空调D型管隔片铆接设备及铆接方法技术

本发明专利技术涉及汽车空调制造与装配技术领域，公开了一种空调D型管隔片铆接设备，包括机架以及机架的工作台上设置的隔片振动盘、横移机构、集流管上料单元、插片机构、铆接机构和控制单元，所述横移机构位于隔片振动盘前方，集流管上料单元位于横移机构的前方，集流管上料单元用于对集流管的手工上料，在集流管上料单元的一侧安装所述插片机构和铆接机构，所述插片机构和铆接机构位于横移机构与集流管上料单元的配合位置，所述控制单元控制隔片振动盘、横移机构、集流管上料单元、插片机构和铆接机构。本发明专利技术还公开了隔片在集流管上的铆接方法。本发明专利技术实现自动装配与铆接，提高生产效率且产品质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
空调D型管隔片铆接设备及铆接方法
本专利技术涉及汽车空调制造与装配
，具体涉及的是一种空调D型管隔片铆接设备及铆接方法。
技术介绍
随着汽车工业的发展，车用空调的使用已经是非常普遍。目前，中小型汽车基本上装配了汽车空调。因此，车用空调生产目前也是汽车工业的一个主要配件领域。但是，目前生产车用空调，尤其是中小型汽车的空调，其使用的蒸发器、冷凝器主要由壳体、机芯、风机、线束及保温材料组成，由于车用空调零部件繁多且体积很小，现主要的加工方式为手工装配与铆接，及将零部件通过手动方式装配到位在进行铆接。这种加工方式工人的劳动强度大，生产效率低，并且由于该生产方式的工序不明确，容易发生漏装或错装，导致质量不稳定，产品的一致性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种空调D型管隔片铆接设备及铆接方法，实现自动装配与铆接，提高生产效率且产品质量稳定。本专利技术采取的技术方案是：一种空调D型管隔片铆接设备，其特征是，包括机架以及机架的工作台上设置的隔片振动盘、横移机构、集流管上料单元、插片机构、铆接机构和控制单元，所述横移机构位于隔片振动盘前方，集流管上料单元位于横移机构的前方，集流管上料单元用于对集流管的手工上料，在集流管上料单元的一侧安装所述插片机构和铆接机构，所述插片机构和铆接机构位于横移机构与集流管上料单元的配合位置，所述控制单元控制隔片振动盘、横移机构、集流管上料单元、插片机构和铆接机构。进一步，所述集流管上料单元包括上料动力机构，上料动力机构由所述控制单元控制，所述上料动力机构上安装防错检测器和报警器，所述控制单元根据防错检测器的反馈控制上料动力机构，对集流管进行上料。进一步，在集流管下料单元两侧的两个启动按钮，所述上料动力机构在同时操作两个启动按钮时，被启动上料，将集流管送至隔片装配位置。进一步，在隔片装配位置下方，设置导正刀模，所述插片机构位于隔片装配位置上方。进一步，所述铆接机构为两个，分别位于集流管的两侧，铆接机构由集流管两侧的气缸驱动。进一步，所述控制单元为PLC控制模式，还包括设置在机架上的触摸屏，用户通过触摸屏交互操作。进一步，在所述集流管上料单元位于人工操作一侧，设置安全光栅保护。一种应用所述空调D型管隔片铆接设备进行隔片铆接的方法，其特征是，包括如下步骤：(1)启动设备；(2)将隔片上料至隔片振动盘，振动盘将隔片输入至横移机构；(3)人工将集流管送至集流管上料单元；(4)将横移机构移动至集流管自动调整装配隔片位置；(5)导正刀模修正集流管隔片槽的位置，横移机构将隔片送至隔片槽；(6)插片机构向下压装，装配隔片至隔片槽；(7)集流管两侧铆接机构进行铆压。进一步，隔片的安装节拍为装2个隔片时，18s±2s/件，装3个隔片时24s±2s/件。进一步，所述步骤(3)还包括对集流管进行检测的步骤，通过防错检测器检测集流管的隔片槽位置是否正确。本专利技术的有益效果是：(1)自动化程度高，工序明确，降低了生产人员的劳动强度；(2)提高生产效率且产品质量稳定，能适应多品种大批量中小型汽车空调D型管自动隔片装配与铆接。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图；附图2本专利技术的俯视图。附图中的标号分别为：1.机架；2.工作台面；3.隔片振动盘；4.横移机构；5.集流管上料单元；6.插片机构；7.铆接机构桩；8.触摸屏；9.启动按钮；10.报警器；11.安全光栅；12.