本发明专利技术公开了一种多PIN针的伺服折弯装置，包括上下运动伺服电机、线轨、气缸、滚珠丝杆、折弯升降装置、折弯旋转装置、前后移栽装置、PIN针夹紧装置和压料装置。所述折弯升降装置包括升降丝杠、升降固定块和升降线轨。所述折弯旋转装置包括旋转承座和旋转电机。所述前后移栽装置包括前后移栽丝杠、前后移栽连接板、前后移栽线轨和前后移栽电机。所述PIN针夹紧装置包括PIN针夹住气缸、夹爪旋转连接板、滚子交叉线轨、凸轮滚子和夹爪。本发明专利技术提高了生产效率，降低了生产成本且可以灵活调整折弯角度，吸收前后排自身PIN针的位置差异。
【技术实现步骤摘要】
一种多PIN针的伺服折弯装置
本专利技术涉及电子元器件加工设备
，具体是一种多PIN针的伺服折弯装置。
技术介绍
电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。而汽车ECU产品中，PIN针种类多达八种以上且PIN针的折弯角度各不相同，常规需要多道折弯机构配合实现。因此，迫切需要一种多PIN针的伺服折弯装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多PIN针的伺服折弯装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多PIN针的伺服折弯装置，包括上下运动伺服电机、线轨、气缸、滚珠丝杆、折弯升降装置、折弯旋转装置、前后移栽装置、PIN针夹紧装置和压料装置。所述折弯升降装置包括升降丝杠、升降固定块和升降线轨。所述折弯旋转装置包括旋转承座和旋转电机。所述前后移栽装置包括前后移栽丝杠、前后移栽连接板、前后移栽线轨和前后移栽电机。所述PIN针夹紧装置包括PIN针夹住气缸、夹爪旋转连接板、滚子交叉线轨、凸轮滚子和夹爪。所述压料装置包括待折弯产品、待折弯产品一排针排、产品固定承座、上下压料块、上下压料气缸和前后压料气缸。所述待折弯产品放置在产品固定承座内。所述上下运动伺服电机固定设置在线轨的顶端。所述上下运动伺服电机底部设置有气缸和升降丝杠。所述升降固定块为上端带有卡钩的杆结构，其下端与气缸连接。所述升降线轨上靠近气缸连接的位置处设有转动支点。所述升降线轨通过气缸驱动发生转动。所述升降固定块上端的卡钩结构与升降丝杠端部配合连接。所述旋转电机固定设置在前后移栽连接板右侧，旋转电机左侧还设置有旋转承座。所述前后移栽丝杠固定于前后移栽电机上且位于前后移栽电机靠近前后移栽连接板的一端。所述前后移栽线轨对应前后移栽丝杠固定在前后移栽连接板的一端。所述PIN针夹住气缸设置在夹爪旋转连接板左侧。所述夹爪旋转连接板右侧设置有滚子交叉线轨、凸轮滚子和夹爪。所述产品固定承座右侧设置有上下压料块、上下压料气缸和前后压料气缸。所述上下压料块固定设置在夹爪旋转连接板顶端。所述上下压料气缸设置在前后移栽连接板右侧。所述上下压料气缸下方设置有前后压料气缸。进一步的，所述升降丝杠另一端与升降固定块连接。进一步的，所述旋转承座与前后移栽连接板之间还设有相互配合的旋转电机和前后移栽丝杠。进一步的，所述滚子交叉线轨设置在夹爪旋转连接板中心处，滚子交叉线轨左侧设置有凸轮滚子。进一步的，所述夹爪设置在夹爪旋转连接板右侧且夹爪设置有三组。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种多PIN针的伺服折弯装置使用时，待折弯产品放入到产品固定承座内，前后压料气缸向前动作使产品前后定位，上下压料气缸动作使产品向下定位，产品完全定位后由前后移栽电机驱动前后移栽丝杠转动，通过前后移栽连接板和前后移栽线轨使产品固定承座整体向前移动，此时上下运动伺服电机驱动升降丝杠转动，通过升降线轨实现夹爪到达指定的位置后停下，PIN针夹住气缸动作，PIN针夹住气缸带动滚子交叉线轨和凸轮滚子运动，从而使夹爪夹住待折弯产品一排针排后停下，旋转电机转动，通过不同的伺服参数来调整折弯的角度，最终实现一道PIN针的成型。