连铸坯热送直轧自动出坯设备与方法技术

本发明专利技术属于冶金技术领域，本发明专利技术提供了一种连铸坯热送直轧自动出坯设备与方法，包括沿着热坯移动方向依次布置的切割机、输送辊道、出坯辊道及热送辊道，还包括移坯车和含有测温仪及热送热检开关的控制系统，热坯切割后，由测温仪把检测到的热坯信息传输给控制系统，控制系统将热坯的温度测量值与设定值比较判断热坯是否合格：当测量值低于设定值为不合格热坯时启动移坯车把不合格热坯移出生产线；当测量值不低于设定值为合格热坯时把合格热坯送至热送辊道，由热送辊道输送至直轧工序使用。本发明专利技术从热坯开浇开始投入自动，全程无需人工干预，减轻工人劳动强度，保障连续稳定生产，减少由于人工干预不当造成的生产停顿，或设备损坏产生的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
连铸坯热送直轧自动出坯设备与方法
本专利技术属于冶金
，特别是涉及一种连铸坯热送直轧自动出坯设备与方法。
技术介绍
在冶金炼钢连铸作业中，为了减少能源消耗，降低生产成本，采用了热坯不经过冷却，直接将温度合格的热坯通过一系列辊道送至轧机直接轧制的生产工艺流程，简称热送直轧。热坯生产线也称为流，如一个生产线为一流。在带热送直轧的连铸生产中，大部分出坯系统只适用于铸流生产的都是温度合格热坯的工况，但在铸流刚开浇或者生产过程偶尔不稳定，铸流出现不合格热坯时，必须通过移坯车等设备将不合格热坯下线，目前出坯系统的应对方法是转为手动，由人工处理不合格热坯下线，将这些不合格热坯处理完，再转为自动出坯。由于不合格热坯是随机发生，也不知道会不会连续发生，产生不合格热坯的根数也是随机数，而处理不合格热坯的时间要比发送合格热坯的周期时间长得多，所以何时将自动切换为手动执行热坯下线操作，又何时从手动切换回自动，对于操作员工而言，精神必须高度集中，工作强度大，即使有经验的员工稍有不慎，也会引起出坯混乱，铸坯堵塞，甚至无法正常出坯，造成停浇事故。另外，在同时并排有多流生产线时，当每流的连铸坯达到生产要求的长度后，由切割设备将连铸坯切断成为定长的热坯，在输送辊道上在同一周期时间内可能产生多根热坯，极端情况下，在每流输送辊道上都存在一根热坯，然而每个发送周期内只能将一根合格热坯从输送辊道通过出坯辊道输送到热送辊道区，因此需要出坯控制。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种连铸坯热送直轧自动出坯设备，包括沿着热坯移动方向依次布置的切割机、输送辊道、出坯辊道及热送辊道，所述出坯辊道的一侧安装有移坯车，还包括控制系统，所述控制系统包含测温仪，所述测温仪安装在输送辊道的最后一组辊位置，所述控制系统分别与切割机、输送辊道、出坯辊道、热送辊道及移坯车连接；切割机切割热坯，控制系统收到切割完成信号后启动输送辊道输送热坯，热坯前端输送至测温仪位置时，测温仪把检测到有热坯的信息及测量的热坯温度值传输给控制系统，控制系统给热坯计时并控制输送辊道停止让热坯在测温仪位置等待，控制系统将热坯的温度测量值与设定值比较判断热坯是否合格：当测量值低于设定值或者热坯等待时长超期时为不合格热坯，控制系统启动输送辊道和出坯辊道把不合格热坯完全输送到出坯辊道上后停止，控制系统启动移坯车把不合格热坯移出生产线，然后移坯车回到原所在的出坯辊道的一侧等待；当测量值不低于设定值时为合格热坯，则控制系统启动输送辊道和出坯辊道把合格热坯完全输送到出坯辊道上，输送辊道停止，控制系统启动热送辊道，把合格热坯由出坯辊道输送至热送辊道，由热送辊道输送至直轧工序使用。优选地，还包括第一升降挡板，所述第一升降挡板安装在输送辊道与出坯辊道之间，所述第一升降挡板与控制系统连接，在用移坯车把不合格热坯移出生产线时，第一升降挡板升起，不合格热坯移出生产线后第一升降挡板降下。优选地，还包括第二升降挡板，第二升降挡板安装在出坯辊道与热送辊道之间，所述第二升降挡板与控制系统连接，在用移坯车把不合格热坯移出生产线时，第二升降挡板升起，不合格热坯移出生产线后第二升降挡板降下。