断电保护方法、系统、可读存储介质及电锤钻技术方案

本发明专利技术提供一种断电保护方法、系统、可读存储介质及电锤钻，电锤钻上设有摄像头，电锤钻的电源回路上卡设有断路器，所述方法包括：当接收到所述电锤钻的启动信号时，实时获取所述摄像头拍摄的所述电锤钻接触的物体的表面图像；根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值；若是，则向所述断路器发出断开指令，以切断所述电源回路。本发明专利技术当中的断电保护方法，通过在电锤钻上设有摄像头，并在电锤钻的电源回路上卡设有断路器，若电锤钻存在反转现象，会立即向该断路器发出断开指令，以切断电源回路，使电锤钻的钻头因断电而失去动力，从而降低电锤钻的反转程度，确保即便钻头卡顿，也不会扭伤和打翻操作者。

【技术实现步骤摘要】
断电保护方法、系统、可读存储介质及电锤钻
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种断电保护方法、系统、可读存储介质及电锤钻。
技术介绍
电锤钻(electrichammerdrill)，是"冲击钻"和"电锤钻"两种功能合一的手持电动工具，也称为两用电锤钻。工作时，在内部旋转+伸缩驱动机构的共同作用下，电锤钻的钻头在做旋转运动的同时还做前后往复运动，从而实现钻削和锤击的同步进行，现广泛运用于开大孔或破碎混凝土等作业。现有技术当中，目前使用的电锤钻缺乏防反转保护，当电锤钻的钻头在冲击墙体或地面时，若混凝土内有硬物(如钢筋)卡住钻头，此时钻头无法旋转，在旋转冲击下，将迫使电锤钻反转(相对地面转动)，若操作者没能抓牢电锤钻的把手，容易扭伤操作者，更严重者，操作者还易被运转的冲击力打翻在地。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是提供一种断电保护方法、系统、可读存储介质及电锤钻，以解决现有技术当中电锤钻缺乏防反转保护的技术问题。根据本专利技术实施例的一种断电保护方法，应用于电锤钻，所述电锤钻上设有摄像头，所述电锤钻的电源回路上卡设有断路器，所述断电保护方法包括：当接收到所述电锤钻的启动信号时，实时获取所述摄像头拍摄的所述电锤钻接触的物体的表面图像；根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值；若是，则向所述断路器发出断开指令，以切断所述电源回路。另外，根据本专利技术上述实施例的一种断电保护方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值的步骤包括：按照预设规则，从所述摄像头拍摄的首张表面图像当中挑选参考点；根据所述参考点在前后拍摄的两张所述表面图像中的位置，计算出所述参考点的角位移，并判断所述参考点的角位移是否大于所述第一阈值。进一步地，所述根据所述参考点在前后拍摄的两张所述表面图像中的位置，计算出所述参考点的角位移的步骤包括：建立二维坐标系；将前后拍摄的两张所述表面图像放入所述二维坐标系上，并根据图像重叠关系，确定前后拍摄的两张所述表面图像的相互位置；获取前后拍摄的两张所述表面图像中的所述参考点在所述二维坐标系中的坐标数据，并根据所述坐标数据计算出所述参考点的角位移。进一步地，所述表面图像为一个二值图像矩阵，所述预设规则为：挑选矩阵值为1且处于预设图像区域内的任一矩阵点为所述参考点的规则，所述预设图像区域为所述首张表面图像中的图像区域。进一步地，所述预设图像区域位于所述首张表面图像的中心点远离其第一边界的一侧，且所述预设图像区域的边界到所述首张表面图像的边界的距离为第二阈值，所述首张表面图像的第一边界为所述摄像头靠近所述电锤钻的钻头一侧的成像边界。进一步地，所述电锤钻上设有距离传感器，在所述向所述断路器发出断开指令的步骤之后，还包括：判断所述距离传感器采集的自身到所述物体的距离是否大于第三阈值；若是，则向所述断路器发出接通指令，以接通所述电源回路。进一步地，在所述判断所述距离传感器采集的自身到所述物体的距离是否大于第三阈值的步骤之后，还包括：若否，则当在预设时间内连续或持续接收到所述启动信号时，发出预设提示信息。根据本专利技术实施例的一种断电保护系统，应用于电锤钻，所述电锤钻上设有摄像头，所述电锤钻的电源回路上卡设有断路器，所述断电保护系统包括：图像获取模块，用于当接收到所述电锤钻的启动信号时，实时获取所述摄像头拍摄的所述电锤钻接触的物体的表面图像角位移分析模块，用于根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值；断电控制模块，用于向所述断路器发出断开指令，以切断所述电源回路。本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的断电保护方法。本专利技术还提出一种电锤钻，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述电锤钻上设有摄像头和距离传感器，所述电锤钻的电源回路上卡设有断路器，所述处理器执行所述程序时实现上述的断电保护方法。本专利技术当中的断电保护方法、系统、可读存储介质及电锤钻，通过在电锤钻上设有摄像头，并在电锤钻的电源回路上卡设有断路器，当电锤钻冲击物体(如墙面或地面)时，将实时获取摄像头拍摄的物体的表面图像，并根据表面图像，来判断电锤钻相对物体的角位移是否大于第一阈值，若是，则代表电锤钻存在反转现象，则立即向该断路器发出断开指令，以切断电源回路，使电锤钻的钻头因断电而失去动力，从而降低电锤钻的反转程度，确保即便钻头卡顿，也不会扭伤和打翻操作者。附图说明图1为本专利技术第一实施例中的电锤钻的外形结构图；图2为本专利技术第一实施例中的电锤钻的电路结构图；图3为本专利技术第二实施例中的电锤钻的外形结构图；图4为本专利技术第三实施例中的断电保护方法的流程图；图5为本专利技术第四实施例中的断电保护方法的流程图；图6为本专利技术第四实施例中的预设图像区域的位置说明图；图7为本专利技术第四实施例中的计算角位移的具体实施流程图；图8为本专利技术第四实施例中的计算角位移的解释说明图；图9为本专利技术第五实施例中的断电保护系统的结构示意图。主要元件符号说明：壳体11摄像头12钻头13第一壳部111第二壳部112把手113距离传感器14电源21图像获取模块31启动开关22角位移分析模块32断电控制模块33参考点挑选单元321角位移分析单元322坐标系建立子单元3221图像投影模块3222角位移计算子单元3223距离判断模块34通电控制模块35提示模块36断路器23以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，所示为本专利技术第一实施例当中的电锤钻的外形结构，包括壳体11、摄像头12及钻头13。所述壳体11包括第一壳部111、第二壳部112及把手113，所述第一壳部111和所述第二壳部112呈“L”形连接，所述把手113连接在所述第一壳部111和所述第二壳部112的一侧，所述钻头13的一端深入所述第二壳部112内，以与所述壳体11内部的驱动机构(图未示)连接，所述摄像头12设于所述第一壳部111内，其探头暴露在所述第一壳部111外，所述摄像头12具体可以为CCD摄像头。其中，所述驱动机构与现有技术当中的电锤钻的内部驱动机构无差别。请参阅图2，所示为本专利技术第一实施例当中的电锤钻的电路结构，包括电源21(外接电源或蓄电池)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断电保护方法，应用于电锤钻，其特征在于，所述电锤钻上设有摄像头，所述电锤钻的电源回路上卡设有断路器，所述断电保护方法包括：当接收到所述电锤钻的启动信号时，实时获取所述摄像头拍摄的所述电锤钻接触的物体的表面图像；根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值；若是，则向所述断路器发出断开指令，以切断所述电源回路。