同理要成型待折弯产品的二排针，前后移栽电机驱动前后移栽丝杠转动移到二排针的位置，上下运动伺服电机驱动使夹爪到达指定的位置后停下，旋转电机实施折弯。本专利技术提高了生产效率，降低了生产成本且可以灵活调整折弯角度，吸收前后排自身PIN针的位置差异。附图说明图1为本专利技术要实施折弯的产品图；图2为本专利技术一种多PIN针的伺服折弯装置的立体结构图；图3为本专利技术一种多PIN针的伺服折弯装置的折弯升降装置的立体结构图；图4为本专利技术一种多PIN针的伺服折弯装置的折弯旋转装置的立体结构图；图5为本专利技术一种多PIN针的伺服折弯装置的前后移栽装置的立体结构图；图6为本专利技术一种多PIN针的伺服折弯装置的PIN针夹紧装置的立体结构图；图7为本专利技术一种多PIN针的伺服折弯装置的压料装置的立体结构图。图中：21、上下运动伺服电机，22、线轨，23、气缸，24、滚珠丝杆，3、折弯升降装置，31、升降丝杠，32、升降固定块，33、升降线轨，4、折弯旋转装置，41、旋转承座，42、旋转电机，5、前后移栽装置，51、前后移栽丝杠，52、前后移栽连接板，53、前后移栽线轨，54、前后移栽电机，6、PIN针夹紧装置，61、PIN针夹住气缸，62、夹爪旋转连接板，63、滚子交叉线轨，64、凸轮滚子，65、夹爪，7、压料装置，71、待折弯产品，711、待折弯产品一排针排，72、产品固定承座，73、上下压料块，74、上下压料气缸，75、前后压料气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，一种多PIN针的伺服折弯装置，包括上下运动伺服电机21、线轨22、气缸23、滚珠丝杆24、折弯升降装置3、折弯旋转装置4、前后移栽装置5、PIN针夹紧装置6和压料装置7。所述折弯升降装置3包括升降丝杠31、升降固定块32和升降线轨33。所述折弯旋转装置4包括旋转承座41和旋转电机42。所述前后移栽装置5包括前后移栽丝杠51、前后移栽连接板52、前后移栽线轨53和前后移栽电机54。所述PIN针夹紧装置6包括PIN针夹住气缸61、夹爪旋转连接板62、滚子交叉线轨63、凸轮滚子64和夹爪65。所述压料装置7包括待折弯产品71、待折弯产品一排针排711、产品固定承座72、上下压料块73、上下压料气缸74和前后压料气缸75。所述待折弯产品71放置在产品固定承座72内。所述上下运动伺服电机21固定设置在线轨22的顶端。所述上下运动伺服电机21底部设置有气缸23和升降丝杠31。所述升降丝杠31另一端与升降固定块32连接。所述升降固定块32为上端带有卡钩的杆结构，其下端与气缸23连接。所述升降线轨33上靠近气缸23连接的位置处设有转动支点。所述升降线轨33通过气缸23驱动发生转动。所述升降固定块32上端的卡钩结构与升降丝杠31端部配合连接。所述旋转承座41与前后移栽连接板52之间还设有相互配合的旋转电机42和前后移栽丝杠51。所述旋转电机42固定设置在前后移栽连接板52右侧，旋转电机42左侧还设置有旋转承座41。所述前后移栽丝杠51固定于前后移栽电机54上且位于前后移栽电机54靠近前后移栽连接板52的一端。所述前后移栽线轨53对应前后移栽丝杠51固定在前后移栽连接板52的一端。所述PIN针夹住气缸61设置在夹爪旋转连接板62左侧。所述夹爪旋转连接板62右侧设置有滚子交叉线轨63、凸轮滚子64和夹爪65。所述滚子交叉线轨63设置在夹爪旋转连接板62中心处，滚子交叉线轨63左侧设置有凸轮滚子64。所述夹爪65设置在夹爪旋转连接板62右侧且夹爪65设置有三组。所述产品固定承座72右侧设置有上下压料块73、上下压料气缸74和前后压料气缸75。所述上下压料块73固定设置在夹爪旋转连接板62顶端。