控制单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术空调D型管隔片铆接设备及铆接方法的具体实施方式作详细说明。参见附图1、2，空调D型管隔片铆接设备的机架1为矩形管钢结构，经焊接形成框架结构，上面设置工作台面2，具有很强的牢固性。在工作台上设置隔片振动盘3、横移机构4、集流管上料单元5、插片机构6、铆接机构7和控制单元。横移机构4位于隔片振动盘3前方，集流管上料单元5位于横移机构4的前方，集流管上料单元5用于对集流管的手工上料，在集流管上料单元5的一侧安装插片机构6和铆接机构7，插片机构6和铆接机构7位于横移机构4与集流管上料单元5的配合位置。在集流管上料单元5位于人工操作一侧，设置安全光栅11保护。集流管上料单元5包括上料动力机构，上料动力机构由控制单元控制，上料动力机构上安装防错检测器和报警器10，控制单元根据防错检测器的反馈控制上料动力机构，对集流管进行上料。在隔片装配位置下方，设置导正刀模，插片机构6位于隔片装配位置上方。铆接机构7为两个，分别位于集流管的两侧，铆接机构7由集流管两侧的气缸驱动。在集流管下料单元两侧安装两个启动按钮9，上料动力机构在同时操作两个启动按钮9时，被启动上料，将集流管送至隔片装配位置。控制单元12控制隔片振动盘3、横移机构4、集流管上料单元5、插片机构6和铆接机构7。并对防错检测器进行信号处理，如果集流管下料错误，控制报警器10报警，并停止铆接动作。控制单元为PLC控制模式，还包括设置在机架1上的触摸屏8，用户通过触摸屏8交互操作。空调D型管隔片铆接设备对集流管进行隔片铆接的方法为：(1)启动设备；(2)将隔片上料至隔片振动盘3，振动盘将隔片输入至横移机构4；(3)人工将集流管送至集流管上料单元5，并通过防错检测；(4)将横移机构4移动至集流管自动调整装配隔片位置；(5)导正刀模修正集流管隔片槽的位置，横移机构4将隔片送至隔片槽；(6)插片机构6向下压装，装配隔片至隔片槽；(7)集流管两侧铆接机构7进行铆压。震动盘容量需至少满足2小时的正常生产需求，从设备后侧定时添加隔片。隔片的安装节拍为装2个隔片时，18s±2s/件，装3个隔片时24s±2s/件。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调D型管隔片铆接设备，其特征在于：包括机架以及机架的工作台上设置的隔片振动盘、横移机构、集流管上料单元、插片机构、铆接机构和控制单元，所述横移机构位于隔片振动盘前方，集流管上料单元位于横移机构的前方，集流管上料单元用于对集流管的手工上料，在集流管上料单元的一侧安装所述插片机构和铆接机构，所述插片机构和铆接机构位于横移机构与集流管上料单元的配合位置，所述控制单元控制隔片振动盘、横移机构、集流管上料单元、插片机构和铆接机构。

【技术特征摘要】
1.一种空调D型管隔片铆接设备，其特征在于：包括机架以及机架的工作台上设置的隔片振动盘、横移机构、集流管上料单元、插片机构、铆接机构和控制单元，所述横移机构位于隔片振动盘前方，集流管上料单元位于横移机构的前方，集流管上料单元用于对集流管的手工上料，在集流管上料单元的一侧安装所述插片机构和铆接机构，所述插片机构和铆接机构位于横移机构与集流管上料单元的配合位置，所述控制单元控制隔片振动盘、横移机构、集流管上料单元、插片机构和铆接机构。2.根据权利要求1所述的空调D型管隔片铆接设备，其特征在于：所述集流管上料单元包括上料动力机构，上料动力机构由所述控制单元控制，所述上料动力机构上安装防错检测器和报警器，所述控制单元根据防错检测器的反馈控制上料动力机构，对集流管进行上料。3.根据权利要求2所述的空调D型管隔片铆接设备，其特征在于：在集流管下料单元两侧的两个启动按钮，所述上料动力机构在同时操作两个启动按钮时，被启动上料，将集流管送至隔片装配位置。4.根据权利要求3所述的空调D型管隔片铆接设备，其特征在于：在隔片装配位置下方，设置导正刀模，所述插片机构位于隔片装配位置上方。5.根据权利要求4所述的空调D型管隔片铆接设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涵，姜青峰，林圣钧，
申请(专利权)人：上海松芝酷能汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31