一种太阳能板自动折引线设备制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能板自动折引线设备，该种太阳能板自动折引线设备包括输送线、机械手和翻折机构，所述输送线用于输送太阳能板，输送线侧端设置有机械手，机械手的输出端安装有翻折机构，所述翻折机构包括固定架、折弯装置、剥离夹紧装置和视觉定位装置，所述固定架固定于机械手的输出端，固定架下端安装有折弯装置，折弯装置的随动板上安装有剥离夹紧装置，固定架侧端安装有视觉定位装置。通过上述方式，本发明专利技术能够自动定位且对引线进行翻折处理，工作效率高；剥离夹紧装置夹紧引线避免空折和损坏引线；根据引线折弯角度调整伸缩气缸行程，适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板自动折引线设备
本专利技术涉及太阳能组件制造
，特别是涉及一种太阳能板自动折引线设备。
技术介绍
随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源和清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，太阳能面板上的引线需要翻折，目前市场上采用人工折边或其他机构进行折引线，人工成本高，其他工作方式存在反折效率低，达不到预期的折弯效果，因此，有必要提供一种新的太阳能板自动折引线设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种太阳能板自动折引线设备，能够自动定位且对引线进行翻折处理，工作效率高；剥离夹紧装置夹紧引线避免空折和损坏引线；根据引线折弯角度调整伸缩气缸行程，适用性广。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种太阳能板自动折引线设备，该种太阳能板自动折引线设备包括输送线、机械手和翻折机构，所述输送线用于输送太阳能板，输送线侧端设置有机械手，机械手的输出端安装有翻折机构，所述翻折机构包括固定架、折弯装置、剥离夹紧装置和视觉定位装置，所述固定架固定于机械手的输出端，固定架下端安装有折弯装置，折弯装置的随动板上安装有剥离夹紧装置，固定架侧端安装有视觉定位装置。优选的是，所述折弯装置包括轨道板、连接轴、深沟轴承、连接块、伸缩气缸、鱼眼接头和随动板，轨道板竖直固定于固定架底部，轨道板上设有两道同圆心导向甬道，导向甬道里均装有连接轴，连接轴上装有两个与导向甬道配合的深沟轴承，相对一组连接轴的一端固定于连接块，轨道板上还插装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆通过鱼眼接头与连接块连接，伸缩气缸的活塞杆伸展带动连接轴沿导向甬道方向移动，连接轴的另一端固定于随动板上。优选的是，所述剥离夹紧装置包括剥离底板、推拉气缸、连接板、剥离连板、剥离侧板，随动板侧边安装有气缸安装板，气缸安装板底部安装有剥离底板，剥离底板上端面两侧设有导向滑槽，导向滑槽由两段位于不同水平面的导向面和弧形导向面组成，导向面之间通过弧形导向面连接，气缸安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆安装有连接板，连接板底部活动插装有剥离连板，剥离连板伸出端两侧安装有剥离侧板，剥离侧板上部为水平折弯状，剥离侧板的折弯部位于导向滑槽处，剥离底板和剥离连板的相对面为相互配合的斜面。优选的是，所述视觉定位装置由工业相机和光源组成，工业相机和光源由上到下固定于固定架侧端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：能够自动定位且对引线进行翻折处理，工作效率高；剥离夹紧装置夹紧引线避免空折和损坏引线；根据引线折弯角度调整伸缩气缸行程，适用性广。附图说明图1为一种太阳能板自动折引线设备的结构示意图。图2为一种太阳能板自动折引线设备的翻折机构第一结构示意图。图3为一种太阳能板自动折引线设备的翻折机构第二结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图3，本专利技术实施例包括：一种太阳能板自动折引线设备，该种太阳能板自动折引线设备包括输送线1、机械手2和翻折机构3，所述输送线1用于输送太阳能板4，输送线1侧端设置有机械手2，机械手2的输出端安装有翻折机构3，所述翻折机构3包括固定架31、折弯装置32、剥离夹紧装置33和视觉定位装置34，所述固定架31固定于机械手2的输出端，固定架31下端安装有折弯装置32，折弯装置32的随动板327上安装有剥离夹紧装置33，固定架31侧端安装有视觉定位装置34。