所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多PIN针的伺服折弯装置，包括上下运动伺服电机(21)、线轨(22)、气缸(23)、滚珠丝杆(24)、折弯升降装置(3)、折弯旋转装置(4)、前后移栽装置(5)、PIN针夹紧装置(6)和压料装置(7)，所述折弯升降装置(3)包括升降丝杠(31)、升降固定块(32)和升降线轨(33)，所述折弯旋转装置(4)包括旋转承座(41)和旋转电机(42)，所述前后移栽装置(5)包括前后移栽丝杠(51)、前后移栽连接板(52)、前后移栽线轨(53)和前后移栽电机(54)，所述PIN针夹紧装置(6)包括PIN针夹住气缸(61)、夹爪旋转连接板(62)、滚子交叉线轨(63)、凸轮滚子(64)和夹爪(65)，所述压料装置(7)包括待折弯产品(71)、待折弯产品一排针排(711)、产品固定承座(72)、上下压料块(73)、上下压料气缸(74)和前后压料气缸(75)，其特征在于：所述待折弯产品(71)放置在产品固定承座(72)内，所述上下运动伺服电机(21)固定设置在线轨(22)的顶端，所述上下运动伺服电机(21)底部设置有气缸(23)和升降丝杠(31)，所述升降固定块(32)为上端带有卡钩的杆结构，其下端与气缸(23)连接，所述升降线轨(33)上靠近气缸(23)连接的位置处设有转动支点，所述升降线轨(33)通过气缸(23)驱动发生转动，所述升降固定块(32)上端的卡钩结构与升降丝杠(31)端部配合连接，所述旋转电机(42)固定设置在前后移栽连接板(52)右侧，旋转电机(42)左侧还设置有旋转承座(41)，所述前后移栽丝杠(51)固定于前后移栽电机(54)上且位于前后移栽电机(54)靠近前后移栽连接板(52)的一端，所述前后移栽线轨(53)对应前后移栽丝杠(51)固定在前后移栽连接板(52)的一端，所述PIN针夹住气缸(61)设置在夹爪旋转连接板(62)左侧，所述夹爪旋转连接板(62)右侧设置有滚子交叉线轨(63)、凸轮滚子(64)和夹爪(65)，所述产品固定承座(72)右侧设置有上下压料块(73)、上下压料气缸(74)和前后压料气缸(75)，所述上下压料块(73)固定设置在夹爪旋转连接板(62)顶端，所述上下压料气缸(74)设置在前后移栽连接板(52)右侧，所述上下压料气缸(74)下方设置有前后压料气缸(75)。...
【技术特征摘要】
1.一种多PIN针的伺服折弯装置，包括上下运动伺服电机(21)、线轨(22)、气缸(23)、滚珠丝杆(24)、折弯升降装置(3)、折弯旋转装置(4)、前后移栽装置(5)、PIN针夹紧装置(6)和压料装置(7)，所述折弯升降装置(3)包括升降丝杠(31)、升降固定块(32)和升降线轨(33)，所述折弯旋转装置(4)包括旋转承座(41)和旋转电机(42)，所述前后移栽装置(5)包括前后移栽丝杠(51)、前后移栽连接板(52)、前后移栽线轨(53)和前后移栽电机(54)，所述PIN针夹紧装置(6)包括PIN针夹住气缸(61)、夹爪旋转连接板(62)、滚子交叉线轨(63)、凸轮滚子(64)和夹爪(65)，所述压料装置(7)包括待折弯产品(71)、待折弯产品一排针排(711)、产品固定承座(72)、上下压料块(73)、上下压料气缸(74)和前后压料气缸(75)，其特征在于：所述待折弯产品(71)放置在产品固定承座(72)内，所述上下运动伺服电机(21)固定设置在线轨(22)的顶端，所述上下运动伺服电机(21)底部设置有气缸(23)和升降丝杠(31)，所述升降固定块(32)为上端带有卡钩的杆结构，其下端与气缸(23)连接，所述升降线轨(33)上靠近气缸(23)连接的位置处设有转动支点，所述升降线轨(33)通过气缸(23)驱动发生转动，所述升降固定块(32)上端的卡钩结构与升降丝杠(31)端部配合连接，所述旋转电机(42)固定设置在前后移栽连接板(52)右侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，林贤董，薛洋龙，
申请(专利权)人：温州瑞孚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。