驱动该焊台安装板转动的旋转平台电机,焊台安装板上安装有随焊台安装板转动的A焊接台和B焊接台。A焊接台和B焊接台都有用于接收待焊接物料的进料口和用于送出焊接后物料的出料口,焊台安装板的外侧设有取料装置和放料装置。A焊接台的出料口对准取料装置且B焊接台的进料口对准放料装置,焊台安装板转动以使A焊接台的进料口转到对准放料装置且B焊接台的出料口随之转到对准取料装置,焊台安装板连续转动则上述两种状态交替出现,实现A焊接台、B焊接台的不间断生产,加快共晶焊接工艺的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种共晶焊接台的旋转夹取装置
本专利技术涉及半导体激光器
,特别是涉及一种共晶焊接台的旋转夹取装置。
技术介绍
LD(半导体激光器)具有效率高、寿命长、光束质量好、体积小、重量轻、可全固化等诸多优点,近年得到快速发展,并成为当今国际光通信领域最令人关注的研究热点。在LD的芯片制造、管芯(模组)封装和产品应用三个方面,封装工艺和设备更接近于市场,对产业的推动作用更为直接。其中,共晶焊接技术是下一代倒装大功率LD芯片封装工艺中最为关健的核心技术之一,共晶焊技术的好坏会直接影响到大功率LD光模组的发光效率、寿命、散热性能和终端产品质量,共晶焊接台在芯片封装领域是不可缺少的装置。现有的共晶焊台通常采用单焊台作业模式,效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,避免现有技术中的不足之处而提供一种工作效率高的共晶焊接台的旋转夹取装置。本专利技术的目的通过以下技术方案实现:提供一种共晶焊接台的旋转夹取装置,包括焊台安装板和用于驱动该焊台安装板转动的旋转平台电机,焊台安装板上安装有随所述焊台安装板转动的A焊接台和B焊接台,A焊接台和B焊接台都有用于接收待焊接物料的进料口和用于送出焊接后物料的出料口,所述焊台安装板的外侧设有取料装置和放料装置,所述A焊接台的出料口对准所述取料装置且所述B焊接台的进料口对准所述放料装置,所述焊台安装板转动以使所述A焊接台的进料口转到对准所述放料装置且所述B焊接台的出料口转到对准所述取料装置。其中,A焊接台/B焊接台的进料口和出料口都设在相对的两侧,A焊接台的进料口和B焊接台的出料口并排设置,且A焊接台的出料口和B焊接台的进料口并排设置。其中,所述A焊接台和所述B焊接台的进料口都设有对位装置,该对位装置包括管座收紧爪和顶杆,所述管座收紧爪包括两个分别在进料口的左右两侧靠近或远离所述进料口的对位杆,所述顶杆在所述进料口的下方靠近或远离所述进料口。其中,包括固定在所述焊台安装板上的滑台,所述滑台上设有沿所述滑台上下移动的滑块,所述顶杆固定在所述滑块上从而随所述滑台上下移动来靠近或远离所述进料口。其中,包括针型气缸,所述管座收紧爪的两个对位杆分别通过转臂连接到所述针型气缸,所述针型气缸驱动所述转臂彼此靠拢则所述两个对位杆一起靠近所述进料口,所述针型气缸驱动所述转臂彼此远离则所述两个对位杆一起远离所述进料口。其中,所述取料装置包括取料夹爪和驱动所述取料夹爪张合的夹爪气缸。其中,所述取料装置包括用于安装所述取料夹爪的安装板和位移机构,所述位移机构带动所述安装板往复移动从而使所述取料夹爪靠近或远离所述A焊接台/B焊接台的进料口/出料口。其中,所述位移机构包括竖齿向的传动齿轮和溜动板,所述溜动板的一侧设有与所述传动齿轮啮合的横齿列,所述安装板固定在所述溜动板上,所述传动齿轮顺时针或逆时针转动从而使所述溜动板带动所述安装板和安装板上的取料夹爪靠近或远离所述A焊接台/B焊接台的进料口/出料口。其中,所述安装板的侧边沿所述安装板的移动方向设有多个感应器,所述取料装置包括对准所述安装板上的感应器的感应片,所述安装板移动则其上的多个感应器依次被所述感应片感应。其中,包括压块和设置在压块下方的缓冲器,所述压块的底部与所述缓冲器的顶部齐平,所述压块包括端部固接的左压板和右压板,压块以这两个压板固接的位置左右转动则左压板和右压板分别抵住所述缓冲器的顶部。本专利技术的有益效果:该共晶焊接台的旋转夹取装置,设有两个焊接台:A焊接台和B焊接台,A焊接台和B焊接台都安装在由旋转平台电机驱动其转动的焊台安装板上,A焊接台和B焊接台都有用于接收待焊接物料的进料口和用于送出焊接后物料的出料口。在焊台安装板外侧安装有取料装置和放料装置,初始安装时A焊接台的出料口对准取料装置且B焊接台的进料口对准放料装置。该共晶焊接台的旋转夹取装置的工作过程如下:首先,放料装置把一个待焊接物料放进B焊接台的进料口,焊台安装板转动方向以使A焊接台的进料口转到对准放料装置且B焊接台的出料口转到对准取料装置,这样第一次转动后,取料装置从B焊接台的出料口取走焊接后的物料,并且放料装置把一个待焊接物料放进A焊接台的进料口;然后,焊台安装板转动方向以使A焊接台的出料口回到对准取料装置的位置且B焊接台的进料口回到对准放料装置的位置,这样第二次转动后,取料装置从A焊接台的出料口取走焊接后的物料,并且放料装置把一个待焊接物料放进B焊接台的进料口;之后焊台安装板重复第一次转动和第二次转动,使得交替出现状态1:“A焊接台的进料口对准放料装置且B焊接台的出料口对准取料装置”和状态2:“A焊接台的出料口对准取料且装置B焊接台的进料口对准放料装置”,实现A、B焊接台的不间断生产,加快共晶焊接工艺的工作效率。