所述折弯装置32包括轨道板321、连接轴322、深沟轴承323、连接块324、伸缩气缸325、鱼眼接头326和随动板327，轨道板321竖直固定于固定架31底部，轨道板321上设有两道同圆心导向甬道3210，导向甬道3210里均装有连接轴322，连接轴322上装有两个与导向甬道配合的深沟轴承323，相对一组连接轴322的一端固定于连接块324，轨道板321上还插装有伸缩气缸325，伸缩气缸325的活塞杆通过鱼眼接头326与连接块324连接，伸缩气缸325的活塞杆伸展带动连接轴322沿导向甬道方向移动，连接轴322的另一端固定于随动板327上。所述剥离夹紧装置33包括剥离底板331、推拉气缸332、连接板333、剥离连板334、剥离侧板335，随动板327侧边安装有气缸安装板，气缸安装板底部安装有剥离底板331，剥离底板331上端面两侧设有导向滑槽3310，导向滑槽3310由两段位于不同水平面的导向面和弧形导向面组成，导向面之间通过弧形导向面连接，气缸安装板上安装有推拉气缸332，推拉气缸332的活塞杆安装有连接板333，连接板333底部活动插装有剥离连板334，剥离连板334伸出端两侧安装有剥离侧板335，剥离侧板335上部为水平折弯状，剥离侧板335的折弯部位于导向滑槽3310处，剥离底板331和剥离连板334的相对面为相互配合的斜面。所述视觉定位装置34由工业相机341和光源342组成，工业相机341和光源342由上到下固定于固定架31侧端。本专利技术一种太阳能板自动折引线设备工作时，接线盒5引线粘结在太阳能板4上，太阳能板4流至输送线1处，停留在本工位上，视觉定位装置34的工业相机341开始抓拍太阳能板4上的引线位置，确定位置后，机械手2将翻折机构3移至引线处，此时引线位于剥离底板331和剥离连板334之间，推拉气缸332的活塞杆收缩带动剥离底板331和剥离连板334夹紧引线，夹紧动作完成后，伸缩气缸325的活塞杆伸展带动连接轴322沿导向甬道方向移动，连接轴322通过随动板327带动剥离夹紧装置33移动，剥离夹紧装置33沿移动轨道板321的导向轨迹翻转，剥离夹紧装置33将引线翻折，引线在翻折过程中，剥离侧板335的折弯部与导向滑槽3310配合，剥离连板334沿连接板333转动避让，不会损坏引线，至此，一个太阳能板自动折引线的动作就完成了，根据引线折弯角度调整伸缩气缸325行程。本专利技术一种太阳能板自动折引线设备，能够自动定位且对引线进行翻折处理，工作效率高，剥离夹紧装置夹紧引线避免空折和损坏引线，根据引线折弯角度调整伸缩气缸行程，适用性广。采用工业相机32拍照定位，定位精度高。剥离机构夹紧牢靠，每次可夹紧2根引线，可兼容多种接线盒种类，折弯效率高。通过轨道板33的轨迹可精确达到引线折弯的效果以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能板自动折引线设备，其特征在于：该种太阳能板自动折引线设备包括输送线、机械手和翻折机构，所述输送线用于输送太阳能板，输送线侧端设置有机械手，机械手的输出端安装有翻折机构，所述翻折机构包括固定架、折弯装置、剥离夹紧装置和视觉定位装置，所述固定架固定于机械手的输出端，固定架下端安装有折弯装置，折弯装置的随动板上安装有剥离夹紧装置，固定架侧端安装有视觉定位装置。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板自动折引线设备，其特征在于：该种太阳能板自动折引线设备包括输送线、机械手和翻折机构，所述输送线用于输送太阳能板，输送线侧端设置有机械手，机械手的输出端安装有翻折机构，所述翻折机构包括固定架、折弯装置、剥离夹紧装置和视觉定位装置，所述固定架固定于机械手的输出端，固定架下端安装有折弯装置，折弯装置的随动板上安装有剥离夹紧装置，固定架侧端安装有视觉定位装置。2.根据权利要求1所述的一种太阳能板自动折引线设备，其特征在于：所述折弯装置包括轨道板、连接轴、深沟轴承、连接块、伸缩气缸、鱼眼接头和随动板，轨道板竖直固定于固定架底部，轨道板上设有两道同圆心导向甬道，导向甬道里均装有连接轴，连接轴上装有两个与导向甬道配合的深沟轴承，相对一组连接轴的一端固定于连接块，轨道板上还插装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆通过鱼...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕青涛，冯鑫，
申请(专利权)人：苏州晟成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32