优选地，所述测温仪安装在输送辊道的最后一组辊位置的垂直上方，向下检测热坯。进一步地，所述控制系统还包含热送热检开关，所述热送热检开关安装在热送辊道沿线的一侧，热送热检开关与第二升降挡板的距离大于热坯长度，水平方向对热坯进行检测。优选地，所述控制系统还包括输送热检开关，输送热检开关安装在输送辊道中间部位的垂直上方，向下检测热坯；以输送热检开关的位置把输送辊道分为前半部分和后半部分，前半部分和后半部分在控制系统的控制下根据需要以不同速度运行。优选地，所述切割机和输送辊道有多个在出坯辊道之前组成并列布置的多个热坯切割输送线，每个热坯切割输送线有一个切割机和输送辊道，所述测温仪数量与输送辊道对应，每个输送辊道的最后一组辊位置都安装一台测温仪，所述控制系统对测温仪检测到的热坯计时，控制系统对每个热坯切割输送线上的合格热坯按照时间先后排序依次输送到热送辊道。进一步地，当仅某一个热坯切割输送线有温度测量值低于设定值的不合格热坯时，所述控制系统并不立刻处理，仍然以其他热坯切割输送线输送合格热坯；当控制系统判断出坯辊道没有热坯且切割输送线有等待时长超期的不合格热坯时，开启所有存在不合格热坯的输送辊道和出坯辊道，把所有不合格热坯输送到出坯辊道后启动移坯车，同时把所有不合格热坯移出生产线。本专利技术还提供了一种连铸坯热送直轧自动出坯方法，使用上述的连铸坯热送直轧自动出坯设备处理热坯，包括以下步骤：S101：以切割机根据要求切割热坯，切割完成后由输送辊道输送热坯至热坯前端到达测温仪；S102：测温仪检测热坯温度，并把检测到热坯的信息及热坯的温度测量值传输给控制系统；S103：控制系统将热坯的温度测量值与设定值比较，判断热坯是否合格：当测量值低于设定值时为不合格热坯，按照步骤S104处理；当测量值不低于设定值时为合格热坯，按照步骤S105处理；S104：控制系统启动输送辊道和出坯辊道把热坯完全输送到出坯辊道上后停止，控制系统启动移坯车把不合格热坯移出生产线，然后移坯车回到原所在的出坯辊道的一侧等待；S105：控制系统启动输送辊道和出坯辊道把合格热坯送至热送辊道，由热送辊道输送至直轧工序使用。优选地，在出坯辊道之前有多个并列布置的热坯切割输送线时，在步骤S103，控制系统还记录每个热坯切割输送线上的热坯前端到达测温仪的检测区时间，在步骤S105中，根据所有合格热坯进入检测区时间的先后顺序依次把合格热坯移至热送辊道。本专利技术的有益效果是：此方法从热坯开浇开始投入自动，全程无需人工干预，减轻工人劳动强度，保障连续稳定生产，减少由于人工干预不当造成的生产停顿，或设备损坏产生的经济损失。附图说明图1是连铸坯热送直轧自动出坯设备(处理合格热坯)示意图；图2是连铸坯热送直轧自动出坯设备(处理不合格热坯)示意图；图3是连铸坯热送直轧自动出坯方法的流程示意图。图中：1-切割机，2-输送辊道，3-出坯辊道，4-热送辊道，5-移坯车，6-测温仪，7-热送热检开关，8-第一升降挡板，9-第二升降挡板，10-输送热检开关，11-热坯，12-下线区。具体实施方式为了更进一步阐述本专利技术为解决技术问题所采取的技术手段及功效，以下结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细描述，但不作为本专利技术要求的保护范围限定。本专利技术针对
技术介绍
所提出的问题，通过控制系统中仪表布置位置、安装方式、仪表所起的作用及控制方法等，协调各个设备的动作顺序，自动应对生产中出现的各种工况，从而全自动完成热送直轧的出坯功能，周而复始自动将合格热坯发送到热送辊道区，将不合格热坯发送到下线区。在生产过程中，自动确定处理合格热坯和不合格热坯的时机，期间无需任何人工干预。