一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构制造技术

一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，包括龙门框架，龙门框架包括固定支脚、龙门横架和活动支脚，固定支脚与龙门横架固定连接，活动支脚与龙门横架滑动式连接，活动支脚相对固定支脚可滑动；固定支脚上设置有第一行走电机，第一行走电机传动连接有第一行走齿轮，固定支脚下方设置有第一直线齿条，第一行走齿轮与第一直线齿条啮合；活动支脚上设置有第二行走电机，第二行走电机传动连接有第二行走齿轮，活动支脚下方设置有第二直线齿条，第二行走齿轮与第二直线齿条啮合。本发明专利技术能解决由于冷柜工件两侧板拼装精度不高而导致的两侧焊缝位置容易出现随机偏差从而影响焊接质量的问题、同时可避免传统先焊一侧再焊另一侧的繁琐操作。

【技术实现步骤摘要】
一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构
本专利技术涉及一种冷柜焊接设备，特别涉及一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构。
技术介绍
目前冷柜焊接领域中，侧向立焊一般都是在固定或活动的龙门结构上安装焊接设备进行焊接，但由于冷柜两边拼装的侧板精度不高，往往会导致两边的侧向立焊的焊缝位置容易出现偏差，而且偏差是随机的，这样无论是固定还是活动的龙门结构上的焊接设备都只能先固定冷柜或龙门结构进行一侧的焊缝，焊完后再调整另一侧相对位置后再焊接，这样操作非常不方便，而且效率非常低，生产节拍很慢。因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种能解决由于冷柜工件两侧板拼装精度不高而导致的两侧焊缝位置容易出现随机偏差从而影响焊接质量的问题、同时可避免传统先焊一侧再焊另一侧的繁琐操作的可微调行走龙门结构，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，包括行走在冷柜工件侧部、且沿直线导轨行走的龙门框架，龙门框架上设置有行走滚轮，行走滚轮滚动在直线导轨上；其特征在于：所述龙门框架包括固定支脚、龙门横架和活动支脚，固定支脚与龙门横架固定连接，活动支脚与龙门横架滑动式连接，活动支脚相对固定支脚可滑动；所述固定支脚上设置有第一行走电机，第一行走电机的输出轴上传动连接有第一行走齿轮，固定支脚下方设置有与之配套的第一直线齿条，第一行走齿轮与第一直线齿条啮合；所述活动支脚上设置有第二行走电机，第二行走电机的输出轴上传动连接有第二行走齿轮，活动支脚下方设置有与之配套的第二直线齿条，第二行走齿轮与第二直线齿条啮合；所述行走滚轮分别设置于固定支脚和活动支脚上。所述固定支脚和/或活动支脚上设置有刹车组件，刹车组件包括刹车气缸和刹车块，刹车气缸一端连接相应的支脚、另一端连接刹车块；刹车时，刹车气缸驱动刹车块与相应的直线导轨抱死。所述固定支脚与龙门横架一端固定连接，活动支脚与龙门横架另一端滑动式连接、且活动支脚与龙门横架另一端之间设置有导轨滑块组件；所述导轨滑块组件包括设置于活动支脚上的微调导轨、及设置于龙门横架上的微调滑块，微调滑块滑动在微调导轨上，活动支脚上设置有限位块，活动支脚相对龙门横架滑动至指定位置时，微调滑块与限位块相限位触碰。所述固定支脚和/或活动支脚上设置有侧向导轮，侧向导轮滚动在直线导轨一侧或两侧。所述龙门框架上设置有三轴实时跟踪焊接结构，其包括驱动焊枪和激光跟踪部件沿X轴移动的X轴驱动组件、驱动焊枪和激光跟踪部件沿Y轴移动的Y轴驱动组件、驱动焊枪和激光跟踪部件沿Z轴移动的Z轴驱动组件、及至少用于调节焊枪旋转角度的微调组件，微调组件包括微调载板、摆动连接座、移动连接座、第一无杆气缸和第二无杆气缸；所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和/或Z轴驱动组件通过微调载板驱动焊枪和激光跟踪部件相对移动；所述焊枪设置于摆动连接座上，摆动连接座铰接于微调载板上，第一无杆气缸作用摆动连接座往复摆动在微调载板上，焊枪随摆动连接座相对微调载板往复摆动；所述激光跟踪部件设置于移动连接座上，移动连接座滑动式设置于微调载板上，第二无杆气缸作用移动连接座往复滑动在微调载板上，激光跟踪部件随移动连接座相对微调载板往复滑动。所述摆动连接座一端设有第一延伸部和第二延伸部，焊枪设置于摆动连接座另一端；所述第一延伸部通过铰链轴定位转动在微调载板上，第一无杆气缸上的缸筒沿X轴固定在微调载板上，第一无杆气缸上的滑动块上设置有滑动轴承，第二延伸部上开设有条形槽，滑动轴承活动在条形槽上；第一无杆气缸工作时，相应的滑动块通过滑动轴承作用于第二延伸部上，以通过摆动连接座驱动焊枪往复摆动。所述第二无杆气缸上的缸筒沿X轴固定在微调载板上，第二无杆气缸上的滑动块连接移动连接座；第二无杆气缸工作时，相应的滑动块通过移动连接座驱动激光跟踪部件沿X轴往复滑动。