附图说明利用附图对专利技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是该共晶焊接台的旋转夹取装置的俯视图。图2是该共晶焊接台的旋转夹取装置的整体结构示意图。图3是该共晶焊接台的旋转夹取装置的旋转对位机构S的分解结构示意图。图4是该共晶焊接台的旋转夹取装置的旋转对位机构S的B焊台组件的分解结构示意图。图5是采用该共晶焊接台的旋转夹取装置的待焊接件的结构示意图。图6是该共晶焊接台的旋转夹取装置的取放料机构L的分解结构示意图。图1~6中包括:1.旋转平台电机;2.焊台安装板;3.A焊接台;4.B焊接台、41.焊接座、411.进料口、42.管座收紧爪、421.对位杆、43.针型气缸、44.顶杆、45.滑台、46.滑块;5.TO管座;6.取料装置、61.取料夹爪、62.夹爪气缸、63.溜动板、631.横齿列、64.传动齿轮、65.驱动气缸、66.感应器;7.放料装置、8.压块、81.左压板、82.右压板;9.缓冲器、91.左缓冲器、92.右缓冲器;10.驱动电机;11.减速器;12.联轴器;13.前轴承;14.前旋转轴;15.后轴承;16.后旋转轴。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。如图1和2所示,该共晶焊接台的旋转夹取装置包括旋转对位机构S和取放料机构L。旋转对位机构S包括焊台安装板602和用于驱动该焊台安装板602转动的旋转平台电机1,焊台安装板602上安装有随焊台安装板602转动的A焊接台3和B焊接台4,这两个焊接台的结构完全相同,它们对称地安装在焊台安装板602的转轴的两边。A焊接台3和B焊接台4都有用于接收待焊接物料——TO管座5——的进料口411和用于送出焊接后物料的出料口,A焊接台3的进料口411和B焊接台4的出料口并排设置,且A焊接台3的出料口和B焊接台4的进料口411并排设置,A焊接台3和B焊接台4这两者的进料口411、出料口都设在其相对的两侧,焊台安装板602每次转动180度以使A焊接台3的进料口411与B焊接台4的出料口交换位置,且A焊接台3的出料口与B焊接台4的进料口411交换位置。焊台安装板602的旁边设有取料装置6和放料装置7,A焊接台3的出料口对准取料装置6且B焊接台4的进料口411对准放料装置7,焊台安装板602每转动一次则A焊接台3和B焊接台4随之转动以使这两个焊接台交换位置。初始安装时,该共晶焊接台的旋转夹取装置的A焊接台3的出料口对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共晶焊接台的旋转夹取装置,其特征在于,包括焊台安装板和用于驱动该焊台安装板转动的旋转平台电机,焊台安装板上安装有随所述焊台安装板转动的A焊接台和B焊接台,A焊接台和B焊接台都有用于接收待焊接物料的进料口和用于送出焊接后物料的出料口,所述焊台安装板的外侧设有取料装置和放料装置,所述A焊接台的出料口对准所述取料装置且所述B焊接台的进料口对准所述放料装置,所述焊台安装板转动以使所述A焊接台的进料口转到对准所述放料装置且所述B焊接台的出料口转到对准所述取料装置。

【技术特征摘要】
1.一种共晶焊接台的旋转夹取装置,其特征在于,包括焊台安装板和用于驱动该焊台安装板转动的旋转平台电机,焊台安装板上安装有随所述焊台安装板转动的A焊接台和B焊接台,A焊接台和B焊接台都有用于接收待焊接物料的进料口和用于送出焊接后物料的出料口,所述焊台安装板的外侧设有取料装置和放料装置,所述A焊接台的出料口对准所述取料装置且所述B焊接台的进料口对准所述放料装置,所述焊台安装板转动以使所述A焊接台的进料口转到对准所述放料装置且所述B焊接台的出料口转到对准所述取料装置。2.根据权利要求1所述的一种共晶焊接台的旋转夹取装置,其特征在于,A焊接台/B焊接台的进料口和出料口都设在相对的两侧,A焊接台的进料口和B焊接台的出料口并排设置,且A焊接台的出料口和B焊接台的进料口并排设置。3.根据权利要求1所述的一种共晶焊接台的旋转夹取装置,其特征在于,所述A焊接台和所述B焊接台的进料口都设有对位装置,该对位装置包括管座收紧爪和顶杆,所述管座收紧爪包括两个分别在进料口的左右两侧靠近或远离所述进料口的对位杆,所述顶杆在所述进料口的下方靠近或远离所述进料口。4.根据权利要求3所述的一种共晶焊接台的旋转夹取装置,其特征在于,包括固定在所述焊台安装板上的滑台,所述滑台上设有沿所述滑台上下移动的滑块,所述顶杆固定在所述滑块上从而随所述滑台上下移动来靠近或远离所述进料口。5.根据权利要求3所述的一种共晶焊接台的旋转夹取装置,其特征在于,包括针型气缸,所述管座收紧爪的两个对位杆分别通过转臂连接到所述针...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴克明杨孟良吴杨波
申请(专利权)人:广东瑞谷光网通信股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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