【技术特征摘要】
1.一种断电保护方法，应用于电锤钻，其特征在于，所述电锤钻上设有摄像头，所述电锤钻的电源回路上卡设有断路器，所述断电保护方法包括：当接收到所述电锤钻的启动信号时，实时获取所述摄像头拍摄的所述电锤钻接触的物体的表面图像；根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值；若是，则向所述断路器发出断开指令，以切断所述电源回路。2.根据权利要求1所述的断电保护方法，其特征在于，所述根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值的步骤包括：按照预设规则，从所述摄像头拍摄的首张表面图像当中挑选参考点；根据所述参考点在前后拍摄的两张所述表面图像中的位置，计算出所述参考点的角位移，并判断所述参考点的角位移是否大于所述第一阈值。3.根据权利要求2所述的断电保护方法，其特征在于，所述根据所述参考点在前后拍摄的两张所述表面图像中的位置，计算出所述参考点的角位移的步骤包括：建立二维坐标系；将前后拍摄的两张所述表面图像放入所述二维坐标系上，并根据图像重叠关系，确定前后拍摄的两张所述表面图像的相互位置；获取前后拍摄的两张所述表面图像中的所述参考点在所述二维坐标系中的坐标数据，并根据所述坐标数据计算出所述参考点的角位移。4.根据权利要求2所述的断电保护方法，其特征在于，所述表面图像为一个二值图像矩阵，所述预设规则为：挑选矩阵值为1且处于预设图像区域内的任一矩阵点为所述参考点的规则，所述预设图像区域为所述首张表面图像中的图像区域。5.根据权利要求4所述的断电保护方法，其特征在于，所述预设图像区域位于所述首张表面图像的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗哲，朱萌萌，
申请(专利权)人：江西科技学院，
类型：发明
国别省市：江西,36