所述龙门框架一侧或两侧设置有琴键式压紧结构，琴键式压紧结构包括压紧支架、及一个以上设置于压紧支架上的压紧单元，压紧单元包括压紧固定板、压紧气缸、压紧活动板和压紧爪，压紧固定板相对压紧支架固定设置，压紧活动板滑动式设置于压紧固定板上，压紧气缸一端连接压紧支架或压紧固定板、另一端连接压紧活动板，压紧爪设置于压紧活动板上；压紧气缸工作时，压紧气缸通过压紧活动板驱动压紧爪往复移动，以放松或压紧冷柜工件。所述压紧爪一端铰接于压紧活动板上、另一端用于压紧冷柜工件；压紧爪与压紧活动板之间设置有压紧弹性件，压紧弹性件驱动压紧爪弹性复位摆动在压紧活动板上。所述压紧支架上设有一根以上连接臂，压紧单元设置于相应的连接臂上，其中压紧固定板固定于连接臂上；所述压紧活动板上设置有定位轴，定位轴一端设置于压紧活动板上、另一端滑动式插入压紧爪上的条形避让孔，压紧弹性件套设于定位轴上、且一端作用于压紧活动板上、另一端作用于压紧爪上。本专利技术的可微调行走龙门结构实现了冷柜工件两侧可同时进行定位焊接，进而大大提高了生产效率；具体是，通过设置活动支脚相对固定支脚可滑动的结构，使焊接过程中，固定支架和活动支架可分别根据实际需要进行相对的微调，进而能满足冷柜工件两侧不同的焊接需求，实现同时焊接的效果，且有效的提高焊接质量和效率；冷柜工件两侧可同时焊接的技术效果解决了传统先焊接一侧再焊接另一侧的繁琐操作带来的问题，其有效的简化了工作，降低了工人的劳动强度。此外，通过三轴实时跟踪焊接结构可实现滑动对称焊接，且焊枪的焊接角度可更具焊接要求进行调节，满足不同的焊接要求，操作十分方便快捷，工作效率大大提升，自动化程度高，生产节拍大大提高；此外，由于冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构能满足多角度焊接，所以工人的劳动强度降低，较传统设备节省了多个装置，成本降低，配合X、Y、Z轴的三维调节，使焊枪能对工件侧面任意位置进行焊接，通用性和实用性强。附图说明图1为本专利技术一实施例中冷柜焊接设备的工作状态示意图。图2为本专利技术一实施例中冷柜焊接设备的非工作状态示意图。图3为本专利技术一实施例中可微调行走龙门结构的结构示意图。图4为本专利技术一实施例中龙门框架的分解图。图5为本专利技术一实施例中龙门框架的立体图。图6为图2中J处的放大示意图。图7为图2中K处的放大示意图。图8为图5中L处的放大示意图。图9为本专利技术一实施例中三轴实时跟踪焊接结构的组装图。图10为本专利技术一实施例中焊接立柱与Z轴驱动组件的局部组装立体图。图11为本专利技术一实施例中X轴驱动组件、Y轴驱动组件、微调组件、焊枪和激光跟踪部件的局部组装立体图。图12为本专利技术一实施例中X轴驱动组件、Y轴驱动组件、微调组件、焊枪和激光跟踪部件的局部组装俯视图。图13为本专利技术一实施例中三轴实时跟踪焊接结构对冷柜工件执行第一焊接工序的示意图。图14为本专利技术一实施例中三轴实时跟踪焊接结构对冷柜工件执行第二焊接工序的示意图。图15为本专利技术一实施例中琴键式压紧结构的组装示意图。图16为本专利技术一实施例中琴键式压紧结构与冷柜工件的配合示意图。图17为本专利技术一实施例中琴键式压紧结构松开冷柜工件的局部放大剖视图。图18为本专利技术一实施例中琴键式压紧结构压紧冷柜工件的局部放大剖视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1-图8：本冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构A，包括行走在冷柜工件B侧部、且沿直线导轨C行走的龙门框架A1，龙门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，包括行走在冷柜工件(B)侧部、且沿直线导轨(C)行走的龙门框架(A1)，龙门框架(A1)上设置有行走滚轮(A1.6)，行走滚轮(A1.6)滚动在直线导轨(C)上；其特征在于：所述龙门框架(A1)包括固定支脚(A1.1)、龙门横架(A1.2)和活动支脚(A1.4)，固定支脚(A1.1)与龙门横架(A1.2)固定连接，活动支脚(A1.4)与龙门横架(A1.2)滑动式连接，活动支脚(A1.4)相对固定支脚(A1.1)可滑动；所述固定支脚(A1.1)上设置有第一行走电机(A1.9)，第一行走电机(A1.9)的输出轴上传动连接有第一行走齿轮(A1.10)，固定支脚(A1.1)下方设置有与之配套的第一直线齿条，第一行走齿轮(A1.10)与第一直线齿条啮合；所述活动支脚(A1.4)上设置有第二行走电机(A1.11)，第二行走电机(A1.11)的输出轴上传动连接有第二行走齿轮(A1.12)，活动支脚(A1.4)下方设置有与之配套的第二直线齿条(D)，第二行走齿轮(A1.12)与第二直线齿条(D)啮合；所述行走滚轮(A1.6)分别设置于固定支脚(A1.1)和活动支脚(A1.4)上。...