如图1与图2所示的连铸坯热送直轧自动出坯设备可选实施例，共有8流并排的热坯切割输送线，每流都依次设置独立的切割机1、输送辊道2、第一升降挡板8及测温仪6，输送辊道2由从切割机1至第一升降挡板8之间的设置的辊子组成，在每流输送辊道2中间位置顶部垂直安装输送热检开关10，向下检测热坯，以输送热检开关10所在位置分界，把输送辊道2分成了切割机1到输送热检开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连铸坯热送直轧自动出坯设备，其特征在于：包括沿着热坯移动方向依次布置的切割机、输送辊道、出坯辊道及热送辊道，所述出坯辊道的一侧安装有移坯车，还包括控制系统，所述控制系统包含测温仪，所述测温仪安装在输送辊道的最后一组辊位置，所述控制系统分别与切割机、输送辊道、出坯辊道、热送辊道及移坯车连接；切割机切割热坯，控制系统收到切割完成信号后启动输送辊道输送热坯，热坯前端输送至测温仪位置时，测温仪把检测到有热坯的信息及测量的热坯温度值传输给控制系统，控制系统给热坯计时并控制输送辊道停止让热坯在测温仪位置等待，控制系统将热坯的温度测量值与设定值比较判断热坯是否合格：当测量值低于设定值或者热坯等待时长超期时为不合格热坯，控制系统启动输送辊道和出坯辊道把不合格热坯完全输送到出坯辊道上后停止，控制系统启动移坯车把不合格热坯移出生产线，然后移坯车回到原所在的出坯辊道的一侧等待；当测量值不低于设定值时为合格热坯，则控制系统启动输送辊道和出坯辊道把合格热坯完全输送到出坯辊道上，输送辊道停止，控制系统启动热送辊道，把合格热坯由出坯辊道输送至热送辊道，由热送辊道输送至直轧工序使用。

【技术特征摘要】
1.一种连铸坯热送直轧自动出坯设备，其特征在于：包括沿着热坯移动方向依次布置的切割机、输送辊道、出坯辊道及热送辊道，所述出坯辊道的一侧安装有移坯车，还包括控制系统，所述控制系统包含测温仪，所述测温仪安装在输送辊道的最后一组辊位置，所述控制系统分别与切割机、输送辊道、出坯辊道、热送辊道及移坯车连接；切割机切割热坯，控制系统收到切割完成信号后启动输送辊道输送热坯，热坯前端输送至测温仪位置时，测温仪把检测到有热坯的信息及测量的热坯温度值传输给控制系统，控制系统给热坯计时并控制输送辊道停止让热坯在测温仪位置等待，控制系统将热坯的温度测量值与设定值比较判断热坯是否合格：当测量值低于设定值或者热坯等待时长超期时为不合格热坯，控制系统启动输送辊道和出坯辊道把不合格热坯完全输送到出坯辊道上后停止，控制系统启动移坯车把不合格热坯移出生产线，然后移坯车回到原所在的出坯辊道的一侧等待；当测量值不低于设定值时为合格热坯，则控制系统启动输送辊道和出坯辊道把合格热坯完全输送到出坯辊道上，输送辊道停止，控制系统启动热送辊道，把合格热坯由出坯辊道输送至热送辊道，由热送辊道输送至直轧工序使用。2.根据权利要求1所述的连铸坯热送直轧自动出坯设备，其特征在于：还包括第一升降挡板，所述第一升降挡板安装在输送辊道与出坯辊道之间，所述第一升降挡板与控制系统连接，在用移坯车把不合格热坯移出生产线时，第一升降挡板升起，不合格热坯移出生产线后第一升降挡板降下。3.根据权利要求1所述的连铸坯热送直轧自动出坯设备，其特征在于：还包括第二升降挡板，第二升降挡板安装在出坯辊道与热送辊道之间，所述第二升降挡板与控制系统连接，在用移坯车把不合格热坯移出生产线时，第二升降挡板升起，不合格热坯移出生产线后第二升降挡板降下。4.根据权利要求1所述的连铸坯热送直轧自动出坯设备，其特征在于：所述测温仪安装在输送辊道的最后一组辊位置的垂直上方，向下检测热坯。5.根据权利要求3所述的连铸坯热送直轧自动出坯设备，其特征在于：所述控制系统还包含热送热检开关，所述热送热检开关安装在热送辊道沿线的一侧，热送热检开关与第二升降挡板的距离大于热坯长度，水平方向对热坯进行检测。6.根据权利要求1所述的连铸坯热送直轧自动出坯设备，其特征在于：所述控制系统还包括输送热检开关，输送热检开...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖海健，刘艳丽，
申请(专利权)人：中冶连铸技术工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42