【技术特征摘要】
1.一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，包括行走在冷柜工件(B)侧部、且沿直线导轨(C)行走的龙门框架(A1)，龙门框架(A1)上设置有行走滚轮(A1.6)，行走滚轮(A1.6)滚动在直线导轨(C)上；其特征在于：所述龙门框架(A1)包括固定支脚(A1.1)、龙门横架(A1.2)和活动支脚(A1.4)，固定支脚(A1.1)与龙门横架(A1.2)固定连接，活动支脚(A1.4)与龙门横架(A1.2)滑动式连接，活动支脚(A1.4)相对固定支脚(A1.1)可滑动；所述固定支脚(A1.1)上设置有第一行走电机(A1.9)，第一行走电机(A1.9)的输出轴上传动连接有第一行走齿轮(A1.10)，固定支脚(A1.1)下方设置有与之配套的第一直线齿条，第一行走齿轮(A1.10)与第一直线齿条啮合；所述活动支脚(A1.4)上设置有第二行走电机(A1.11)，第二行走电机(A1.11)的输出轴上传动连接有第二行走齿轮(A1.12)，活动支脚(A1.4)下方设置有与之配套的第二直线齿条(D)，第二行走齿轮(A1.12)与第二直线齿条(D)啮合；所述行走滚轮(A1.6)分别设置于固定支脚(A1.1)和活动支脚(A1.4)上。2.根据权利要求1所述冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，其特征在于：所述固定支脚(A1.1)和/或活动支脚(A1.4)上设置有刹车组件，刹车组件包括刹车气缸(A1.7)和刹车块(A1.8)，刹车气缸(A1.7)一端连接相应的支脚、另一端连接刹车块(A1.8)；刹车时，刹车气缸(A1.7)驱动刹车块(A1.8)与相应的直线导轨(C)抱死。3.根据权利要求2所述冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，其特征在于：所述固定支脚(A1.1)与龙门横架(A1.2)一端固定连接，活动支脚(A1.4)与龙门横架(A1.2)另一端滑动式连接、且活动支脚(A1.4)与龙门横架(A1.2)另一端之间设置有导轨滑块组件(A1.3)；所述导轨滑块组件(A1.3)包括设置于活动支脚(A1.4)上的微调导轨(A1.3.1)、及设置于龙门横架(A1.2)上的微调滑块(A1.3.2)，微调滑块(A1.3.2)滑动在微调导轨(A1.3.1)上，活动支脚(A1.4)上设置有限位块(A1.4.1)，活动支脚(A1.4)相对龙门横架(A1.2)滑动至指定位置时，微调滑块(A1.3.2)与限位块(A1.4.1)相限位触碰。4.根据权利要求3所述冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，其特征在于：所述固定支脚(A1.1)和/或活动支脚(A1.4)上设置有侧向导轮(A1.5)，侧向导轮(A1.5)滚动在直线导轨(C)一侧或两侧。5.根据权利要求1-4任一项所述冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，其特征在于：所述龙门框架(A1)上设置有三轴实时跟踪焊接结构，其包括驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿X轴移动的X轴驱动组件、驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Y轴移动的Y轴驱动组件、驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Z轴移动的Z轴驱动组件、及至少用于调节焊枪(A3)旋转角度的微调组件，微调组件包括微调载板(A2.22)、摆动连接座(A2.26)、移动连接座(A2.31)、第一无杆气缸(A2.23)和第二无杆气缸(A2.30)；所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和/或Z轴驱动组件通过微调载板(A2.22)驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)相对移动；所述焊枪(A3)设置于摆动连接座(A2.26)上，摆动连接座(A2.26)铰接于微调载板(A2.22)上，第一无杆气缸(A2.23)作用摆动连接座(A2.26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭荣忠，林育锐，胡尕磊，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44